【導讀】可靠性,甚至造成夾持機構功能失效。適加工工藝,完全可以解決這一問題。工工藝分析的方法。在90年代，國外一些工業(yè)強國對夾鉗的研究已有了較大突破。國內的起重夾鉗的研究起步較晚，在新中國成立以前，中國基本上沒有自主。1993年2月16日太原重型機器廠舉行了70t動力開閉式板坯夾鉗試。在試車演示會上，該產品通過了空載和負荷試車的考驗，性能達到了。設計要求，可供連鑄廠和熱連軋廠用作板坯起吊或一般取物作業(yè)。度，比我國經常使用的重力夾鉗的生產率高，操作方便而且安全可靠[2]。

　　

【正文】 飛出現(xiàn)象。所以要適當降低轉速 ,走刀速度 ,采用多次走刀車削。因此 ,該零件的加工工藝過程為 :先粗加工 內孔和底部平面 (位置度 和 φ65) →粗加工 外圓和耳朵端面 C 面→精加工 內孔和底部平面 (位置度 φ65) →精加工外圓和耳朵端面 C面至圖紙尺寸。 在該方案加工 過 程 中 ,采用了三爪自定 心 卡 盤 。三爪自定心卡盤 優(yōu) 點 :可自動定 心 ,裝夾方 便 ,應用較廣。用該 方 案加工 下 來 ,工件外圓和內孔 用 千分尺 測 量幾 個 點 ,尺寸最大值和最小值相 差 達 到 ,變形有所減 小 ,但還是超 差 [18 ]。 夾爪 夾緊力調小 些 可以減 輕 工件 裝 夾變 形 ,但同時降低了夾 爪 對工件 的 夾持力 ,致使工件在車削加 工 中由于 振 動受 力 ,夾持力不足而飛 出 撞壞刀具 。 此方案中 ,夾爪夾 緊 力調小些就會使工 件 在車削 過 程中 飛 出 ,因 此 ,三爪自定心卡盤 需 要改進。 加工前進檔體伺 服 器缸體 的 車床 軟 爪要自 己 加 工 ,夾爪上要車出帶 有 60176。畢業(yè)設計（論文） 22 斜度的圓弧 面 ,作為夾緊 面 ,圓弧的直徑要與 零 件的外 圓 的夾 緊 面處的 直 徑一 致 ,夾緊配合要精 密 。 夾爪上 60176。 斜面圓弧底部要 車 端面平 臺 ,作為零件的軸向 定 位基 準 ,為了能把夾 爪 夾 緊力調小 些 ,以減小變 形 ,而又保證工件在 車 削過程 中 不會飛 出 ,需要在夾具上 進 行 改 進 ,增加釘 子 ,有如運動員的釘 鞋 原理一 樣 ,作為防滑釘 ,防止工件在旋轉 時 受力振 動 飛出或 脫 落 ,使夾持更加牢 靠 ,因此需要在夾爪 前端凸臺 上 加工 M4 螺 紋 ,并制造 M4 的螺 釘 ,M4的螺釘頭部加工 成 釘 狀 ,釘頭也不宜太 尖 ,留 有 平 面 ,之后將螺釘熱處 理 ,然后把熱處理好的螺 釘 安裝在 夾 爪上 。 釘頭伸出夾 爪 60176。斜面圓弧 面 ,然后把螺釘 尾 部的兩片螺母對擰 屏 緊鎖定。 在這副夾具上進 行 試制加 工 ,經過多次反復試 加 工 ,夾爪的夾緊力可 以 下 調 ,而零件的變形情況也有 了 明顯改 善 ,尺寸最大值和最 小 值相差 為 ～ ,但 是有 波動 。 在零件批量生產 過 程 中 ,夾爪上的螺釘容 易 磨損 。 由于螺釘的熱處理不 能 采用淬火 ,因 淬火雖然能提高螺 釘 硬 度 ,卻會使螺釘頭更 脆 易 斷 ,所以只能調質處 理 ,致使硬度下 降 ,螺 釘頭容易磨損。 而 螺釘頭 的 磨損 會 使夾爪 對 工件 夾持的可 靠 性下降 ,工件的振動和變形增 加 ,尺寸和表面質量 出 現(xiàn)波 動 ,甚至還發(fā)生工件 在 車削過 程 中 [19 ]。 飛出撞壞刀具的 情 況。因 此 ,經過一段時間使 用 后 ,我們作了一些改 進 ,。夾爪中白 色帶齒部分是個 可 拆離的 鑲 塊 ,該鑲塊和灰色部 分 的爪體 是 用兩個 φ 4定位銷進行定 位 ,用兩個螺絲安裝 擰 緊的 。 夾爪的鑲塊上要 有 60176。斜度的 圓弧 面 ,作為夾緊 面 ,圓弧的 直 徑要與零件的外圓 的 夾緊面 處 的直 徑 一 致 ,夾緊配合要精密 。 該夾具用齒夾緊零 件 ,能 更 好的 “ 咬”住零 件 ,夾持力更牢靠； 帶 齒夾爪 制造精 度 高 ,齒數 多 ,在夾緊面單位面 積 上 受力均勻分 布 ,能有效減小變形 夾 緊零件的 部位 可 以再靠 后 些 ,減少對零件 φ 外圓 和 φ 。 該夾具的帶齒鑲 塊 熱處理 采 用淬 火 方 式 ,硬度 為 HRC55～ 60。 之后裝在夾具上進 行 試 加 工 ,試制下來效果極 佳 。由于 帶 齒夾 爪 制造精 度 高 ,齒數 多 ,在夾緊面單位面 積 上的受力均勻分 布 ,零件的裝夾沒有 出 現(xiàn)崩齒 現(xiàn) 象 。 采用淬火方式的帶齒鑲 塊 更耐磨 ,使用 壽 命得到了極大得提 高 ,不用再經常更換 了 。 技術改進后的新 夾 具是非 常 成功 的 ,零件的變形得到 了 有效穩(wěn) 定 的控 制 ,尺寸精度和表面質量得到 提 高 ,而且由于是用 齒 “ 咬 ” 住零 件 ,能防止零件和夾 具 之畢業(yè)設計（論文） 23 間的 打 滑 振 動 ,工件的切削速 度 ,走刀量都可以提 高 ,縮短了加工時 間 ,極大地提高了生 產 效 率 [20]。 用線切割加工吊臂的加工設計 吊臂是起重夾鉗關鍵零件之一 ,它是由數節(jié)臂架通過臂架接頭用銷軸連接在一起的結構式焊接件其制造質量直接影響塔式起重機使用安全和壽命 ,特別是吊臂下弦桿 ,它既是受力桿件又是變幅小車的軌道。為 使小車運行平穩(wěn) ,兩下弦桿必須滿足直線度、平面度、平行度和垂直度等技術要求。因此 ,吊臂下弦桿接頭的制造質量直接影響整個吊臂的制造質量。本文主要介紹采用線切割加工吊臂下弦桿接頭 ,為吊臂下弦桿接頭質量的提高提供了可靠的保證 ,同時減少了用料 ,還使制造工藝簡化 [18]。 （ 1）將正接頭與負接頭套在一起形成一副接頭一次做成坯料 ,經刨削加工基準面后采用線切割數控機床加工將一副接頭一分為二 ,分別成為正接頭、負接頭半成品。 （ 2）正接頭制造工藝修正為在坯料上劃線一副接頭的尺寸氣割下料一刨削基準平面線切割分開正接頭、負接頭一劃 線正接頭后部尺寸刨削成形在鉆模上鉆孔。 （ 3）負接頭制造工藝修正為線切割分開后的負接頭半成品沖劃線負接頭后部尺寸一刨削成形在鉆模上鉆孔。 （ 4）合理使用夾具 ,提高工作效率。由于電火花腐蝕加工效率很低 ,所以要合理設計夾具來提高效率。根據毛坯的尺寸 ,設計一個專用的夾具 ,用以確定鉑絲的定位基準 ,提高了加工效率。 （ 5）為滿足吊臂臂節(jié)聯(lián)接的裝配要求 ,即滿足裝配時正接頭與負接頭之間的間隙要求 ,在實際加工中 ,根據工件毛坯尺寸和接頭之間的間隙要求 ,選取鋁絲直徑為筍。采用線切割加工后的優(yōu)點： （ 1）操作方便，操作人員只需編 好程序輸人機床 ,機床根據程序自動進行切割。 （ 2）成形精確，采用線切割加工 ,其精度和質量高 ,解決了正接頭頭部刨削加工成形不準確 ,裝配時不能互換的問題 ,提高接頭的制造質量。 （ 3）節(jié)約鋼材由于將正接頭與負接頭套在一起形成一副接頭一次下料 ,每副畢業(yè)設計（論文） 24 接頭可節(jié)約鋼材約簡化工藝由于省略了正接頭刨削頭部與負接頭銑削插槽兩道工序 ,使工藝得到了簡化。 （ 4）降低成本，取得了良好的經濟效益 [21]。 畢業(yè)設計（論文） 25 5 結論 （ 1） 工藝分析是數控加工編程的前期工藝準備工作 ,無論是手工編程還是自動編程 ,編程之前均需對所加工的零件進行工藝分析 。如果工藝分析考慮不周 ,往往會造成工藝設計不合理 ,從而引起編程工作反復 ,工作量成倍增加 ,有時還會發(fā)生推倒重來的現(xiàn)象 ,造成一些不必要的損失 ,嚴重者甚至還會造成數控加工差錯。因此 ,全面合理的工藝分析是進行數控編程的重要依據和保證。 （ 2）快速成型不僅提高了 CAD 模型的可視性和直觀性，還可用于功能測試。將快速成型技術與精密鑄造和夾具加工工藝結合起來，可以快速、經濟地制造小批量生產用夾具，從而為新產品試制提供良好的條件。 （ 3） 針對薄壁零件的車削 ,設計了加工工藝 ,通過改進缸體的夾具 ,合理選用刀具、切削參數 ,有效地控 制了薄壁零件的裝夾加工變形 ,保證了產品的加工精度和表面粗糙度 ,大大縮短了產品的加工時間 ,極大地提高了生產效率。 畢業(yè)設計（論文） 26 參 考 文獻 [1] 郭曉松，姚曉光等 .世界起重裝卸廠商間的競爭日趨激烈 [J].起重運輸機械 ,2020,(5):17. [2] 馬保生 .夾鉗起重機的夾鉗裝置 [J].起重運輸機械 ,1989,2(5):1718. [3] 鳴龍良之助 .機械設計例題集 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 ,. [4] 李世蕓 ,李功宇等． ANSYS 基礎及應用實例 [M].北京 :中國科學文化出版社 ,. [5] 徐灝 .機械設計手冊 (第一卷 )[M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,1991. [6] F Y Chen Position Synthesis of the Double — rocker Mechanism [J]． Mechanism and Machine Theory， 1980， 3(4):3541. [7] 周建森 .起重鉗及其結構 [J].蘇州市吳江縣單力起重機械廠， 2020， 5（ 13）34. [8] 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編 .理論力學 (Ⅰ ).北京 :高等教育出版社，2020 年 . [9] 楊長睽 .起重機械 [M].機械工業(yè)出版社， . [10] A E Fitzgerald Charles Kingsley,Jr ． Stephen D ． Umans ． Electric Machinery (Sixth Edition) ．北京：清華大學出版社． 2020,4－ 5. [11] LiB, MelkoteN. Fixture clamping force optimization and its impact on workpiece location accuracy[J]. Inter national Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 17（ 12） :104113. [12] 吳宗澤 ,羅圣國 .機械設計手冊 [M].北京：化學工業(yè)工業(yè)出版社， 2020. [13] 王國強 ,張進平 ,等 .虛擬樣機技術及其在 ADAMS 上的實踐 [M].西安 :西北工業(yè)大學出版社 ,. [14] 周世學 .機械制造工藝與夾具 (第 2 版 )[M].北京 :北京理工大學出版社 ,. [15] 李增剛 .ADAMS 入門詳解與實例 [M].北京 :國防工業(yè)出版社， . [16] 邢福生 .結構有限元技術及其發(fā)展 [J].水科學與工程技術 ,2020， 6（ 14）1427. 畢業(yè)設計（論文） 27 [17] 包起帆 ,等 .貨物抓斗與吊夾裝置 [M].上海 :科學技術出版社 ,. [18] 王凱 .數控加工的工藝設計 [J].煤炭技術 ,2020,25（ 8） :3233. [19] 周志鴻 ,張康雷等 .O 形橡膠密封圈應力與接觸壓力的有限元分析 [J].潤滑與密封 ,2020,4(176):8689. [20] 陳 士順 .工程機械銷軸結構設計 [J].工程機械 ,1999,(5):16. [21] 王鳳喜，衛(wèi)才志，徐游，宋健康，黃安順．起重設備維修問答 [M]．北京：機械工業(yè)出版社 ,2020,13. 畢業(yè)設計（論文） 28 致 謝 首先我要深深感謝我的導師 —— 譚湘夫老師 ,在我對論文無處下手時，指點我去查閱一些書籍，使我對這論文有了初步的了解。感謝老師悉心的教誨和嚴謹的治學風格和淵博的學識，您的嚴厲是鞭策我不知疲倦探究問題的力量源泉；您的鼓勵，是我拓展視野和探尋深層知識的動力。老師的博學和人品，不僅在學畢對我潛心引導，而且在生活、做人等方 面也給予我很大的關心和悉心指導，這些都令我終身難忘，我將銘記在心。同時也感謝機電系的其他老師，你們的傳道授業(yè)解惑使我終身受益。 最后，我還要感謝程衛(wèi)、方繼松等所有關心和幫助過我的親人、同學、和朋友們。感謝你們對我的一貫支持和鼓勵，我唯有在以后不斷地努力進取，來回報培育我的母校和所有關心我的師長親朋！