【正文】 ET1=1。 TempCyc++) Delay400Ms()。 Delay400Ms()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //顯示 M DisplayOneChar(6, 0, ASCII[14])。 //顯示 M } else { disbuff[3]=S2%1000/100。 TL1=0。 DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10])。 DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10])。 while(TempCycB)。 //限制 X不能大于 15， Y 不能大于 1 while (DData[ListLength]0x19) //若到達(dá)字串尾則 退出 { if (X = 0xF) //X 坐標(biāo)應(yīng)小于 0xF { DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength])。 //算出指令碼 WriteCommandLCM(X, 1)。 // 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 WriteCommandLCM(0x0F,1)。 WriteCommandLCM(0x38,0)。 LCM_E = 0。 LCM_E = 0。 //根據(jù)需要檢測(cè)忙 齊魯工業(yè)大學(xué)畢業(yè) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 LCM_Data = WCLCM。 //寫數(shù)據(jù) void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM) { ReadStatusLCM()。 static unsigned char DisNum = 0。M39。839。439。039。 void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)。 extern unsigned long _lrol_ (unsigned long, unsigned char)。因?yàn)槌暡ǖ奶匦?，測(cè)距時(shí)保證傳感器與被測(cè)物間，以及測(cè)量軸線上沒(méi)有障礙物；且要盡量保證傳感器軸線與被測(cè)物表面垂直；實(shí)際測(cè)距范圍與被測(cè)物表面材料等因 素有關(guān)，一般不要測(cè)量表面為毛料的物體表面。因此在測(cè)量過(guò)程中稍不小心就會(huì)接收不到超聲波，而導(dǎo)致沒(méi)有測(cè)量結(jié)果[7]。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設(shè)置斷點(diǎn)等調(diào)試功能，同時(shí)可以觀察各個(gè)變量、寄存 器等的當(dāng)前狀態(tài)，因此在該軟件仿真系統(tǒng)中，也必須具有這些功能；同時(shí)支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境，如 Keil C51 uVision2 等軟件。 Keil 提供了包括 C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集 成開(kāi)發(fā)環(huán)境（ uVision）將這齊魯工業(yè)大學(xué)畢業(yè) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 些部份組合在一起。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器 T1 溢出中斷將外中斷 1 關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 0 表示此次測(cè)距不成功。 齊魯工業(yè)大學(xué)畢業(yè) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 N Y N Y N Y Y N 開(kāi)始 系統(tǒng)初始化 顯示測(cè)量距離 測(cè)溫，根據(jù)溫度和時(shí)間計(jì)算距離 顯示溫度5s 發(fā)射超聲波， T1計(jì)時(shí) K2 閉合？ T1停止定時(shí)，保存定時(shí)值 N 接 收 到 反 射波？ K1 閉合？ K3 閉合？ 圖 51 主程序流程圖 系統(tǒng)上電后，首先系統(tǒng)初始化，不斷掃描按鍵 k1，若按鍵 k1 按下，則開(kāi)始測(cè)量空氣溫度，然后將 置位，使定時(shí)器 T0 開(kāi)始定時(shí)，控制超聲波傳感器發(fā)出超聲波，同時(shí)使定時(shí)器 T1 開(kāi)始定時(shí)。當(dāng)距 離測(cè)量結(jié)束并調(diào)用顯示程序，就會(huì)顯示距離大小，顯示兩位小數(shù)。超聲波傳感器接收到的反射波信號(hào)非常微弱，兩級(jí)放大電路用于對(duì)傳感器接收到的信號(hào)進(jìn)行放大。超聲波傳感器利用壓電效應(yīng)進(jìn)行電能和超聲波機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換，也稱為超聲波換能器。它還提供特殊的第二變異功能。 4) 多功能 I/O 端口 P0 口 —— 第 32~39 腳， 8 位漏極開(kāi)路雙向 I/O 端口。 PROG 為第二功能，當(dāng)對(duì)片內(nèi)程序存儲(chǔ)器編程寫入時(shí)，此引腳作為編程脈沖輸入端。當(dāng)采用外部振蕩信號(hào)源泉時(shí)，此引腳為外部振蕩信號(hào)的輸入端口，與信號(hào)源相連接 [10]。 AT89C52 是一個(gè)低功耗高性能單片機(jī)， 40 個(gè)引腳， 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，同時(shí)內(nèi)含 2 個(gè)外中斷口， 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2 個(gè)全雙工串行通信口， AT89C51 可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 超聲波測(cè)距儀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 31 所示。以 8052 為內(nèi)核的單片機(jī)系列，其硬件結(jié)構(gòu)具有功能部件齊全、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。 目前比較普遍的測(cè)距的原理：通過(guò)發(fā)射具有特征頻率的超聲波對(duì)被攝目標(biāo)的探測(cè)，通過(guò)發(fā)射出特征頻率的超聲波和反射回接受到特征頻率的超聲波所用的時(shí)間，換算出距離，如超聲波液位物位傳感器，超聲波探頭 ，適合需要非接觸測(cè)量場(chǎng)合，超聲波測(cè)厚，超聲波汽車測(cè)距告警裝置等 [7]。s,不會(huì)產(chǎn)生累積誤差，使定時(shí)間達(dá)到 1181。對(duì)于咽喉炎 、 氣管炎等疾病 ， 藥品很難血流到打患病的部位 。因此，我們把頻率高于 20200 赫茲的聲波稱為 “ 超聲波 ”。 第 2 章先就超聲波測(cè)距的原理進(jìn)行介紹。展望未來(lái)，超聲波傳感器作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會(huì)需求，如聲納的發(fā)展趨勢(shì)基本為：研制具有更高定位精度的被動(dòng)測(cè)距聲納，以滿足水中武器實(shí)施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測(cè)的潛艇拖曳線列陣聲納，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程的被動(dòng)探測(cè) 和識(shí)別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題。 Measure Distance 齊魯工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 章 緒論 課題研究的背景 人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。各探頭的信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，實(shí)現(xiàn) 超聲波測(cè)距儀 的各種功能。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo) 準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前 提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 ：任務(wù)書、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過(guò)硬件和軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)功能模塊。但是，由于歷史原因合成時(shí)間住的許多不可預(yù)見(jiàn)因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。毋庸置疑，未來(lái)的超聲波傳感器將與自動(dòng)化智能化接軌，與其他的傳感器集成和融合，形成多傳感器。 第 3 章針對(duì)本文采用的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了可行性的論證，并介紹了設(shè)計(jì)中需要用到的主要器件，且因其在本設(shè)計(jì)的作用不同而詳盡程序亦不同。 通常用于醫(yī)學(xué)診斷的超聲波頻率為 1～ 5 兆赫。 利用加濕器的原理 ， 把藥液霧化 ， 讓病人吸入 ， 能夠療效 。s。 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播距離遠(yuǎn)，因而超聲波可以用于距離測(cè)量。尤其值得一提的是，出 8 位 CPU外，還具備一個(gè)很強(qiáng)的位處理器，它實(shí)際上是一個(gè)完整的位微計(jì)算機(jī)，即包含完整的位 CPU，位 RAM、 ROM齊魯工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 （ EPROM），位尋址寄存器、 I/O 口和指令集。它主要由單片機(jī)、超聲波發(fā)射及接收電路、超聲波傳感器、鍵盤、 LED 顯示電路及電源電路組成。其將通用的微處理器和 Flash存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的 Flash 存儲(chǔ)器可有效地降低開(kāi)發(fā)成本。 齊魯工業(yè)大學(xué) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 圖 32 AT89C52 的引腳圖 3) 控制、選通或復(fù)用 RST/VPD—— 第 9 腳， RESET 復(fù)位信號(hào)輸入端口。 PSEN —— 第 29 腳，訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器選能信，低電平有效。作為輸出口用時(shí)，每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏輯門電路，對(duì)端口寫“ 1”可作為高阻抗輸入端用。它的每一位均可獨(dú)立定義為第一功能的 I/O 口或第二變異功能。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍 有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志，但外觀基本一致。鎖相環(huán)電路接收到頻率符合要求的信號(hào)后向單片機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求。當(dāng)按下按鍵 k2 時(shí)，將會(huì)顯示溫度值，延時(shí) 5s 后恢復(fù)顯示距離值。 CPU循環(huán)檢測(cè) 引腳，當(dāng) 為低電平時(shí)接收到回波，立即使 T1 停止工作，保存定時(shí)器的計(jì)數(shù)值。 距離計(jì)算子程序 當(dāng)前溫度和超聲波往返時(shí)間均測(cè)量出來(lái)后，用 C語(yǔ)言根 據(jù)公式計(jì)算距離來(lái)編程是比較簡(jiǎn)單的算法。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用 51 系列單片機(jī)的愛(ài)好者來(lái)說(shuō)是十分必要的，如果你使用 C語(yǔ)言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選，即使不使用 C語(yǔ)言而僅用匯編語(yǔ)言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)事半功倍 [5]。④具有強(qiáng)大的原理圖繪制功能。 由于超聲波的往返時(shí)間由單片機(jī) AT89C52 的定時(shí)器 T1 來(lái)記 [7]，定時(shí)器 T1 工作在方式 1，其最大定時(shí)時(shí)間為 ，可得出在常溫下最大的測(cè)量距離在 10m以內(nèi)。 齊魯工業(yè)大學(xué)畢業(yè) 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 參考文獻(xiàn) [1] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 第五版 . 北京：高等教育出版社， [2] 李建忠 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 第二版 . 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， [3] 夏路易 ,石宗義 .電路原理圖與電路設(shè)計(jì)教程 Protel99SE[M]. 第一版 . 北京：希望電子出版社 , [4] 梅麗鳳 ,王艷秋 ,汪毓鐸等 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M]. 第三版 . 北京：清華大學(xué)出版社， [5] 龔運(yùn)新 .單片機(jī) C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)技術(shù) [M]. 第一版 . 北京：清華大學(xué)出版社， [6] 丁明亮 ,唐前輝 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 —— 基于 Keil c 與 Proteus[M]. 第五版 . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [7] 王云濤，王楠 .淺談多功能數(shù)字鐘的設(shè)計(jì) [J]. 山東電力高等?？茖W(xué)報(bào) .2020,4(8):7172. 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