【導(dǎo)讀】衡和動態(tài)汽車衡兩種形式。目前動態(tài)汽車衡的稱重準確度還比較低。主要原因除了汽車通過。考慮，而此附加作用與車胎受壓變形程度有直接關(guān)系。I.典型51內(nèi)核的單片機系統(tǒng)程序（推薦采用Intel公司51系列、Atmel公司89系列、Silabs. 公司的C8051F系列、STC公司的STC12C/10F系列）。IV.雙四位LED車胎壓變參數(shù)、車速顯示。V.標準RS232協(xié)議半雙工通信。VI.常規(guī)可靠性設(shè)計。II.掌握動態(tài)汽車衡結(jié)構(gòu)、工作原理等專業(yè)技術(shù)。III.熟練掌握MCS-51系列單片機工作原理及應(yīng)用技術(shù)。IV.系統(tǒng)軟件設(shè)計。V.系統(tǒng)軟件通過計算機編輯、編譯。VI.在通過仿真軟調(diào)的基礎(chǔ)上，進行系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試。VII.寫出畢業(yè)論文（電子版）。說明：1本表一式二份，一份由學生裝訂入冊，一份教師自留。2帶*項可根據(jù)學科特點選填。因此，為了對超載車輛進行嚴格的管理，確保公路，橋梁的安全使用，對路。面行駛車輛的軸載監(jiān)測具有重要的意義。用于工礦企業(yè)，海關(guān)，港口，碼頭，廢料站等載貨車輛的監(jiān)測和管理。汽車衡主要是由稱體、稱重傳感器、顯示控制儀

　　

【正文】 統(tǒng)的主要功能。 N 車輪進入紅外陣列 關(guān)閉定時器、啟動 A/D 讀取紅外線陣編碼 啟動定時器 有車 初始化 Y N Y 西安工業(yè)大學北 方信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 圖 系統(tǒng)軟件主流程圖 檢測及弦長的測量與速度 弦長與車速獲得方案 考慮到汽車輪胎的幾何特性，可知在輪胎接觸紅外傳感器的時候，應(yīng)是輪胎的切線部位，故通過檢測置于最前端的 CD4067 芯片所接的 P0 口的高低點評是否有變化，則可以確定是否有車經(jīng)過，在此基礎(chǔ)上那個也可以定時器測得 CD4067再次出現(xiàn)高低電平變化時所用的時間，從而求的車速。具體流程如下： … 初始化 AT89C51 西安工業(yè)大學北 方信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 圖 檢測及車速測量 對 P0 口的檢測可以通過對 p0 口設(shè)置處置與輸入 p0 口的編碼值相比較來 判斷，亦可以通過初始化后 P0 口值的變化來判斷是否有車經(jīng)過。當有車經(jīng)過的同時啟動定時器開始計時，當檢測到車輪進入稱重狀態(tài)時關(guān)閉定時器，此時根據(jù)紅外編碼可以測得在定時器所計時間內(nèi)輪胎所經(jīng)過的距離，這樣就可以測的車速。 定時器的應(yīng)用 將定時器 0 裝初值設(shè)置為 1ms，當檢測有車時啟動定時器，并一直持續(xù)循環(huán)，當?shù)竭_稱重狀態(tài)時停止計時，計算出時間。 Y N 西安工業(yè)大學北 方信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 include//頭文件 define uint unsigned int//宏定義一個無符號的整型 jishi() 。 void main() //主函數(shù) { jishi()。 } jishi() //定時 1ms { while(1) { uint temp=64535,a=0。 TMOD=0x01。 // 定時器 0，工作方式 1 EA=0。 ET0=0。 //禁止中斷 TH0=temp/256。 TL0=temp%256。 //裝初值 TF0=0。 //標志位清零 TR0=1。 //啟動定時器 if(TF0==0)。 //標志位 TF0=0。 a++。 } } 讀取紅外編碼 檢測是否有車：用 CD4067 數(shù)字控制模擬開關(guān)，接收 SFH50638 紅外接收電路的輸出信號。 共有兩排紅外接收裝置，每排 128 個，共 256 個，因此需要 16 個 SFH50638。此程序用 p0 口作為選通（連接 INH 端）， p1 接收處理紅外信號。 本程序使用 for 循環(huán)嵌套以實現(xiàn)讀取紅外編碼 西安工業(yè)大學北 方信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 include define uint unsigned int //宏定義無符號整型 define uchar unsigned int //宏定義無符號實型 uchar code table1[]={ //編碼表： table1 用于數(shù)碼管顯示 0x00,0x01,0x02,0x03, 0x04,0x05,0x06,0x07, 0x08,0x09,0xA,0xB, 0xC,0xD,0xE,0xF,}。 dubianma()。 //段編碼子函數(shù)聲明 void main() { } dubianma() { uint ALE,px1,tx1,px2,tx2,shu,geshu,numb1=0,numb2=0,temp1[100],temp2[100]。 /*第一排 10cm紅外編碼掃描 */ for(px1=0。px1=7。px1++) //為第一排 8 個 cd4067 的片選，定義數(shù)組 { P0=table1[px1]。 //第一排 8 個 cd4067 的片選，八個依次選通 ALE=1。 // 打開所存 for(tx1=0。tx1=15。tx1++) //為掃描每一個打開 cd4067 片 選的開關(guān)的通道，定義變量 { P2=table1[tx1]。 P1=0xff。 //P1 設(shè)為輸入 temp1[numb1]=P1。 // 掃描每一個打開 cd4067 片選的 16 個通道的數(shù)據(jù) numb1++。 // } 西安工業(yè)大學北 方信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 稱重傳感器數(shù)據(jù)的采集 數(shù)據(jù)采集方案簡介 本設(shè)計主要考慮到輪胎在行進過程中對地的摩擦力為輪胎與地的切線方向，故可以分解為水平方向的 Fx與豎直方向上的 Fy，故需要在平臺的底部放置豎直方向上的壓力傳感器與側(cè)后部放置側(cè)向壓力傳感器，通 過 A/D976A 與 A/D976B的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)被 CPU 讀取并進行數(shù)據(jù)的處理，則可以得到所需凈重。 圖 稱重 傳感器數(shù)據(jù)的采集 通過對 P2 口和讀寫信號（ P3 口）的控制來選定所要度讀取的 A/D，通過AD 的外部中斷將 A/D 所采集的信號通過中斷子程序來處理，從而求出相應(yīng)的Fx和 Fy依據(jù)原理可求出所稱汽車的凈重，并將結(jié)果送顯。 西安工業(yè)大學北 方信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 圖 A/D976 與 89C51 的連接圖 以圖 為例： AD976 的控制口地址為 0x7f00（ =0） 。低 8 位數(shù)據(jù)口地址為 0x7fe0（ =0， =0）；高 8 為數(shù)據(jù)口位 0x7f00（ =0， =1） . include include define uint unsigned int//宏定義一個無符號的整型 define uchar unsigned char sbit INT976=P3^2。//AD976 的 BUSY 信號 define AD976DataH XBYTE[Ox7f00]//高八位數(shù)據(jù)端口地址 define AD976DataL XBYTE[Ox7e00]//低八位數(shù)據(jù)端口地址 define AD976COM XBYTE[Ox7f00]//讀單點轉(zhuǎn)換值 int ReadAD976(void)//AD 轉(zhuǎn)換程序 { uint ad。 uchar datah,datal。 AD976COM=0。 //開啟一次轉(zhuǎn)換 while(! INT976)。//等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 datah=AD976DatH。//讀高八位數(shù)據(jù) datal=AD976DatL。 //讀低八位數(shù)據(jù) ad=(datah8)+datal。 return(ad)。 //返回轉(zhuǎn)換結(jié)果 西安工業(yè)大學北 方信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 } /* void ReadAD976_N(int *array, uchar n) { unsigned char i。 for(i=O。in。i++) { array [i]= ReadAD976。 } } */讀 n點轉(zhuǎn)換 延時部分 延時程序的作用 延遲程序用于數(shù)碼管動態(tài)掃描中，保證數(shù)碼管的顯示亮度，至于延時多少時間，可以用 keil軟件調(diào)試，調(diào)試時 間 可以推算出。 延時子程序 include//頭文件 define uint unsigned int//宏定義一個無符號的整型 void delay(uint z)。//延時子函數(shù)聲明，當 z=1 時約為 100 毫秒 void main() //主函數(shù) { delay(1)。 } void delay(uint z) //延時子函數(shù) { uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=124。y0。y)。 西安工業(yè)大學北 方信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 } 顯示部分 顯示方式 LED 七段數(shù)碼管有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種方式。 本設(shè)計通過動態(tài)掃描來顯示最后計算的數(shù)據(jù)，具體程序流程圖如下： 西安工業(yè)大學北 方信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 圖 .1 動態(tài)掃描 由于數(shù)碼管是通過 377 鎖存器和 244 的驅(qū)動來完成動態(tài)顯示的，如若不出現(xiàn)抖動，即掃描的頻率應(yīng)為 50 赫茲，即 20ms 應(yīng)該完成一次八位掃描，所以通過循環(huán)就可以動態(tài)的顯數(shù)字量 [14] 動態(tài)掃描顯示子程序 以數(shù)字 123（ temp）為例，將 temp 分為百位，十位，各位，控制段選、位選，將數(shù)字 temp 顯 示。 include define uint unsigned int //宏定義無符號整型 define uchar unsigned int //宏定義無符號實型 uchar temp,bai,shi,ge。 sbit dxuan=P2^6。 //位聲明：段選 sbit wxuan=P2^7。 //位聲明：位選 uchar code table[]={ //編碼表： table 用于數(shù)碼管顯示 0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 西安工業(yè)大學北 方信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71, 0x76,0x79,0x38,0x3f}。 void delay(uint z)。 //延時程序聲明 void display(uchar temp)。 //顯示程序聲明 void main() { temp=123。 //賦值 display(temp)。 //調(diào)用顯示 } void delay(uint z) //延時子函數(shù) { uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=124。y0。y)。 } void display(uchar temp) //顯示子程序 { uchar bai,shi,ge。 bai=temp/100。 shi=temp%100/10。 ge=temp%100。 //提取三位數(shù) temp 的百位、十位、各位 dxuan=1。 P0=table[bai]。 dxuan=0。 wxuan=1。 P0=0xfe。 wxuan=0。 delay(5)。 //顯示百位：位選為第一個數(shù) 碼管（最低位） 西安工業(yè)大學北 方信息工程學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 dxuan=1。 P0=table[shi]。 dxuan=0。 wxuan=1。 P0=0xfd。 wxuan=0。 delay(5)。 dxuan=1。 P0=table[ge]。 dxuan=0。 wxuan=1。 P0=0xfeb。 wxuan=0。 delay(5)。 } 5 總 結(jié) 本學期的畢業(yè)設(shè)計是在老師的指導(dǎo)下完成的，畢業(yè)設(shè)計不單單是對一個題目的研究學習，而重點是在檢驗一個人在大學四年里所學知識掌握程度及綜合 能力的發(fā)揮。通過本次設(shè)計可以從側(cè)面反映出一個合格大學生的綜合素質(zhì)，不只是理論而更在實踐操作。 在本次畢業(yè)設(shè)計中，我系統(tǒng)地學習了有關(guān)單片機匯編語言編程方面相關(guān)的知5 總結(jié) 32 識，同時了解了如何利用網(wǎng)絡(luò)資源和單片機的知識來實現(xiàn)硬件電路功能。在理解硬件電路原理的基礎(chǔ)上進行編程，并在老師的要求和指導(dǎo)下我對設(shè)計方向進行不斷的調(diào)整，使之更適應(yīng)于本次設(shè)計的要求。 總之，通過本次畢業(yè)設(shè)計使我學會了一定的理論知識還學會了如何去查閱各類資料、書籍、網(wǎng)絡(luò)檢索。在現(xiàn)在社會高速發(fā)展大趨勢下，掌握盡可能多的信息資料顯得尤為關(guān)鍵。學會如何快捷、方便 、準確的查閱自己所需要的資料是我的最大收獲之一。為了查一個原理或知識點，可能會觸及到很多知識，很長見識！經(jīng)過查閱多種參考資料，才能更深刻的理解，從而將書本上的理論應(yīng)用于今后的實際工作中去，這種能力的培養(yǎng)對我將來的工作和實踐將會起到巨大