【導(dǎo)讀】重要的協(xié)調(diào)作用。隨著我國汽車技術(shù)的發(fā)展，我國汽車廠已普遍采用了優(yōu)勢突出。近似于平行移動的運動，因而也成為平移門。通過對外擺式車門的設(shè)計，改善了車。門的可靠性，降低了車門的成本，增加了車門的市場競爭力。裝配，討論了國內(nèi)外汽車工業(yè)發(fā)展的情況及對比。主流的設(shè)計軟件之一，在本次設(shè)計中應(yīng)用了AUTOCAD軟件繪制乘客門。

　　

【正文】 門相比 ,其結(jié)構(gòu)要復(fù)雜得多 ,此種門是利用平行四連桿的原理 是 在驅(qū)動機構(gòu)的作用下 ,整體平行移動 關(guān)閉時和客車外壁曲線一致 ,開啟時平靠在側(cè)壁外側(cè)。驅(qū)動四連桿的動力來源于一個氣動門泵 目前用于單扇外擺門的門泵有兩種 ， 一種是利用活塞的上下直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為主軸的旋轉(zhuǎn)運動 ， 另 一種是直線往復(fù)運動和旋轉(zhuǎn)運動分別由兩個氣缸完成的組合式門泵。當(dāng)門和門框相靠時 ,活塞和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)形成統(tǒng)一的剛體 ,一同上移 ,實現(xiàn)提升動作 ,通過斜塊固定在門和門框上的累進(jìn)斜度產(chǎn)生高壓力 ,使門能得以良好的密封。 a. 特點 和其它運動形式的 滑移門 相比 ,此種 滑移門 不僅外形美觀大方 ,且開啟、關(guān)閉平穩(wěn)可靠通過氣動原件容易實現(xiàn)防夾功能 ,開關(guān)門的速度都可以調(diào)整門泵機構(gòu)裝于踏步后側(cè) ,更有利于車身內(nèi)室的統(tǒng)一設(shè)計 ,因而此種 滑移門 倍受中高檔車的青睞。如奔馳一豪華大客車就是采用 了兩個單扇外擺門。 當(dāng)然 ,此種 滑移門 的制造工藝比折疊式 滑移門 復(fù) 雜得多 ,對門體、門框、膠條尺寸及驅(qū)動原件的裝配精度要求也較高 ,如要批量生產(chǎn) ,必須有工裝夾具作保證。 b. 應(yīng)用 此種 滑移門 不僅開啟平穩(wěn)可靠 ,且布置方便 ,在西方發(fā)達(dá)國家 ,各種車輛都有應(yīng)用。而在國內(nèi) ,由于其各桿件易變形移位 ,抗擠壓性能比折疊門差得多 ,再加之國內(nèi)運輸狀況普遍緊張 ,人多車少的狀況還非常嚴(yán)重 ,營運車輛經(jīng)常超員運行 ,因此 ,在國內(nèi)此種 滑移門 大多用于旅游客車和團體客車 ,用于城市客車的寥寥無幾。當(dāng)然 ,隨著時代的發(fā)展 ,轎車不斷進(jìn)入家庭 ,公共汽車乘員會越來越少 ,此種狀況也不會河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 說明書（論文） 23 維持太久。目前 ,各廠都在自己搞此種 滑移 門 ,但對其結(jié)構(gòu)、驅(qū)動關(guān)系徹底搞清楚的卻為數(shù)不多。另外 ,國內(nèi)各客車配套件生產(chǎn)廠的技術(shù)力量和國外同行業(yè)相比也有一定差距 ,這也限制了其普及和發(fā)展的速度。 (4) 內(nèi)擺式滑移門 此種 滑移門 可作成單扇和雙扇兩種 ,其擺動機構(gòu)完全一樣。當(dāng)門體關(guān)閉時 , 門和車身外部側(cè)圍曲線吻合一致開啟時 ,向內(nèi)滑動 ,最后垂直于側(cè)圍面。如德國等城市公共汽車都采用此種 滑移門 。在電控傳動下 ,門的啟閉是通過一只經(jīng)撥桿與轉(zhuǎn)軸相接的氣動缸兩側(cè)裝有緩沖裝置實現(xiàn)的。門在關(guān)閉時的鎖緊是依靠氣缸內(nèi)的關(guān)閉壓縮空氣控制門的運動件來達(dá)到。在無壓狀態(tài)下 ,門可以手動打開 ,門采用氣體或關(guān)閉氣體控制是通過置于傳動裝置上的氣動閥進(jìn)行的。另外 ,還有電動、機械傳動裝置 ,其原理和電控傳動裝置相同 ,區(qū)別僅在于動力來源于電動機而已 ,關(guān)閉時靠機械鎖緊 ,電壓中斷時 ,可用手動打開車門。這類 滑移門 開啟寬度較大 ,很易搞成雙通道門 ,可兩扇同時啟閉或單獨啟閉 ,而且此種 滑移門 開啟、關(guān)閉速度和折疊門不相上下 ,每扇門都有四個固定點和車身相連接 ,堅固可靠。此外 ,其外形又兼有外擺式 滑移門 的優(yōu)點 ,是集眾家所長的 滑移門 類型。門泵及驅(qū)動機構(gòu)占用空間很小 ,可布置于前輪前和前輪后等位置 ,靈活方便 ,特別適用于短距離運行的城 市公共汽車。隨著國內(nèi)客車行業(yè)的不斷發(fā)展 ,人們對公共汽車的質(zhì)量和造型要求也越來越高 ,雙扇內(nèi)擺式 滑移門 必將以其優(yōu)越的性能和可靠性來取代現(xiàn)在大部分車輛上裝用的四扇折疊式 滑移門 。目前 ,丹東汽車制造廠正在開發(fā)研制此種 滑移門 ,以替代原有的低地板公共汽車上的折疊式 滑移門 。在前輪前和后輪后各設(shè)一個雙通道的內(nèi)擺車門 ,使乘客上下車更方便、更快捷 ,并向國際標(biāo)準(zhǔn)城市公共汽車靠攏 ,這也是發(fā)展的必然趨勢。 (5) 發(fā)展趨勢 現(xiàn)在 ,滑移門品種繁多各種運動形式雖然不盡相同 ,但各種滑移門的發(fā)展方向是一致的都是朝著機械、電子、流體傳動等多方面 學(xué)科相結(jié)合 ,使乘客上下車更方便、更安全的方向發(fā)展。 由上可看出 滑移門 技術(shù)是多學(xué)科的技術(shù)綜合 ,包含了機械、電子、流體傳動等多方面學(xué)科的內(nèi)容。雖然 ,國內(nèi) 滑移門 技術(shù)已得到長足發(fā)展 ,但和發(fā)達(dá)國家相比還相距太遠(yuǎn) ,專業(yè)化程度也遠(yuǎn) 遠(yuǎn) 不及西方國家。由于幾乎沒有一個 滑移門 專業(yè)廠 ,所以各客車廠都要拿出一定的精力自己搞 ,但又因種種原因 ,所化精力有限 ,這就河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 說明書（論文） 24 注定了技術(shù)上的落后和發(fā)展速度上的緩慢。要改變這種被動局面 ,適應(yīng)目前社會的發(fā)展要求 ,就需要在國內(nèi)客車配件市場中開拓一個新的領(lǐng)地 — 滑移門 市場。這樣 ,人才、精力和財力才可集中到一個或 多個 滑移門 專業(yè)廠。同時也避免了分散各整車生產(chǎn)廠的精力 ,各整車生產(chǎn)廠只需提供相應(yīng)的門框尺寸 ,專業(yè)廠即可按此尺寸配套 滑移門 。這不僅有利于 滑移門 專業(yè)廠的發(fā)展 ,使 滑移門 技術(shù)盡快達(dá)到發(fā)達(dá)國家的水平 ,也為整車生產(chǎn)廠分擔(dān)了一定的精力 ,從而使我國客車整體技術(shù)水平得以更快的發(fā)展和提高。 其他形式客 車門 客車塞拉門是應(yīng)用較多的客車門形式，下面介紹一下塞拉門結(jié)構(gòu)、性能以及基本原理。 目前，我國提速客車最高運行速度已達(dá)到 160km/h。隨著運行速度的提高，空氣阻力及車內(nèi)負(fù)壓加大，這就需要車輛有較高的密封性能，以提高旅客的 乘坐舒適性。因此，提高客車的密封性能是一個必須引起重視的問題。 我國提速客車上的腳蹬門普遍采用鋼制折頁門，雖然各廠都在努力改進(jìn)其密封性能，但還是不能滿足提速客車的要求。因此，在速度超過 120km/h 時，為確保車輛內(nèi)部與外部相對隔絕，防止風(fēng)沙雨雪進(jìn)入車內(nèi)，保證車內(nèi)空氣清新、溫度適宜和其他設(shè)施的正常使用，必須改變門結(jié)構(gòu)。目前，我國生產(chǎn)的提速客車上采用的是 IFE 奧地利、康尼、博得 3 家公司生產(chǎn)的電控氣動塞拉門，這 3種塞拉門的結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同，但又有所區(qū)別。下面對塞拉門的使用環(huán)境、結(jié)構(gòu)、工作原理做一個簡單介紹。 IFE塞拉門 1998 年，我國提速客車首次安裝了 IFE 公司生產(chǎn)的外擺電控氣動式塞拉門，它由門板、門框、驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置、鎖閉裝置、車內(nèi)外操縱裝置、防擠壓裝置、氣路系統(tǒng)及電控系統(tǒng)組成。此門沒有活動腳蹬裝置，通過應(yīng)用實踐證明，沒有活動腳蹬裝置不便于旅客的上下車。 1999 年以后安裝的塞拉門增加了活動腳蹬裝置。車門大致結(jié)構(gòu)組成見圖 1。 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 說明書（論文） 25 塞拉門由驅(qū)動裝置提供運動動力 , 安裝在車廂門口上部車頂內(nèi) ,主要由無桿風(fēng)缸、 輥式滑車、 承重支架等組成。車門開、 關(guān)時間單程為 3 s～ 6 s。車門運動 速度可通過無桿風(fēng)缸兩端的單向節(jié)流閥調(diào)整 , 開關(guān)門時有緩沖 ,以使運動平穩(wěn)。導(dǎo)輪嵌入導(dǎo)軌引導(dǎo)支架縱向移動 ,使門板進(jìn)行“ 塞” 動作。 同樣 ,門板 邊導(dǎo)軌使門板與車體平行。 車門的導(dǎo)向由上下導(dǎo)軌來實現(xiàn) , 導(dǎo)向裝置在門關(guān)閉后不外露。 3. 鎖閉裝置 鎖閉裝置主要由安裝在側(cè)門框上的閉鎖風(fēng)缸、解鎖風(fēng)缸、旋轉(zhuǎn)鎖舌、定鎖舌、鎖定凸輪等組成的旋轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)組成。鎖閉裝置產(chǎn)生機械閉鎖力 , 防止車門電器、壓縮空氣發(fā)生故障時車門自動開啟 。 車門設(shè)雙重鎖閉裝置 ,門鎖閉時車門受力均勻。 正常情況通過電控解鎖 ,緊急情況下 ,可通過手動 三角鑰匙解鎖。 4. 活動腳蹬裝置 活動腳蹬安裝在門下部的車體鋼結(jié)構(gòu)上 ,其作用是適應(yīng) 300 mm～ 1 100 mm 之間不同站臺高度的要求 ,方便乘客的上下車。 車門開啟時 ,活動腳踏板落下 ,車門關(guān)圖 31 IFE 塞拉門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成示意圖 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 說明書（論文） 26 閉后 ,腳踏板收起時不超過車體側(cè)墻外表面。 5. 防擠壓裝置 防擠壓裝置由裝在門板前邊的防夾膠條與空氣壓力傳感元件組成 。 防夾膠條內(nèi)有一個密閉的空氣腔。在電控關(guān)門時 ,在關(guān)門全行程的 98%范圍內(nèi) ,如果遇到障礙 ,就會在空氣腔內(nèi)產(chǎn)生一個壓力波動信號 ,這個信號通過門板內(nèi)的空氣壓力感應(yīng)開關(guān)轉(zhuǎn)換成電信號輸入門控器 ( DCU ),門控器 控制門打開 ,10s 后 再自動重新關(guān)閉。防擠動作壓力不大于 150 N。在門將要完全關(guān)閉時 , 由“ 98%關(guān)閉”開關(guān)將壓力波開關(guān)信號屏蔽 , 防擠壓裝置失去作用 ,使門不會因為關(guān)門時與門框的撞擊而重新開啟。 6． 氣路控制系統(tǒng) 氣路控制系統(tǒng)由車輛風(fēng)源、空氣過濾器、調(diào)壓閥、風(fēng)缸、 氣路控制閥及空氣管路組成 氣路原理圖見圖 2。 ( 1) 車輛風(fēng)源由車下儲風(fēng)缸提供 ,供氣壓力為 450kPa～ 900 kPa, 車門氣路系統(tǒng)適應(yīng)的空氣壓力為 450kPa～ 600 kPa。手動二位三通控制閥控制車體風(fēng)源與門氣路系統(tǒng)之間的通斷 , 以及將門系統(tǒng) 的殘余空氣向大氣排放。 圖 32 氣路原理圖 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 說明書（論文） 27 (2)空氣過濾器的作用是對進(jìn)入門氣路系統(tǒng)的壓力空氣進(jìn)行過濾 , 除塵、 除濕、 除油。 (3)調(diào)壓閥的作用是調(diào)整車輛風(fēng)源供給門氣路系統(tǒng)的空氣壓力 ,以保證門氣路系統(tǒng)450 kPa～ 600 kPa 的平穩(wěn)工作壓力。 (4)門的氣路主要由 2 個二位三通電磁換向閥 ( Y Y2) 進(jìn)行控制。這 2 個閥的主要作用是通過電控信號控制閥的電磁線圈 ,實現(xiàn)電控方式的開關(guān)門操作。當(dāng)門的電控裝置關(guān)閉或失效時 ,這 2 個閥的電磁線圈失電 , 閥的位置復(fù)位 ,排氣口與大氣相通 , 使氣路系統(tǒng)的剩余空氣排出 。 此時 ,可以方便地用手動方式進(jìn)行開關(guān)門操作。這 2 個閥與 1 個手動二位三通控制閥一起組成氣路控制板 ,安裝在門框側(cè)面。 (5)風(fēng)缸包含驅(qū)動裝置處的無桿風(fēng)缸、 旋轉(zhuǎn)鎖處的開關(guān)鎖風(fēng)缸和解鎖風(fēng)缸、 活動腳蹬處的風(fēng)缸。 無桿風(fēng)缸安裝在驅(qū)動裝置上 ,其作用是為門板運動提供驅(qū)動力。旋轉(zhuǎn)鎖機構(gòu)處的開關(guān)鎖風(fēng)缸與解鎖風(fēng)缸作用是分別控制旋轉(zhuǎn)鎖舌和鎖定凸輪的相對位置 , 形成二級鎖閉、 一級鎖閉、 開啟 3種狀態(tài)位置 ,實現(xiàn)門的鎖定、 關(guān)閉和開啟?；顒幽_蹬處的風(fēng)缸作用是帶動活動腳踏板繞轉(zhuǎn)軸的打開和收起。 (6)無桿風(fēng)缸兩端各自裝有 1 個可調(diào)式單向節(jié)流閥 ,可以調(diào)節(jié)氣流大小以控制門板的移動速度。另外 ,無桿風(fēng)缸兩端氣路中各裝有 2 個可調(diào)式快速排氣閥 ,輔助實現(xiàn)風(fēng)缸的快速動作。 7．電控系統(tǒng) 控制系統(tǒng)為塞拉門的控制核心。塞拉門可實現(xiàn)集中控制、 本車控制和緊急情況下的手動控制。 整列車塞拉門的電控系統(tǒng)主要由集控箱和各車廂的單車電控系統(tǒng)組成。單車電控系統(tǒng)主要由門控器、 傳感器、 操作元件、 控制元件、 指示元件及電路等組成。 (1)集控箱設(shè)在列車播音室內(nèi) ,可以與列車任一門控器單元通過集控信號電纜相連。集控箱可以通過其上的按鈕開關(guān)對整列車的車門進(jìn)行集 中控制。集控電纜的控制信號要優(yōu)先于本車門控器的信號。 (2)門控器設(shè)在客車的 1 位端、 2 位端 ,每套門控器控制同端左右 2 個車門。 康尼塞拉門 此門系統(tǒng)是由江蘇康尼機電新技術(shù)公司生產(chǎn)的 ,于 1999 年首次運用在各廠河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 說明書（論文） 28 生產(chǎn)的提速客車上。 康尼塞拉門的組成與結(jié)構(gòu)基本與 IFE 塞拉門相同 , 結(jié)構(gòu)見圖 3 結(jié)構(gòu)大概與 IFE 塞拉門相似， 但又有以下幾點不同 : (1)驅(qū)動裝置中的無桿風(fēng)缸、 輥式滑車的形式不同 ,導(dǎo)致了車體鋼結(jié)構(gòu)的吊裝結(jié)構(gòu)不同。 (2)將所有氣動元件組成一個氣路控制板 , 使安裝、 維護保養(yǎng) 及門開閉時間的調(diào)整非常方便。 (3)將 DCU 門控器與接線端子組成一個電氣箱安裝在走廊通過臺的內(nèi)端墻上 , 這樣 ,當(dāng)門發(fā)生故障時便于檢查和維護。 (4)隔離鎖在門板上的位置及隔離鎖形式不同 ,使乘務(wù)員便于操作 ,隔離鎖性能可靠。 北京博得塞拉門 此門系統(tǒng)是由北京博得交通設(shè)備有限公司生產(chǎn)的 ,于 2021 年運用在各廠生產(chǎn)的提速客車上。其形式也為外擺式電控塞拉門 ,單個門系統(tǒng)由基礎(chǔ)安裝部分、驅(qū)動裝置、門板、 門板附件、 鎖閉裝置、活動腳蹬、氣路系統(tǒng)及電控系統(tǒng)組成。組成結(jié)構(gòu)見圖 4。 圖 33 康尼塞拉門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成示意圖 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 說明書（論文） 29 從圖 34 中可以看出 ,博得門與 IFE 和康尼門相比 ,雖然組成門的幾大系統(tǒng)及其功能相同 , 但零件結(jié)構(gòu)形式完全不同。此外 ,此系統(tǒng)在門板上設(shè)置了內(nèi)解鎖把手、外解鎖扣手、中央鎖機構(gòu)、解鎖撥桿 ,它的下導(dǎo)軌設(shè)置在門板上 ,通過安裝在門框上的下擺臂來引導(dǎo)門板的運動 ,同時驅(qū)動腳踏板風(fēng)缸的活塞拉桿帶動下擺臂繞固定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動 ,固定轉(zhuǎn)軸再通過傳動裝置帶動腳踏板繞腳踏板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動 ,從而實現(xiàn)腳踏板的打開和收起。這種機構(gòu)決定了不管是手動開門還是自動開門 ,腳踏板都隨著門的開閉而打開和收起 ,因此 ,手動開門時開啟力較大。 在門板前端的下部還裝有滾輪碰座 ,并在門框上裝有 碰接座 ,這樣 ,門在關(guān)閉狀態(tài)下 ,滾輪碰座始終受碰接座拉向車內(nèi)的力 ,使門板牢牢的壓在門框和前端膠條上 ,提高了車門的密封性。 設(shè)計要求 車門是車身上相對獨立的總成與車身組成一個有機的整體。因此 ,在車門設(shè)計過程中 ,應(yīng)充分考慮結(jié)構(gòu)要素的完整統(tǒng)一和與車身其它相關(guān)要素的協(xié)調(diào)匹配。 車門圖 34 北京博得塞拉門系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖 河北工業(yè)大學(xué)城市學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計 說明書（論文） 30 有多種形式，本次設(shè)計要求為外擺式滑移門，根據(jù)任