【正文】 ，也暴露其對(duì)理論知識(shí)系統(tǒng)性的掌握情況。比賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作相關(guān)的知識(shí)內(nèi)容涉及機(jī)械、電子、傳感、控制、驅(qū)動(dòng)、材料等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。具體的工作過(guò)程涉及策劃、組織、設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試與演練等方面的內(nèi)容。我們通過(guò)安排第二課堂的課外活動(dòng)來(lái)補(bǔ)充相關(guān)的知識(shí)和內(nèi)容，并由學(xué)生自己組織團(tuán)隊(duì)，吸收不同專業(yè)的學(xué)生組合來(lái)完成設(shè)計(jì)和后期的制作和調(diào)試控制。實(shí)物樣機(jī)制作要求需要先提供總體結(jié)構(gòu)布置圖、外觀形式的立體圖；并要求提供功能和運(yùn)動(dòng)原理的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，盡可能繪制總體組裝圖及機(jī)器人重要部件零件圖。機(jī)器人制作工作量大，花費(fèi)時(shí)間多。我們利用學(xué)院實(shí)驗(yàn)室開放提供場(chǎng)地和制作的設(shè)備等條件。安排理論課老師與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師結(jié)合指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行的實(shí)物制作。學(xué)生利用課余時(shí)間、周末時(shí)間動(dòng)手制作。同學(xué)們對(duì)自己的設(shè)計(jì)方案要付諸實(shí)施，有非常高的興趣和熱情，經(jīng)常加班熬夜。指導(dǎo)老師看著同學(xué)們這么辛苦，熱情卻非常高，不忍心催他們離開，經(jīng)常陪著他們干到晚上112點(diǎn)才離開實(shí)驗(yàn)室。組織舉辦的院內(nèi)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和比賽，充分發(fā)揮我院培養(yǎng)大學(xué)生動(dòng)手動(dòng)腦的優(yōu)勢(shì)和特色。配合第一課堂開設(shè)第二課堂的活動(dòng)來(lái)補(bǔ)充相關(guān)的內(nèi)容，根據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)需要的知識(shí)和理論施教，將課堂書本知識(shí)與工程實(shí)際結(jié)合，與工程應(yīng)用結(jié)合，真正體現(xiàn)理論知識(shí)學(xué)習(xí)的工程應(yīng)用價(jià)值，體現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新的實(shí)踐操作價(jià)值。依托學(xué)院參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽活動(dòng)提供的條件，在院內(nèi)組織的機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和提前的預(yù)演比賽，既為動(dòng)員大學(xué)生廣泛參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽活動(dòng)提供了了解、認(rèn)識(shí)的機(jī)會(huì)，也提供了讓大學(xué)生表現(xiàn)和進(jìn)行選拔的條件。此項(xiàng)活動(dòng)的開展為我院參加全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽提供了參考和經(jīng)驗(yàn)積累。同學(xué)們對(duì)參加機(jī)械原理課程教學(xué)的這種創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)積極踴躍，在院內(nèi)連續(xù)組織了幾 屆活動(dòng)，有結(jié)合第五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽主題“修建雙子高塔”，開展機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)和制作比賽，還有自擬題目的“樹立校訓(xùn)”機(jī)器人比賽。由于參與活動(dòng)的同學(xué)主要是正在開設(shè)“機(jī)械原理”課程的3年級(jí)的大學(xué)生，他們對(duì)相關(guān)的專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練較少。象那次建塔機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作時(shí)間比較短、任務(wù)重，同學(xué)們課程緊，又缺少這方面的經(jīng)歷和鍛煉。大學(xué)生們靠著熱情，發(fā)揚(yáng)拼搏精神和創(chuàng)新的精神，同學(xué)們付出了辛苦、汗水、智慧和能力，經(jīng)歷了學(xué)習(xí)、探索和實(shí)踐的鍛煉，在老師的指導(dǎo)和學(xué)院機(jī)器人組同學(xué)的輔助下，幾個(gè)班級(jí)的同學(xué)使得自己的想法得到展示，使自己的設(shè)計(jì)方案付諸了實(shí)施，最終完成實(shí)物制作，并進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)比賽有了出色的表現(xiàn)。引入機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和比賽的教學(xué)效果大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的口號(hào)是“讓思維沸騰起來(lái)，讓智慧行動(dòng)起來(lái)”。社會(huì)需求、工程需要產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力；競(jìng)爭(zhēng)、比賽將產(chǎn)生興趣和熱情，開拓創(chuàng)造力，激發(fā)想象力，鍛煉實(shí)際動(dòng)手能力。同學(xué)們對(duì)參加機(jī)械原理課程教學(xué)的創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)積極踴躍，對(duì)開展機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)和制作有很高的興趣和激情。由于開設(shè)機(jī)械原理課程的班級(jí)一般是3年級(jí)的大學(xué)生，參與活動(dòng)的學(xué)生對(duì)相關(guān)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練還較少，他們?nèi)鄙龠@方面的經(jīng)歷和鍛煉。通過(guò)這項(xiàng)活動(dòng)大大激發(fā)了大學(xué)生們學(xué)習(xí)和探索的熱情，調(diào)動(dòng)了同學(xué)們學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)知識(shí)的興趣和積極性。在進(jìn)行活動(dòng)的過(guò)程中，同時(shí)開展對(duì)大學(xué)生創(chuàng)新教育系列講座。結(jié)合課堂理論教學(xué)主講“創(chuàng)新思想與創(chuàng)新設(shè)計(jì)”；聘請(qǐng)有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)革新能手、高級(jí)技師主講“創(chuàng)新實(shí)踐與技術(shù)革新”；聘請(qǐng)創(chuàng)造學(xué)研究專家主講“創(chuàng)新原理與方法”。機(jī)械原理課程教學(xué)改革結(jié)合課程的工程應(yīng)用特點(diǎn)，根據(jù)社會(huì)的人才需求，提出相應(yīng)的教學(xué)內(nèi)容改革和教學(xué)方法的改革，重點(diǎn)突出工程創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)，強(qiáng)調(diào)實(shí)踐操作技能訓(xùn)練。指導(dǎo)教師在教學(xué)過(guò)程和實(shí)踐過(guò)程中不斷激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新欲望，營(yíng)造創(chuàng)新環(huán)境，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、思維方法和技能。通過(guò)分析、綜合，加強(qiáng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制作的綜合訓(xùn)練，對(duì)機(jī)電結(jié)合的應(yīng)用訓(xùn)練。由于這種接近工程型的機(jī)器人比賽題目技術(shù)含量不是太高，工程要求、實(shí)踐制作能力占的比重較大。我院參與這種比賽能夠展示我們動(dòng)手動(dòng)腦的特色，體現(xiàn)我院突出應(yīng)用技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。在與名牌大學(xué)的競(jìng)爭(zhēng)中，我院大學(xué)生機(jī)器人方案設(shè)計(jì)隊(duì)參加第三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽獲季軍，打破了名牌大學(xué)壟斷機(jī)器人大賽三甲的局面。此項(xiàng)活動(dòng)使學(xué)生受益非淺，加深了對(duì)課本知識(shí)的理解與融會(huì)貫通，學(xué)到了許多書本上所學(xué)不到的東西，培養(yǎng)了創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力，學(xué)生比較牢固而又全面地掌握基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)外，更重要的是加強(qiáng)學(xué)生各種能力的培養(yǎng)，特別是創(chuàng)新思維的訓(xùn)練、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決具體問(wèn)題的能力、工程設(shè)計(jì)能力。參加活動(dòng)的學(xué)生深有體會(huì)進(jìn)行了總結(jié)，他們深有感觸地講道：“?紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行?，在機(jī)器人的制作過(guò)程中，我們充分的體會(huì)到了這句話的真正含義。平時(shí)的理論專業(yè)課也學(xué)得可以，可到了真正具體操作時(shí)，4 就出現(xiàn)了很多問(wèn)題：機(jī)構(gòu)自鎖出現(xiàn)死點(diǎn)，齒輪咬死，輪子摩擦系數(shù)不足……正是這些我們平時(shí)看來(lái)不重視，不在意的問(wèn)題，讓我們?cè)粤烁^。在機(jī)器人裝配安裝中，常出現(xiàn)了電器部分與機(jī)械部分不搭配，帶動(dòng)不起來(lái)的現(xiàn)象。在場(chǎng)每個(gè)班的機(jī)器人幾乎都經(jīng)歷了一兩次大修。也正是在這一拆、一裝的過(guò)程中，教訓(xùn)記住了，經(jīng)驗(yàn)得到了，理論知識(shí)鞏固了，解決問(wèn)題的能力也提高了”。通過(guò)機(jī)械原理課程教學(xué)的創(chuàng)新思想教育，通過(guò)結(jié)合機(jī)器人方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)的引導(dǎo)和實(shí)做訓(xùn)練和實(shí)戰(zhàn)比賽，使學(xué)生樹立了工程設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)，激發(fā)了創(chuàng)新精神，建立了創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)了創(chuàng)新能力。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)做中，好多學(xué)生都能深入工程實(shí)際，利用自己學(xué)到的知識(shí)，創(chuàng)新性的解決了生產(chǎn)實(shí)際中的具體問(wèn)題，收到了較好的效果。以上活動(dòng),除了讓學(xué)生比較牢固而又全面地掌握基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)外，更重要的是加強(qiáng)學(xué)生各種能力的培養(yǎng)，特別是創(chuàng)新思維的訓(xùn)練、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決具體問(wèn)題的能力、工程設(shè)計(jì)能力。結(jié)論機(jī)械原理課程引入機(jī)器人比賽題材的“四位一體”教學(xué)模式，將理論教學(xué)與工程應(yīng)用相結(jié)合，體現(xiàn)了理論知識(shí)的重要性。學(xué)生親自動(dòng)手設(shè)計(jì)和制作，訓(xùn)練了學(xué)生應(yīng)用基本方法的能力，提高了其設(shè)計(jì)的能力和實(shí)踐技能。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)、制作的實(shí)物的調(diào)試、演練和上場(chǎng)的比賽，檢驗(yàn)了結(jié)果，獲勝的同學(xué)獲得成就感、自豪感、為取勝的同學(xué)看到自己的步驟和弱點(diǎn)，還有不服氣的勁頭，更激發(fā)了其學(xué)習(xí)和渴求知識(shí)、掌握技能的欲望。這種“四位一體”的教學(xué)模式極大的促進(jìn)了學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)、資助學(xué)習(xí)的積極性，調(diào)動(dòng)了學(xué)生勤于思考，勇于實(shí)踐、敢于探索和創(chuàng)新的勁頭。為培養(yǎng)有真才實(shí)學(xué)的創(chuàng)新型人才提供了一個(gè)易于操作的好途徑。參考文獻(xiàn)：[1] ，(3)：13 [2] “四位一體”教學(xué)模式[J].天津職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào)，2001，11(4)：4042.[3] 楊繼昌 “四位一體”綜合教學(xué)改革的研究及實(shí)踐[J].中國(guó)大學(xué)教學(xué)，2003(5)：2425通訊作者:李充寧(1953),男,教授,碩士,主要從事機(jī)械學(xué)、機(jī)械CAD等方面的教學(xué)與科研工作 聯(lián)系電話：02288181086 電子信箱：lichongning@ 5