【正文】 [5] 龔運新 .單片機 C 語言開發(fā)技術 [M]. 第一版 . 北京：清華大學出版社， [6] 丁明亮 ,唐前輝 .單片機原理及應用 —— 基于 Keil c 與 Proteus[M]. 第五版 . 北京：北京航空航天大學出版社， [7] 王云濤，王楠 .淺談多功能數(shù)字鐘的設計 [J]. 山東電力高等?？茖W報 .2020,4(8):7172. [8] 童詩白 ,華成英 .模擬電子技術基礎 [M]. 第四版 . 北京：高等教育出版社 , [9] Keil Final World On the 8051[M]. Germany:Keil Elektronik Gmbh and Keil software， [10] Donald A. Namen. Electronic circuit analysis and design[M]. Beijing:Tsinghua University Press and Springer Verlag, 齊魯工業(yè)大學畢業(yè) 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 20 附 錄 齊魯工業(yè)大學畢業(yè) 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 21 2. 系統(tǒng)主程序 //DYPME007 超聲波測距模塊 DEMO 程序 ============================================================== SMC1602A(16*2)模擬口線接線方式 連接線圖 [8]: |LCM51 | LCM51 | LCM51 | | | | | | | | | | | | | | | | | VLCD 接 1K 電阻到 GND| 接線：模塊 TRIG 接 ECH0 接 模塊 TRIG 接 ECH0 接 [注 :AT89x51 使用 12M 或 晶振 ,實測使用 ] =============================================================*/ include //器件配置文件 include /* Intrinsic functions for C51. Copyright (c) 19882020 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc. All rights reserved. */ ifndef __INTRINS_H__ define __INTRINS_H__ extern void _nop_ (void)。經(jīng)實際測試證明，該類測距儀工作穩(wěn)定 ,能滿足一般近 距離測距的要求，且成本較低、有良好的性價比。 由于超聲波的往返時間由單片機 AT89C52 的定時器 T1 來記 [7]，定時器 T1 工作在方式 1，其最大定時時間為 ，可得出在常溫下最大的測量距離在 10m以內。 齊魯工業(yè)大學畢業(yè) 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 16 圖 52 系統(tǒng)仿真原理圖 齊魯工業(yè)大學畢業(yè) 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 17 誤差及特性分析 根據(jù)超聲波的特性，距離測量時必須滿足條件：①被測目標必須垂直于超聲波測距儀。④具有強大的原理圖繪制功能。②支持主流單片機系統(tǒng)的仿真。掌握這一軟件的使用對于使用 51 系列單片機的愛好者來說是十分必要的，如果你使用 C語言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選，即使不使用 C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調試工具也會事半功倍 [5]。 return(dist)。 距離計算子程序 當前溫度和超聲波往返時間均測量出來后，用 C語言根 據(jù)公式計算距離來編程是比較簡單的算法。 設計 超聲波 發(fā)送及接收中斷子程序原理 超聲波發(fā)生子程序的作用是通過 端口發(fā)送左右超聲波脈沖信號（頻率約40kHz 的方 波），脈沖寬度為 12μs左右，同時把計數(shù)器 T1 打開進行計時 ，定時器 T1工作在方式 0。 CPU循環(huán)檢測 引腳，當 為低電平時接收到回波，立即使 T1 停止工作，保存定時器的計數(shù)值。 齊魯工業(yè)大學畢業(yè) 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 12 圖 44 電源電路 第 5 章 軟件設計及系統(tǒng)仿真 主程序流程 我們知道 C語言程序有利于實現(xiàn)較復雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細計算程序運行的時間，而超聲波測距儀的程序既有較復雜的計算（計算距離時），又要求精細計算程序運行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用 C 語言和匯編語言混合編程。當按下按鍵 k2 時，將會顯示溫度值，延時 5s 后恢復顯示距離值。超聲波接收電路如圖 42 所示。鎖相環(huán)電路接收到頻率符合要求的信號后向單片機發(fā)出中斷請求。輸出端采用兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅動能力。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結構上稍 有不同，使用時應分清器件上的標志，但外觀基本一致。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（ PZT）等。它的每一位均可獨立定義為第一功能的 I/O 口或第二變異功能。 P2 口 —— 第 21~28 腳，具有內部上拉電路的 8 位準雙向 I/O 端口。作為輸出口用時，每位能吸收電流的方式驅動 8 個 TTL 邏輯門電路，對端口寫“ 1”可作為高阻抗輸入端用。欲使 CPU 公訪問外部程序存儲器（地址0000HFFFFH）， EA 端必須保持低電平（接地）。 PSEN —— 第 29 腳，訪問外部程序存儲器選能信，低電平有效。當單片機訪問外部存儲器時，ALE 信號的負跳變將 P0 口上的低 8 位地址送入鎖存器。 齊魯工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 圖 32 AT89C52 的引腳圖 3) 控制、選通或復用 RST/VPD—— 第 9 腳， RESET 復位信號輸入端口。 2) 時鐘源 XTAL1—— 第 19 腳，一般外接晶振的一個引腳，它是片內反相放大器的輸入端口。其將通用的微處理器和 Flash存儲器結合在一起，特別是可反復擦寫的 Flash 存儲器可有效地降低開發(fā)成本。相對于普通微機，單片機的體積要小得多，一般嵌入到其他儀器設備里，實現(xiàn)自動檢測與控制，因此也稱為嵌入式微控制器 EMCU（ Embedded Microcontroller Unit)。它主要由單片機、超聲波發(fā)射及接收電路、超聲波傳感器、鍵盤、 LED 顯示電路及電源電路組成。利用軟件產(chǎn)生超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅動器，經(jīng)驅動器驅動后推動探頭產(chǎn)生超聲波；超聲波信號的 接收 采用鎖相環(huán) LM567 對放大后的信號進行頻率監(jiān)視和控制。尤其值得一提的是，出 8 位 CPU外，還具備一個很強的位處理器，它實際上是一個完整的位微計算機，即包含完整的位 CPU，位 RAM、 ROM齊魯工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 6 （ EPROM），位尋址寄存器、 I/O 口和指令集。通過分析超聲波測距誤差產(chǎn)生的原因，提高測量時間差到微秒 級，我們設計的高精度超聲波測距儀能達到毫米級的測量精度 [3]。 由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播距離遠，因而超聲波可以用于距離測量。對測量精度要求不高時，可認為超聲波在空氣中的傳播速度為 340m/s[6]。s。測量距離 D 為 ctD 21? （ 21） 式中 c—— 超聲波的傳播速度； t21 —— 超聲波發(fā)射到接收所需時間的一半，也就是單程傳播時間。 利用加濕器的原理 ， 把藥液霧化 ， 讓病人吸入 ， 能夠療效 。 理論研究表明 ， 在振幅相同的條件下 ， 一個物體振動的能量與振動頻率成正比 ，超聲波在介質中傳播時 ， 介質質點振動的頻率很高 ， 因而能量很大 。 通常用于醫(yī)學診斷的超聲波頻率為 1～ 5 兆赫?？茖W家們將每秒鐘振動的次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲。 第 3 章針對本文采用的設計方案進行了可行性的論證，并介紹了設計中需要用到的主要器件，且因其在本設計的作用不同而詳盡程序亦不同。目前市面上常見的超聲波測距系統(tǒng)不僅價格昂貴，體積過大而且精度也不高等種種因素，使得在一些中小規(guī)模的應用領域中難以得到廣泛的應用。毋庸置疑，未來的超聲波傳感器將與自動化智能化接軌，與其他的傳感器集成和融合，形成多傳感器?？刂葡到y(tǒng)核心部 分就是超聲波測距儀的研制 。但是，由于歷史原因合成時間住的許多不可預見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設。 關鍵詞 ： AT89C52 超聲波 測距 齊魯工業(yè)大學 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 2 ABSTRACT The design introduces the principle of the ultrasonic distance measurement instrument based on SCMCcontrolled: AT89C52controls timers to produce the ultrasonic wave pulse and electrical signals into the ultrasonic signal. Ultrasonic wave is spread in the air medium, and ultrasonic returned when faced with obstacles, MCU receives the returned ultrasonic, ultrasonic signal can be converted to electrical the time of ultrasonic wave spontaneous emission to receive roundtrip,thus obtains the measured with four LM1602 nixie tubes display distance or temperature by switching. The entire hardware circuit is posed by ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, the power circuit, display circuit, and other modules. The probe signals are integrated analysised by SCMC to achieve the various functions of ultrasonic distance measurement instrument. Based on this has designed system39。在此基礎上設計了系統(tǒng)的總體方案，最后通過硬件和軟件實現(xiàn)了各個功能模塊。通過計算超聲波自發(fā)射至接收的往返時間差，從而通過計算得到實測距離。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 本科畢業(yè)設計 (論文 ) 題目 基于單片機的超聲波測距儀設計 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名：