【正文】 , A MOV A, R7 RLC A MOV R7, A RET END。 ；最高位不亮，次高位也不亮J1: MOV A, R0 MOV R4, A MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 10D LCALL DIV4BY2 MOV 42H, R4 MOV A, 42H JNZ J2 MOV A,41H。將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 SETB 00H 。T1中斷，發(fā)超聲波用 DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 。共陽段碼表 “0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”，“6”，“7”，“8”，“9”，“不亮”，“A”，“—”****************中斷程序****************INTT0: CLR EA 。 ；計算距離子程序 SETB EA CLR 00H SETB TR0。40KHz初值 MOV P0, 0FFH MOV P1, 0FFH MOV P2, 0FFH MOV P3, 0FFH MOV R4,04H 。Technical. 1991附錄三 超聲波測距儀匯編程序 ORG 0000H LJMP STARTORG 0003H LJMP PINT0ORG 000BH LJMP INTT0ORG 0013H RETIORG 001BH LJMP INTT1ORG 0023H RETIORG 002BH RETI****************主程序****************START: MOV SP, 4FH MOV R0, 40H 。 這在兩個主要問題設(shè)計的突破： 第一：要達(dá)到這對于超聲波速度V，為超聲，往返時間T一定的精度測量，超聲波測距原理設(shè)計為S = T，根據(jù) V / 2號，（距離）。 由于設(shè)計較短，知識是有限的，如設(shè)計傳感器的靈敏度和測量范圍，——，還可以做到更的精確，測量范圍較大，但更要求在傳感器上?！?，可顯示清晰，穩(wěn)定的測量結(jié)果。定時器0中斷服務(wù)子程序每計時294US（ 所需要的時間），定時器0中斷一次，并且使R0寄存器加1，并且判斷計數(shù)值是否超過12m，若超過使R3置1。單片機(jī)AT89C52中的程序可控制在超聲波傳感器發(fā)射超聲波時單片機(jī)內(nèi)的定時器開始計時，在超聲波傳感器接受到已發(fā)射的超聲波時，停止單片機(jī)內(nèi)的定時器計時，并且把記錄的超聲波傳播時間來轉(zhuǎn)換為測距儀測量的電路與前方障礙物的距離值，最后通過LED數(shù)碼管顯示出來。靜態(tài)顯示結(jié)構(gòu)簡單，則顯示方便，要顯示某個字符，直接在I/O線上發(fā)送相應(yīng)的字符碼，但是一個數(shù)碼管需要8根I/O線，如果數(shù)碼管個數(shù)少，這時用起來方便，但是如果數(shù)碼管數(shù)目較多，這時占用很多的I/O線，所以數(shù)碼管較多時常采用動態(tài)顯示。由于人的視覺暫留效應(yīng)，只要循環(huán)的周期足夠快，那么看起來所有的數(shù)碼管都是一起顯示的，這就是動態(tài)顯示原理。 數(shù)碼管數(shù)碼管在顯示時通常有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種顯示方式。圖(a)為共陰極數(shù)碼管的引腳圖，從ag引腳輸入不同的8位二進(jìn)制編碼，可用于顯示不同的數(shù)字或字符。6該腳和地間接一個積分電容，一般為330pF，如果取得太大，探測距離會變短。但電容的改變會影響頻率特性，推薦選用R4=，C5=1μF。各引腳說明如表。 超聲波接收電路超聲波檢測接收電路 集成電路CX20106A是一款紅外檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接受器。發(fā)射電路主要由反相器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成，另一路經(jīng)兩級反相器后送到超聲波換能器的一個電極。當(dāng)它應(yīng)用于雙極性脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，促進(jìn)了超聲振動共振板發(fā)電的話，它是一種超聲波發(fā)生器，另一方面，如果不施加電壓之間的兩個電極，當(dāng)共振板收到超聲波共振，這是抑制振動的壓電晶片，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號，然后它成為一個超聲波接收傳感器。在近距離電流測量更常用的壓電超聲換能器。超聲波傳感器發(fā)射器和接收器，但一個超聲波傳感器也可發(fā)送和接收聲波的雙重作用。 晶振特點(diǎn)：如圖所示，單片機(jī)AT89C52的用于形成一個內(nèi)部振蕩器反相放大器，XTAL1和XTAL2的是放大器的輸入和輸出。 （3）中斷服務(wù)的相應(yīng)的中斷源是服務(wù)。當(dāng)運(yùn)行時，中斷服務(wù)程序，另一個中斷高優(yōu)先級中斷請求產(chǎn)生，當(dāng)電流CPU中斷服務(wù)將暫停高級別中斷處理應(yīng)用，可完成先進(jìn)的中斷處理程序中斷程序關(guān)閉，然后再返回到CPU原始點(diǎn)繼續(xù)這一過程被稱為嵌套。IE還包括一個中斷允許總控制位EA，它能一次禁止所有中斷。AT89C52 有5個中斷源，中斷是指計算機(jī)在執(zhí)行某一程序的過程中, 由于計算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)、 外的某種原因, 而必須中止原程序的執(zhí)行,轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序,待處理結(jié)束之后, 再回來繼續(xù)執(zhí)行被中止的原程序的過程。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，EA應(yīng)該接VCC。PSEN:外部程序存儲器選通信號（PSEN）是外部程序存儲器選通信號。晶振工作時，RST腳持續(xù)2 個機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。對P2 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。對P1 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。 AT89C52單片機(jī)的概述AT89C52引腳結(jié)構(gòu) 圖 AT89C52引腳結(jié)構(gòu)功能特性描述: 與MCS51單片機(jī)產(chǎn)品兼容、8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器、1000次擦寫周期、全靜態(tài)操作：0Hz～33Hz、三級加密程序存儲器、2個可編程I/O口線、三個16位定時器/計數(shù)器、八個中斷源、全雙工UART串行通道、低功耗空閑和掉電模式、掉電后中斷可喚醒、看門狗定時器等AT89C51引腳功能描述 VCC : 電源GND: 地P0 口：P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。 8）局部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 4）智能接口。在此期間，供應(yīng)鏈管理的全系列產(chǎn)品，滿足了各種不同領(lǐng)域的需要。而生產(chǎn)微控制器這個時代已經(jīng)能夠在單芯片上集成的CPU，并行端口，定時器，RAM和ROM等特點(diǎn)，但性能低，品種少，不是很廣泛的應(yīng)用，英特爾的典型產(chǎn)品公司的MCS 48系列機(jī)器。現(xiàn)成為微型計算機(jī)，單片機(jī)開發(fā)過程中的重要分支，通?？梢苑譃橐韵碌陌l(fā)展過程劃分。A轉(zhuǎn)換器，高速輸入/輸出單元，DMA通道，浮點(diǎn)運(yùn)算和其他特殊功能的新類型。設(shè)計中單片機(jī)內(nèi)的程序開了定時器0中斷和外部中斷0，使定時器工作在方式2狀態(tài)，使THO=6DH ，TL0=6DH，每過294US（ 所需要的時間）中斷一次,到到對測量距離計數(shù),外部中斷0接受到超聲波回波時,外部中斷0產(chǎn)生中斷,使定時間0停止計時.定時器0定時初值的推導(dǎo):T=%340==294US ()T為定時器設(shè)置的定時時間.因?yàn)樵诰д?MHZ時,N=294%2=147 ()由此可以知道,定時器0使用方式二的8位自動重裝計數(shù)器即可,T0的定時初值為X=MN=256147=109D=6DH ()第三章超聲波智能測距儀系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 單片機(jī)簡介單片機(jī)，亦稱單片微電腦 或單片微型計算機(jī)（Single Chip Microputer）。由上圖可以看出，硬件電路設(shè)計主要包括單片機(jī)系統(tǒng)，超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，顯示電路四部分組成。 2．2 超聲波智能測距儀系統(tǒng)的工作原理 距離的超聲波測距方法的原理通常使用時間差。超聲波智能測距儀系統(tǒng)設(shè)計的要求： （1）設(shè)計控制電路、技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式使用單片機(jī)控制。 要設(shè)計出超聲波智能測距儀，首先要讓超聲波傳感器發(fā)射部分發(fā)射超聲波信號的時候讓定時器0計時；再要讓超聲波傳感器接受部分接受超聲波信號的時候讓定器停止計時；最后要使計時的時間轉(zhuǎn)換為測量的距離，并且要達(dá)到一定的精度。這是計算只要超聲波信號發(fā)送到接收器從返回信號所用的時間，可以計算出超聲波發(fā)生器和從物體反射。我們知道，C語言程序有利于更復(fù)雜的算法，匯編語言編程效率高，精確