【正文】 空載和滿載條件下，滑移裝載機的爬坡角均滿足原先設(shè)計的20O爬坡角，因此本次設(shè)計將滑移裝載機的爬坡角設(shè)計為20O符合設(shè)計。設(shè)定滑移裝載機的滾動摩擦系數(shù)為，則滑移裝載機正常行駛時所受的滾動摩擦為 （321）則滑移裝載機的最大驅(qū)動力為 （322）本次設(shè)計滑移裝載機采用四輪驅(qū)動的形式，初始計算時將每個輪子的牽引力都看做相同的則參考式（5），有 （323）式中：FX————滑移裝載機單個輪子的牽引力，N ————附著系數(shù) ————滾動摩擦系數(shù)代入數(shù)據(jù)可以求得牽引力Fx=7828N,由此我們可以通過力矩公式求得輪胎半軸的扭矩為 T= （324）式中：T————輪胎半軸扭矩， ————輪胎半徑本次設(shè)計將滑移裝載機的最大行駛速度設(shè)定為12km/h,即v=200m/min。則減速機的輸出速度為： （325）制動力矩的分配由于滑移裝載機的載荷前后輪分布不均，實際上滑移裝載機前后輪所受的滾動摩擦并不相同，并且由于滑移裝載機的前沖及制動時的慣性也會造成前后輪的制動力矩分布不均，因此需要對滑移裝載機的前后輪制動力矩進行重新分配。一般滑移裝載機滿載水平運輸狀態(tài)以最大行駛速度行駛時，各輪子都制動抱死，出現(xiàn)滑移狀態(tài)時滑移裝載機的制動力矩最大。此時滑移裝載機前后輪的制動力計算公式為： （326） 式中：F1————前輪制動力，N F2————后輪制動力，N L2————重心距后輪距離，L2=621mm H————重心高度，H=500mm ————附著系數(shù)將數(shù)據(jù)代入式326得：F1=28059N； F2=5579N因此制動力分配比為：因此前后輪在不同路面抱死時，前后輪的制動力要有不同的比例。制動減速度設(shè)定滑移裝載機滿載狀態(tài)時，在水平路面上勻速行駛，且風阻力為0。則理論上車輪上的制動力之和應(yīng)等于總附著力，由此我們可以得到減速度的極限值為 （327）制動距離設(shè)定滑移裝載機滿載狀態(tài)時，在水平路面上以V=12km/h勻速行駛，且風阻力為0。某時刻滑移裝載機突然剎車。則理論上最小制動距離為 （32）制動時間設(shè)定滑移裝載機滿載狀態(tài)時，在水平路面上以V=12km/h勻速行駛，且風阻力為0。則理論上最小制動時間為： （32）制動力矩（1）行程制動器最大力矩 行程制動器最大力矩按車輛抱死計算最大力矩，前后輪的最大制動力矩的計算如下： （330）本次設(shè)計的滑移裝載機為四輪驅(qū)動，每個減速機獨立承擔一個輪子的運動因此。前輪單邊輪子的制動力矩為：后輪單邊輪子的制動力矩為：（2）停車制動器的最大制動力矩停車制動器的最大制動力矩可以按滑移裝載機在最大爬坡角的時候來計算，其計算公式為： (331)式中：M3————停車制動最大力矩， G————裝載機滿載自重，N ————爬坡角 i————傳動比將數(shù)據(jù)代入式331得則單邊減速機制動力矩為M=根據(jù)以上的計算，以現(xiàn)有的液壓馬達供應(yīng)商中選取規(guī)格相近的液壓馬達的原則。本次設(shè)計選取力士樂HYDROTRAC GFT 4 T2型行走減速機。其輸出轉(zhuǎn)矩為4000，馬達排量為28cm3，工作壓力為16Mpa滑移裝載機底盤的設(shè)計在上述的說明中，已經(jīng)說明了底盤設(shè)計的要點，這里我再具體說明下其余的要點?；蒲b載機是工程機械，其對材料的強度和剛度要求比較高，尤其是底盤?；蒲b載機的底盤承載著滑移裝載機的所以力量，對此本次底盤的材料選擇65Mn。底盤全部采用鈑金件焊接而成，因此滑移裝載機底盤為箱型結(jié)構(gòu)，滑移裝載機各鉸點的布置根據(jù)上面的設(shè)計已經(jīng)確定了。由于底盤為鈑金件焊接而成，因而減速機不能直接安裝在底盤上面，需要在底盤輪孔上在焊接一個套筒來固定減速機?？偨Y(jié)本文參考了國內(nèi)外的一些滑移裝載機的機械結(jié)構(gòu)，在國內(nèi)外滑移裝載機發(fā)展的基礎(chǔ)上，對滑移裝載機的機械結(jié)構(gòu)部分進行了詳細設(shè)計。在付出了許多努力之下，終于完成了本次滑移裝載機機械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計?；蒲b載機的機械結(jié)構(gòu)部分主要分為兩大部分的設(shè)計，一是工作裝置的設(shè)計，二是行走裝置的設(shè)計。通過幾個月的努力，本次設(shè)計完成了一下幾個方面的內(nèi)容：（1）收集了國內(nèi)外一些滑移裝載機的資料，詳細分析了這些滑移裝載機的機結(jié)構(gòu)部分（2）根據(jù)設(shè)計滑移裝載機的一些原始數(shù)據(jù)，計算出滑移裝載機鏟斗容量，進而初步設(shè)計出滑移裝載機的總體尺寸。參考一些現(xiàn)有的滑移裝載機，初步選定一些滑移裝載機標準結(jié)構(gòu)，例如輪胎型號，工作臂尺寸的初步選型。（3）根據(jù)一些滑移裝載機的快換裝置的結(jié)構(gòu)，設(shè)計出新型的滑移裝載機的快換結(jié)構(gòu)。原先的快換裝置采用手動的形式，且尺寸較大，結(jié)構(gòu)復雜，本次在其基礎(chǔ)上發(fā)展了另外一種采用液壓缸進行快換的形式。（4）滑移裝載機的底盤有許多形式，本次對滑移裝載機的底盤也進行了詳細設(shè)計，設(shè)計了一種整體式底盤。使滑移裝載機的底盤結(jié)構(gòu)更為簡單通過這次畢業(yè)設(shè)計不但使我鞏固和重溫了大學四年來我所學的專業(yè)理論知識，而且讓我從中吸取了很多新的知識，很好地鍛煉了我獨立思考問題、分析問題、解決問題的能力，尤其是增進了我對機械結(jié)構(gòu)設(shè)計這一領(lǐng)域的了解和認識。本次的滑移裝載機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計需要查閱大量的設(shè)計資料，這對于提高大學生收集資料的能力有很大的幫助?；蒲b載機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計涉及的范圍廣泛，包括材料選擇，各種特殊結(jié)構(gòu)的設(shè)計等，因此我們需要時常和老師聯(lián)系，向老師詢問一些資料，這對于設(shè)計滑移裝載機的機械結(jié)構(gòu)有很大的幫助。致謝經(jīng)過幾個月的艱苦奮斗，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，也基本完成了本次滑移裝載機機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計。在設(shè)計過程中，由于經(jīng)驗的匱乏，難免遇到許多困難。在此要感謝陳老師的積極鼓勵和精心指導。陳老師豐富的理論知識、實踐經(jīng)驗和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度使我在專業(yè)知識方面受益匪淺，在設(shè)計過程中老師也給予了我極大的幫助。在此對導師的悉心培養(yǎng)致以最衷心的感謝！在這里首先要感謝我的指導老師。陳老師平日里工作繁多，但每次我做畢業(yè)設(shè)計有困難時老師總是有問必答，從開始的查閱資料，到設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，等整個過程中都給予了我悉心的指導。除了敬佩指導老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計，和我同組的同學也是功不可沒，當老師沒有時間幫助我時，他們也也給了我許多幫助。在此也衷心地感謝他們參考文獻[1] [2] . [3] [4][5] [6] [7] [8] [9] Zach MF. Poernbacher C (2005) A Modelbased method to develop PLC software for machine tools. Ann CIRP 54(1):371–374[10] Shea Ian F C．Parametric Modeling of DSC—MRI Data with Stochastic Filtration and Optimal Input Design Versus NonParametric Modeling．Annals of Biomedical Engineering．2007，35(3)：453—464．