智能機器魚的設(shè)計與制作(畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2025-11-22 20:22本頁面
【導(dǎo)讀】并且隨著海洋開發(fā)的進展，一般的潛水技術(shù)已無法適應(yīng)現(xiàn)代高深度綜合?？疾旌脱芯?、完成各種作業(yè)的需要。但在現(xiàn)實中都是利用螺旋槳來推動船前。當(dāng)今，已有一些研究機構(gòu)模擬魚類游動原理和其生理構(gòu)造研究制造魚。形機器人，它也叫人工機器魚。本文擬利用單片機AT89S8252來。制作完成模擬魚基本動作的魚形機器人。理，使水下的機器人運動更符合流體力學(xué)原理，具有更好的加速和轉(zhuǎn)向能力，率高，作業(yè)時間長；當(dāng)給相同的電能時，機器魚能夠比自制的潛艇游的更遠；無需生命維持保障設(shè)備，可以小型化；且對人沒有任何危險.等。樂方面具有良好的發(fā)展前景,例如水族館等。機器魚的應(yīng)用領(lǐng)域有：魚類展。覽；相關(guān)的機器人競賽；配合其它器件，可用于勘探和救生；相關(guān)科研領(lǐng)域等。
【正文】 畢業(yè)論文的結(jié)束也接近了尾聲 ,回首這幾年來大學(xué)生活的點點滴滴 ,最讓我難忘的就是這次畢業(yè)論文的設(shè)計與編寫 .在這段搞畢業(yè)論文的時間 里學(xué)到了很多以前在課堂上沒學(xué)到的東西 ,感觸很深 ,理論一定的聯(lián)系實際才能算是好的理論 ,完美的理論 .從這次論文的選題及編寫過程中得到余震老師的大力支持和悉心指導(dǎo)。余老師才學(xué)淵博治學(xué)嚴謹 ,多次詢問設(shè)計進程，并親自指點迷津，幫助我開拓思路，精心的點撥、并且一直給于鼓勵 .可以說沒有余老師的悉心指導(dǎo)和鼓勵也許就不會有今天的論文的成功 . 在這次寫論文的過程中得到了很多老師和同學(xué)們真誠的幫助 ,感謝他們在我最困難的時候鼓勵和幫助 ,特別是在我迷茫和失望時一直給于我鼓勵和支持的 224 宿舍的我的那些好兄弟 ,好哥們 .還有那些 學(xué)校圖書館的老師們在我查資料的當(dāng)中給于我的幫助和鼓勵 .在這段時間里我翻閱了很多資料看了很多的關(guān)于機電方面的書籍 ,讓我對自己有了一個新的認識 ,不僅從知識體系還是機電方面都有了一個全新的認識 ,知道自己在知識的海洋不過是剛剛起步 ,所學(xué)不過是皮毛 .通過這次論文的設(shè)計讓我看到了自己的不足和缺陷 ,和自己以后該怎么努力的方向 ,千言萬語表達不了我的感謝之情 .總之沒有這們多人的幫助我是不會寫出這篇論文 . 感謝學(xué)校給我們提供這次參加獨立本科段學(xué)習(xí)機會 ,還有學(xué)院的各位老師，如果沒有他們的辛勤工作 ,就沒有我們這次學(xué)習(xí)的機會 , 也就 沒有這次論文的機會 ,在此謹向各位老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 同時要感謝在這次畢業(yè)設(shè)計的完成過程中 ,與我一起積極地討論與交流的那寫同學(xué)，他們提出了很多好的意見，使的我畢業(yè)論文少走很多彎路 ,能夠順利的進行。感謝這些與我一起進行設(shè)計工作的同學(xué)們畢業(yè)論文的最終完成是與他們的互相幫助，互相合作，互相配合分不開的。 武漢科技大學(xué)光機電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 25 附錄 部分零件加工 NC 代碼 1） 階梯軸加工數(shù)控車床 NC 代碼 N10 G92X20Z10 N20 M03 N30 S200 N40 G00X9Z2 N50 G01W10F30 N60 G00U2 N70 G00W10 N80 G00U4 N90 G01W10F30 N100 G00U2 N110 G00W10 N120 N130 G01W10 N140 G00U2 N150 G00W10 N160 N170 G01W5 N180 G00U2 N190 G00X20Z10 N200 M05 武漢科技大學(xué)光機電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 26 N210 M02 2） 圓盤零件數(shù)控車床加工 NC 代碼 N10 G92X50Z10 N20 M03 N30 S200 N40 G00X36Z2 N50 G01W15F30 N60 G00U2 N70 G00W15 N80 G00U3 N90 G01W15F30 N100 G00U2 N110 G00W15 N120 G00U4 N130 G01W7 N140 G00U2 N150 G00W7 N160 G00U4 N170 G01W7 N180 G00U2 N190 G00W7 N200 G00U4 武漢科技大學(xué)光機電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 27 N210 G01W7 N220 G00U2 N230 G00W7 N240 G00U4 N250 G01W7 N260 G00U2 N270 G00W7 N280 G00U3 N290 G01W7 N300 G00U2 N310 G00X50Z10 N110 M05 N120 M02 3） 擺桿零件加工數(shù)控銑床 NC 代碼 %1001 10=100 11=100 12=12 N01 G92X0Y0Z0 N02 G00X10Y10Z10 武漢科技大學(xué)光機電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 28 N03 G00X10Y0Z2 M03 0=0 WHILE 0 LT 8 N[06+0*4] G01X[1010]Y[0*120]Z2 N[07+0*4] G00X[1010]Y[0*1212/2]Z2 N[08+0*4] G01X0Y[0*1212/2]Z2 N[09+0*4] G00X0Y[0*1212]Z2 0=0+1 ENDW N[06+0*4] WHILE 0 LT 9 N[06+0*4] G01X[1010]Y[0*120]Z2 N[07+0*4] G00X[1010]Y[0*1212/2]Z2 N[08+0*4] G01X0Y[0*1212/2]Z2 N[09+0*4] G00X0Y[0*1212]Z2 0=0+1 ENDW 4） 支架零件數(shù)控銑床縱向銑削 NC 代碼 %2021 12=10 。JIN JI LIANG 武漢科技大學(xué)光機電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 29 13= G92X0Y0Z0 GOOX[12/2+3]Y[12/2+3]Z2 M03 F100 0=0 WHILE 0 LT 13 GOOX[12/2+3]Y[12/22] G00Z[130*13] G01X[12/22] G01Y[13212/2] G01X[12/2] G01Y[2131612/2] G01X[+12/2] G01Y[21312/2] G01X[21212/2] G01Y[21412/2] G01X[2+12/2] G01Y[2+12/2] G00Z2 0=0+1 ENDW 。XUN HUAN 2。XI TU TAI 武漢科技大學(xué)光機電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 30 0=0 WHILE 0 LT 8 GOOX[21212/2]Y[12/2+3] G00Z[130*13] G01Y[214] G01X[] G01Y[] G01X[] G01Y[] G01X[] G01Y[] G01X[] G01Y[] G00Z2 0=0+1 ENDW 。G00Z2 G00X0Y0 G00Z0 M05 5） 支架零件數(shù)控銑床橫向銑削 NC 代碼 %2021 武漢科技大學(xué)光機電專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 31 10=100 11=35 12=20 13=1 G92X0Y0Z0 GOOX15Y15Z10 GOOX15Y0Z[13] M03 F100 0=0 WHILE 0 LT 2 G01X[10]Y[0*120] G01X[10]Y[0*1212/2] G01X0Y[0*1212/2] G01X0Y[0*1212] 0=0+1 ENDW GOOZ2 G00X0Y0 G01X0Y0Z[13] M05
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