【正文】 ，也暴露其對理論知識系統(tǒng)性的掌握情況。比賽機器人的設計、制作相關的知識內(nèi)容涉及機械、電子、傳感、控制、驅(qū)動、材料等方面的基礎知識。具體的工作過程涉及策劃、組織、設計、制作、調(diào)試與演練等方面的內(nèi)容。我們通過安排第二課堂的課外活動來補充相關的知識和內(nèi)容，并由學生自己組織團隊，吸收不同專業(yè)的學生組合來完成設計和后期的制作和調(diào)試控制。實物樣機制作要求需要先提供總體結構布置圖、外觀形式的立體圖；并要求提供功能和運動原理的機構簡圖，盡可能繪制總體組裝圖及機器人重要部件零件圖。機器人制作工作量大，花費時間多。我們利用學院實驗室開放提供場地和制作的設備等條件。安排理論課老師與實驗指導教師結合指導學生進行的實物制作。學生利用課余時間、周末時間動手制作。同學們對自己的設計方案要付諸實施，有非常高的興趣和熱情，經(jīng)常加班熬夜。指導老師看著同學們這么辛苦，熱情卻非常高，不忍心催他們離開，經(jīng)常陪著他們干到晚上112點才離開實驗室。組織舉辦的院內(nèi)機器人設計、制造和比賽，充分發(fā)揮我院培養(yǎng)大學生動手動腦的優(yōu)勢和特色。配合第一課堂開設第二課堂的活動來補充相關的內(nèi)容，根據(jù)項目設計需要的知識和理論施教，將課堂書本知識與工程實際結合，與工程應用結合，真正體現(xiàn)理論知識學習的工程應用價值，體現(xiàn)技術創(chuàng)新的實踐操作價值。依托學院參加全國大學生機器人電視大賽活動提供的條件，在院內(nèi)組織的機器人設計、制作和提前的預演比賽，既為動員大學生廣泛參加全國大學生機器人電視大賽活動提供了了解、認識的機會，也提供了讓大學生表現(xiàn)和進行選拔的條件。此項活動的開展為我院參加全國大學生機器人電視大賽提供了參考和經(jīng)驗積累。同學們對參加機械原理課程教學的這種創(chuàng)新實踐活動積極踴躍，在院內(nèi)連續(xù)組織了幾 屆活動，有結合第五屆全國大學生機器人電視大賽主題“修建雙子高塔”，開展機器人的方案設計和制作比賽，還有自擬題目的“樹立校訓”機器人比賽。由于參與活動的同學主要是正在開設“機械原理”課程的3年級的大學生，他們對相關的專業(yè)知識的學習和訓練較少。象那次建塔機器人的設計制作時間比較短、任務重，同學們課程緊，又缺少這方面的經(jīng)歷和鍛煉。大學生們靠著熱情，發(fā)揚拼搏精神和創(chuàng)新的精神，同學們付出了辛苦、汗水、智慧和能力，經(jīng)歷了學習、探索和實踐的鍛煉，在老師的指導和學院機器人組同學的輔助下，幾個班級的同學使得自己的想法得到展示，使自己的設計方案付諸了實施，最終完成實物制作，并進入實戰(zhàn)比賽有了出色的表現(xiàn)。引入機器人設計、制作和比賽的教學效果大學生機器人電視大賽的口號是“讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來”。社會需求、工程需要產(chǎn)生驅(qū)動力；競爭、比賽將產(chǎn)生興趣和熱情，開拓創(chuàng)造力，激發(fā)想象力，鍛煉實際動手能力。同學們對參加機械原理課程教學的創(chuàng)新實踐活動積極踴躍，對開展機器人的方案設計和制作有很高的興趣和激情。由于開設機械原理課程的班級一般是3年級的大學生，參與活動的學生對相關專業(yè)知識的學習和訓練還較少，他們?nèi)鄙龠@方面的經(jīng)歷和鍛煉。通過這項活動大大激發(fā)了大學生們學習和探索的熱情，調(diào)動了同學們學習相關專業(yè)知識的興趣和積極性。在進行活動的過程中，同時開展對大學生創(chuàng)新教育系列講座。結合課堂理論教學主講“創(chuàng)新思想與創(chuàng)新設計”；聘請有豐富實踐經(jīng)驗的技術革新能手、高級技師主講“創(chuàng)新實踐與技術革新”；聘請創(chuàng)造學研究專家主講“創(chuàng)新原理與方法”。機械原理課程教學改革結合課程的工程應用特點，根據(jù)社會的人才需求，提出相應的教學內(nèi)容改革和教學方法的改革，重點突出工程創(chuàng)新應用設計能力培養(yǎng)，強調(diào)實踐操作技能訓練。指導教師在教學過程和實踐過程中不斷激發(fā)學生的創(chuàng)新欲望，營造創(chuàng)新環(huán)境，培養(yǎng)創(chuàng)新意識、思維方法和技能。通過分析、綜合，加強學生對機器人機械系統(tǒng)設計、制作的綜合訓練，對機電結合的應用訓練。由于這種接近工程型的機器人比賽題目技術含量不是太高，工程要求、實踐制作能力占的比重較大。我院參與這種比賽能夠展示我們動手動腦的特色，體現(xiàn)我院突出應用技術的優(yōu)勢。在與名牌大學的競爭中，我院大學生機器人方案設計隊參加第三屆全國大學生機器人電視大賽獲季軍，打破了名牌大學壟斷機器人大賽三甲的局面。此項活動使學生受益非淺，加深了對課本知識的理解與融會貫通，學到了許多書本上所學不到的東西，培養(yǎng)了創(chuàng)新設計能力，學生比較牢固而又全面地掌握基礎理論和專業(yè)知識外，更重要的是加強學生各種能力的培養(yǎng)，特別是創(chuàng)新思維的訓練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設計能力。參加活動的學生深有體會進行了總結，他們深有感觸地講道：“?紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行?，在機器人的制作過程中，我們充分的體會到了這句話的真正含義。平時的理論專業(yè)課也學得可以，可到了真正具體操作時，4 就出現(xiàn)了很多問題：機構自鎖出現(xiàn)死點，齒輪咬死，輪子摩擦系數(shù)不足……正是這些我們平時看來不重視，不在意的問題，讓我們栽了跟頭。在機器人裝配安裝中，常出現(xiàn)了電器部分與機械部分不搭配，帶動不起來的現(xiàn)象。在場每個班的機器人幾乎都經(jīng)歷了一兩次大修。也正是在這一拆、一裝的過程中，教訓記住了，經(jīng)驗得到了，理論知識鞏固了，解決問題的能力也提高了”。通過機械原理課程教學的創(chuàng)新思想教育，通過結合機器人方案創(chuàng)新設計的引導和實做訓練和實戰(zhàn)比賽，使學生樹立了工程設計的觀點，激發(fā)了創(chuàng)新精神，建立了創(chuàng)新意識，培養(yǎng)了創(chuàng)新能力。在畢業(yè)設計的實做中，好多學生都能深入工程實際，利用自己學到的知識，創(chuàng)新性的解決了生產(chǎn)實際中的具體問題，收到了較好的效果。以上活動,除了讓學生比較牢固而又全面地掌握基礎理論和專業(yè)知識外，更重要的是加強學生各種能力的培養(yǎng)，特別是創(chuàng)新思維的訓練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設計能力。結論機械原理課程引入機器人比賽題材的“四位一體”教學模式，將理論教學與工程應用相結合，體現(xiàn)了理論知識的重要性。學生親自動手設計和制作，訓練了學生應用基本方法的能力，提高了其設計的能力和實踐技能。通過對設計、制作的實物的調(diào)試、演練和上場的比賽，檢驗了結果，獲勝的同學獲得成就感、自豪感、為取勝的同學看到自己的步驟和弱點，還有不服氣的勁頭，更激發(fā)了其學習和渴求知識、掌握技能的欲望。這種“四位一體”的教學模式極大的促進了學生主動學習、資助學習的積極性，調(diào)動了學生勤于思考，勇于實踐、敢于探索和創(chuàng)新的勁頭。為培養(yǎng)有真才實學的創(chuàng)新型人才提供了一個易于操作的好途徑。參考文獻：[1] ，(3)：13 [2] “四位一體”教學模式[J].天津職業(yè)技術師范學院學報，2001，11(4)：4042.[3] 楊繼昌 “四位一體”綜合教學改革的研究及實踐[J].中國大學教學，2003(5)：2425通訊作者:李充寧(1953),男,教授,碩士,主要從事機械學、機械CAD等方面的教學與科研工作 聯(lián)系電話：02288181086 電子信箱：lichongning@ 5