畢業(yè)設計-高位自卸汽車設計說明書-資料下載頁
2024-12-01 21:02本頁面
【正文】 1 3 6 9,98,1 8 8 5,3 6 7,1 3 6 9 10 ?ODD ? ?? ? 6 3 02 6 33 6 70 220 ?????OD ? ? ? ?? ? 630263981 3 6 91 8 8 5 221 ??????OD ODOD 10 ? 總結：符合材料性能要求 21 5 機構運動分析 舉升機構運動分析 mGFACFACFmGFaFACFFFACFFNgWGAACAAACA???????????????????11111111s i nc o ss i nc o s4 1 1 6 2 0 001110111 經(jīng)網(wǎng)上查詢，找到液壓缸（缸徑 80mm、行程 1500mm、最大推力 85kN、最大拉力 40kN） 2m a x / 4116041s i n41c os85000 sma ??????? 22 翻轉機構運動分析 當∠ B1CE轉了一個很小的角度時，小到近似 W沒有減少 NBABGFBABCABCABAB 2241757c o o s57120101001111 ???????????????? 經(jīng)網(wǎng)上查詢，找到液壓缸（缸徑 30mm、行程 1200mm、最大推力 25kN、最大拉力 13kN） 2m a x / 2241725000 smmFa ???? 23 后箱門打開機構運動分析 利用瞬心法求 V2 作圖可找出 P P2兩個時態(tài)的瞬心，初始時候車箱沒有 轉動， V1=0 依上面算出翻轉運動構件的加速度 a=，又已知 A0A1長度為 888mm sr a dRVwsmatVstats/18 4 /8 4 1 36 1 28 8 8 8 8212222???????????? 24 機構運動線圖 A:舉升機構 B:翻轉機構 C:后箱門打開機構 Yabc:豎直方向的位移量 T:時間 機構運動循環(huán)圖 25 結論與體會 經(jīng)過初步的設計與計算，一個簡單的高位自卸汽車的卸貨機構就此完成，我們設計的這個方案特點上，舉升過程中運用剪式機構的三角形帶來較好的穩(wěn)定性， 使得在上升過程中，重心位置偏移不大；翻轉過程中我們把滑塊最大化的放低，是為了在加長桿件的同時把與車廂的夾角最大化，從而盡可能消除了死點位置并且的省去了大量功耗；后箱門打開機構則用一個仿構件運動軌跡的方法設計了一個連桿，使得連桿每時每刻都與后箱門的運動圓心重合，進一步實現(xiàn)打開后箱門并與地面垂直的要求。所以說，總體上我們設計的機構能夠穩(wěn)定科學并且經(jīng)濟的完成規(guī)定運動。 但是，我們的知識能力還是有一定限度，在設計計算一些地方還有很多不足，比如桿件長度設計，以及滑塊的大小設計，以及各個構件的運動副聯(lián)接的大小設計，都沒 有完整的經(jīng)過嚴謹?shù)牡姆治鲇嬎悴⒃O計，在材料的選擇和尺寸設計以及動力來源問題，這些問題我們會在今后繼續(xù)改進。 另外，在機構尺度計算與運動計算過程中，我們使用的大多是 CAD中測量的數(shù)據(jù)，和實際需求還存在差距，這與材料的粗細，成分，性能都有很大的關聯(lián)，在有限的條件下，我們爭取做最好。 最后說下自己做完這次課程設計的收獲與體會。首先，我們一開始看完題目覺得很簡單，但后來逐步深入時，發(fā)現(xiàn)有許多的東西我們需要設計周全而卻沒有考慮好，并且有許多的東西我們完全沒有接觸過，這也使得我們討論陷入險境。然后，我們進入繪圖階段，發(fā) 現(xiàn)幾乎沒有能用的尺寸給我們，不過經(jīng)過不斷的嘗試與修改再加上一些基本的運算，我一步一步向前邁進。最后到了完成這份設計說明書的時候了，在數(shù)據(jù)摘取與圖片選擇都消耗了相當大的時間和精力，尤其是在書寫 WORD 中的計算公式和字母那小小的一個下角標時，剛開始完全不知道怎么下手，經(jīng)過反復的網(wǎng)上查詢和嘗試終于一個一個數(shù)字完成。畢竟還是完成了，滿載收獲的完成了。 26 參考文獻 ［ 1］ 劉鴻文 主編，《 材料力學（ I)》（第 五 版），高等教育出版社， 2021 年 1 月 。 ［ 2］ 陸鳳儀 主編，《機械原理 課程設計 》（第 二 版）， 機械工 業(yè) 出版社， 2021 年 1 月 。 ［ 3］ 何銘新、錢可強、徐祖茂 主編，《機械 制圖 》（第 六 版），高等教育出版社， 2021 年 7 月 。 ［ 4］ 鄭文緯、吳克堅 主編，《機械原理》（第 七 版），高等教育出版社， 1997 年 7 月 。 ［ 5］ 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室 編，《 理論力學（ I)》（第 七 版），高等教育出版社， 2021 年7 月 。 排列順序不分前后 27 附錄 機構尺寸圖 （單位 mm） 28 致謝 首先感謝我們全組的同學，因為有我們一起不斷的努力才有這次的成功。 —— 李宇、劉星星、宋康康 其次更要感謝我們老師的對我們的細心指導和嚴格的要求以及勤懇的工作態(tài)度。 —— 林金龍 最后感謝我自己，認真的完成了這次意義非凡的課程設計，讓自己更進一步。 —— 劉譯文
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