超聲波測(cè)距儀的畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-12-03 15:49本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】利用超聲波指向性強(qiáng),能量消耗慢,在介質(zhì)中傳播的距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),利用了超生波傳感器對(duì)前方物體進(jìn)行感應(yīng)，經(jīng)過單片機(jī)中的程序?qū)Τ暡▊鞲衅靼l(fā)射和接收的超聲波信號(hào)進(jìn)行分析和計(jì)算處理，最后將處理結(jié)果在LED數(shù)碼管上顯示。AT89C52單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng),此系統(tǒng)根據(jù)超聲波在空氣中傳播反射原理,把超聲波傳感器作為接口部件,利用超聲波在空氣中傳播的時(shí)間差來(lái)測(cè)量距離,設(shè)計(jì)了一套超聲波檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要分為主控制器模塊、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊和顯示模塊等四個(gè)基本模塊構(gòu)成，用接收部分接收超聲波。本設(shè)計(jì)利用兩個(gè)中斷，在發(fā)射信號(hào)時(shí)，打開定時(shí)器中斷0和外部中斷0使定時(shí)器計(jì)時(shí)，接收到發(fā)射超聲波信號(hào)時(shí)，外部中斷0關(guān)閉中斷，這時(shí)定時(shí)器中斷0計(jì)錄的時(shí)間就為超聲波傳播經(jīng)過測(cè)距儀到前方物體的來(lái)回時(shí)間。利用公式S=T×V／2,單片機(jī)把處理的距離值S并且通過八段LED顯示出來(lái)。
【正文】 CLR TR0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB ET1 SETB EA SETB TR0 。啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)算超聲來(lái)回時(shí)間 SETB TR1 。開啟發(fā)超聲波用定時(shí)器T1OUT: RETIINTT1: CPL VOUT 。T1中斷，發(fā)超聲波用 DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 。超聲波發(fā)送完畢，關(guān)T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 。開啟接收回波中斷RETIOUT: RETIPINT0: CLR TR0 。外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入，關(guān)計(jì)數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H,TL0 。將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 SETB 00H 。接收成功標(biāo)志 RETI*************延時(shí)程序*************DL1MS: MOV R6,14HDL: MOV R7,19HDL1: DJNZ R7,DL1 DJNZ R6,DL RET ************距離計(jì)算程序（距離=計(jì)數(shù)值17／1000cm **********************MATH: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW,18H MOV R3,45H MOV R2,44H MOV R1,00D MOV R0,17D LCALL MUL2BY2 MOV R3,03H MOV R2,0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H,R4 MOV A,40H JNZ J0 MOV 40H,0AH 。最高位為0，不點(diǎn)亮J0: MOV A,R0 MOV R4,A MOV A,R1 MOV R5,A MOV R3,00D MOV R2,100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H,R4 MOV A,41H JNZ J1 MOV A,40H 。次高位為0，先看最高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ J1 MOV 41H,0AH。 ；最高位不亮，次高位也不亮J1: MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H, R4 MOV A, 42H JNZ J2 MOV A,41H。 ；次次高位為0，先看次高位是否為不亮 SUBB A, 0AH JNZ J2 MOV 42H,0AH。 ；次高位不亮，次次高位也不亮J2: MOV 43H, R0 POP B POP PSW POP ACC RET*******************************2字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)乘法程序**************************MUL2BY2: CLR A MOV R7, A MOV R6, A MOV R5, A MOV R4, A MOV 46H, 10HMULLOOP1: CLR C MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A MOV A, R0 RLC A MOV R0, A MOV A, R1 RLC A MOV R1, A JNC MULLOOP2 MOV A, R4 ADD A, R2 MOV R4, A MOV A, R5 ADDC A, R3 MOV R5, A MOV A, R6 ADDC A, 00H MOV R6, A MOV A, R7 ADDC A, 00H MOV R7, AMULLOOP2: DJNZ 46H, MULLOOP1 RET****************************4字節(jié)／2字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)除發(fā)程序***********************DIV4BY2: MOV 46H, 20H MOV R0, 00H MOV R1, 00HDIVLOOP1: MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A MOV A, R0 RLC A MOV R0, A MOV A, R1 RLC A MOV R1, A CLR C MOV A, R0 SUBB A, R2 MOV B, A MOV A, R1 SUBB A, R3 JC DIVLOOP2 MOV R0, B MOV R1, ADIVLOOP2: CPL C DJNZ 46H, DIVLOOP1 MOV A, R4 RLC A MOV R4, A MOV A, R5 RLC A MOV R5, A MOV A, R6 RLC A MOV R6, A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A RET END。 ；程序結(jié)束36
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