【正文】 空載和滿載條件下，滑移裝載機(jī)的爬坡角均滿足原先設(shè)計(jì)的20O爬坡角，因此本次設(shè)計(jì)將滑移裝載機(jī)的爬坡角設(shè)計(jì)為20O符合設(shè)計(jì)。設(shè)定滑移裝載機(jī)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)為，則滑移裝載機(jī)正常行駛時(shí)所受的滾動(dòng)摩擦為 （321）則滑移裝載機(jī)的最大驅(qū)動(dòng)力為 （322）本次設(shè)計(jì)滑移裝載機(jī)采用四輪驅(qū)動(dòng)的形式，初始計(jì)算時(shí)將每個(gè)輪子的牽引力都看做相同的則參考式（5），有 （323）式中：FX————滑移裝載機(jī)單個(gè)輪子的牽引力，N ————附著系數(shù) ————滾動(dòng)摩擦系數(shù)代入數(shù)據(jù)可以求得牽引力Fx=7828N,由此我們可以通過力矩公式求得輪胎半軸的扭矩為 T= （324）式中：T————輪胎半軸扭矩， ————輪胎半徑本次設(shè)計(jì)將滑移裝載機(jī)的最大行駛速度設(shè)定為12km/h,即v=200m/min。則減速機(jī)的輸出速度為： （325）制動(dòng)力矩的分配由于滑移裝載機(jī)的載荷前后輪分布不均，實(shí)際上滑移裝載機(jī)前后輪所受的滾動(dòng)摩擦并不相同，并且由于滑移裝載機(jī)的前沖及制動(dòng)時(shí)的慣性也會(huì)造成前后輪的制動(dòng)力矩分布不均，因此需要對(duì)滑移裝載機(jī)的前后輪制動(dòng)力矩進(jìn)行重新分配。一般滑移裝載機(jī)滿載水平運(yùn)輸狀態(tài)以最大行駛速度行駛時(shí)，各輪子都制動(dòng)抱死，出現(xiàn)滑移狀態(tài)時(shí)滑移裝載機(jī)的制動(dòng)力矩最大。此時(shí)滑移裝載機(jī)前后輪的制動(dòng)力計(jì)算公式為： （326） 式中：F1————前輪制動(dòng)力，N F2————后輪制動(dòng)力，N L2————重心距后輪距離，L2=621mm H————重心高度，H=500mm ————附著系數(shù)將數(shù)據(jù)代入式326得：F1=28059N； F2=5579N因此制動(dòng)力分配比為：因此前后輪在不同路面抱死時(shí)，前后輪的制動(dòng)力要有不同的比例。制動(dòng)減速度設(shè)定滑移裝載機(jī)滿載狀態(tài)時(shí)，在水平路面上勻速行駛，且風(fēng)阻力為0。則理論上車輪上的制動(dòng)力之和應(yīng)等于總附著力，由此我們可以得到減速度的極限值為 （327）制動(dòng)距離設(shè)定滑移裝載機(jī)滿載狀態(tài)時(shí)，在水平路面上以V=12km/h勻速行駛，且風(fēng)阻力為0。某時(shí)刻滑移裝載機(jī)突然剎車。則理論上最小制動(dòng)距離為 （32）制動(dòng)時(shí)間設(shè)定滑移裝載機(jī)滿載狀態(tài)時(shí)，在水平路面上以V=12km/h勻速行駛，且風(fēng)阻力為0。則理論上最小制動(dòng)時(shí)間為： （32）制動(dòng)力矩（1）行程制動(dòng)器最大力矩 行程制動(dòng)器最大力矩按車輛抱死計(jì)算最大力矩，前后輪的最大制動(dòng)力矩的計(jì)算如下： （330）本次設(shè)計(jì)的滑移裝載機(jī)為四輪驅(qū)動(dòng)，每個(gè)減速機(jī)獨(dú)立承擔(dān)一個(gè)輪子的運(yùn)動(dòng)因此。前輪單邊輪子的制動(dòng)力矩為：后輪單邊輪子的制動(dòng)力矩為：（2）停車制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩停車制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩可以按滑移裝載機(jī)在最大爬坡角的時(shí)候來計(jì)算，其計(jì)算公式為： (331)式中：M3————停車制動(dòng)最大力矩， G————裝載機(jī)滿載自重，N ————爬坡角 i————傳動(dòng)比將數(shù)據(jù)代入式331得則單邊減速機(jī)制動(dòng)力矩為M=根據(jù)以上的計(jì)算，以現(xiàn)有的液壓馬達(dá)供應(yīng)商中選取規(guī)格相近的液壓馬達(dá)的原則。本次設(shè)計(jì)選取力士樂HYDROTRAC GFT 4 T2型行走減速機(jī)。其輸出轉(zhuǎn)矩為4000，馬達(dá)排量為28cm3，工作壓力為16Mpa滑移裝載機(jī)底盤的設(shè)計(jì)在上述的說明中，已經(jīng)說明了底盤設(shè)計(jì)的要點(diǎn)，這里我再具體說明下其余的要點(diǎn)。滑移裝載機(jī)是工程機(jī)械，其對(duì)材料的強(qiáng)度和剛度要求比較高，尤其是底盤。滑移裝載機(jī)的底盤承載著滑移裝載機(jī)的所以力量，對(duì)此本次底盤的材料選擇65Mn。底盤全部采用鈑金件焊接而成，因此滑移裝載機(jī)底盤為箱型結(jié)構(gòu)，滑移裝載機(jī)各鉸點(diǎn)的布置根據(jù)上面的設(shè)計(jì)已經(jīng)確定了。由于底盤為鈑金件焊接而成，因而減速機(jī)不能直接安裝在底盤上面，需要在底盤輪孔上在焊接一個(gè)套筒來固定減速機(jī)。總結(jié)本文參考了國內(nèi)外的一些滑移裝載機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在國內(nèi)外滑移裝載機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)滑移裝載機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。在付出了許多努力之下，終于完成了本次滑移裝載機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)?；蒲b載機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要分為兩大部分的設(shè)計(jì)，一是工作裝置的設(shè)計(jì)，二是行走裝置的設(shè)計(jì)。通過幾個(gè)月的努力，本次設(shè)計(jì)完成了一下幾個(gè)方面的內(nèi)容：（1）收集了國內(nèi)外一些滑移裝載機(jī)的資料，詳細(xì)分析了這些滑移裝載機(jī)的機(jī)結(jié)構(gòu)部分（2）根據(jù)設(shè)計(jì)滑移裝載機(jī)的一些原始數(shù)據(jù)，計(jì)算出滑移裝載機(jī)鏟斗容量，進(jìn)而初步設(shè)計(jì)出滑移裝載機(jī)的總體尺寸。參考一些現(xiàn)有的滑移裝載機(jī)，初步選定一些滑移裝載機(jī)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，例如輪胎型號(hào)，工作臂尺寸的初步選型。（3）根據(jù)一些滑移裝載機(jī)的快換裝置的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出新型的滑移裝載機(jī)的快換結(jié)構(gòu)。原先的快換裝置采用手動(dòng)的形式，且尺寸較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本次在其基礎(chǔ)上發(fā)展了另外一種采用液壓缸進(jìn)行快換的形式。（4）滑移裝載機(jī)的底盤有許多形式，本次對(duì)滑移裝載機(jī)的底盤也進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一種整體式底盤。使滑移裝載機(jī)的底盤結(jié)構(gòu)更為簡單通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不但使我鞏固和重溫了大學(xué)四年來我所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)，而且讓我從中吸取了很多新的知識(shí)，很好地鍛煉了我獨(dú)立思考問題、分析問題、解決問題的能力，尤其是增進(jìn)了我對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這一領(lǐng)域的了解和認(rèn)識(shí)。本次的滑移裝載機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要查閱大量的設(shè)計(jì)資料，這對(duì)于提高大學(xué)生收集資料的能力有很大的幫助?；蒲b載機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)涉及的范圍廣泛，包括材料選擇，各種特殊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)等，因此我們需要時(shí)常和老師聯(lián)系，向老師詢問一些資料，這對(duì)于設(shè)計(jì)滑移裝載機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有很大的幫助。致謝經(jīng)過幾個(gè)月的艱苦奮斗，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，也基本完成了本次滑移裝載機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免遇到許多困難。在此要感謝陳老師的積極鼓勵(lì)和精心指導(dǎo)。陳老師豐富的理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我在專業(yè)知識(shí)方面受益匪淺，在設(shè)計(jì)過程中老師也給予了我極大的幫助。在此對(duì)導(dǎo)師的悉心培養(yǎng)致以最衷心的感謝！在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師。陳老師平日里工作繁多，但每次我做畢業(yè)設(shè)計(jì)有困難時(shí)老師總是有問必答，從開始的查閱資料，到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩指導(dǎo)老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，和我同組的同學(xué)也是功不可沒，當(dāng)老師沒有時(shí)間幫助我時(shí)，他們也也給了我許多幫助。在此也衷心地感謝他們參考文獻(xiàn)[1] [2] . [3] [4][5] [6] [7] [8] [9] Zach MF. Poernbacher C (2005) A Modelbased method to develop PLC software for machine tools. Ann CIRP 54(1):371–374[10] Shea Ian F C．Parametric Modeling of DSC—MRI Data with Stochastic Filtration and Optimal Input Design Versus NonParametric Modeling．Annals of Biomedical Engineering．2007，35(3)：453—464．