【導(dǎo)讀】要保證高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通規(guī)則，還必須。通過一定的科技手段加以實(shí)現(xiàn)。本文在對目前交通控制進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，車流量檢測及調(diào)整、違規(guī)檢測、緊急處理、時間模式手動設(shè)置等模塊組成。車流量檢測及調(diào)整、交通異常狀況判別及處理等相關(guān)功能。理論證明該系統(tǒng)能夠。簡單、經(jīng)濟(jì)、有效地疏導(dǎo)交通，提高交通路口的通行能力。感器的硬件電路、顯示電路等的設(shè)計和基本功能要求。

　　

【正文】 89S51 單片機(jī)的工作頻率為12MHZ。機(jī)器周期與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的 12 倍，所以一個機(jī)器周期的時間為 12*（ 1/12M） =1us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定 1 秒的時間。 具體的延時程序分析： 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 22 DELAY: MOV R4,08H 延時 1 秒主程序 DE2: LCALL DELAY1 DJNZ R4, DE2 RET DELAY1： MOV R4， 00H ；延時 125us 子程序 D1： MOV R5， 00H D2： DJNE R5， DL2 DJNE R4， D1 RET DELAY1 為一個雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為 256*256=65536 所以延時時間=65536*2=131072us 約為 125us DELAY R4 設(shè)置的初值為 8 主延時程序循環(huán) 8 次，所以 125us*8= 1 秒 交通控制的程序 （ 1）主程序 START: MOV SP,80H MOV R0,00H MOV R7,8FH CLEARDISP: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV TIMED0,78H MOV TIMED1,6EH MOV TIMED2,46H 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 23 MOV TIMED3,3CH MOV TIMED4,0AH CLR SNEWFLAG MOV TMOD ,11H MOV TL0,0B0H MOV TH0,3CH MOV TL1,0B0H MOV TH1,3CH JB ,SSST 第四章 實(shí)驗(yàn)平臺 實(shí)驗(yàn)平臺 我們采用的是 Keil Software 生產(chǎn)的 Cx51 編譯器。運(yùn)行在 Windows XP 操作平臺下。 開啟計算機(jī)進(jìn)入 Keil C51 編譯器介面。 Keil C51 編譯器介面 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 24 實(shí)驗(yàn)步驟 編寫程序代碼 程序代碼分為 3 個模塊：中斷模塊、延時模塊，循環(huán)模塊 （ 1） 中斷程序 ORG 001BＨ LJMP DSD ORG 0030H DSD： INC R3 MOV TH0, 3CH ；重裝入定時器初值 MOV TL0, BOH CJNE R3， 20， FH DEC R0 DEC R1 MOV R3， 00H FH： RETI （ 2） 延時程序 DELAY: MOV R4,08H 延時 1 秒主程序 DE2: LCALL DELAY1 DJNZ R4, DE2 RET DELAY1： MOV R4， 00H ；延時 125us 子程序 D1： MOV R5， 00H 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 25 D2： DJNE R5， DL2 DJNE R4， D1 RET （ 3） 循環(huán)程序 DIAOY: ；循環(huán)控制子程序 CJNE R2, 01H, AA ；判斷不相等剛跳轉(zhuǎn) JB FLAG1, AA ； FLAG1 為 1則跳轉(zhuǎn) LJMP SEC ；跳轉(zhuǎn)到 SEC AA: CJNE R2, 02H, AAA JB FLAG2, AAA SETB F0 LJMP THR AAA: CJNE R2, 03H, BB JB FLAG3, BB LJMP FOU BB: CJNE R2, 04H, BBB ；判斷不相等則跳轉(zhuǎn) CLR F0 ； F0 位清 0 CLR FLAG1 CLR FLAG2 CLR FLAG3 LJMP FIR BBB: CJNE R0, 00H, SGL INC R2 ； R2 加 1 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 26 LJMP DIAOY 調(diào)試程序 ? 打開 Keil 軟件，新建工程； ? 選擇芯片； ? 新建文檔，把編寫好代碼寫入文檔并保存 了 ASM 文件； ? 把保存的文檔加載到 Source Group； ? 編譯程序； ? 設(shè)置轉(zhuǎn)換成 16 進(jìn)制； ? 運(yùn)行程序的結(jié)果； 2. 把編譯好的 16進(jìn)制文件 () 輸入單片機(jī) AT89S51仿真器和對其進(jìn)行初始化。 3．給實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行通電，觀察運(yùn)行結(jié)果，不一致則跳到第一步進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，直到與預(yù)定目的一致。 以下是在程序調(diào)試過程中出現(xiàn)在情況：通電以后，把程序裝好，數(shù)碼管是的數(shù)字不變，按 復(fù)位鍵后重新開始還是如此。經(jīng)過和同組人的共同分析后，發(fā)現(xiàn)是中斷系統(tǒng)在計時到了 1秒以后，賦的初值 R0， R1沒有減 1，修改如下： DSD: INC R3 MOV TH1, 3CH MOV TL1, 0B0H CJNE R3, 20, FH ；判斷是否夠 1秒 DEC R0 DEC R1 MOV R3, 00H ； R3 清 0 FH: RETI ；中斷返回 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 27 通電以后，東西、南北方向的時間均遞減， 20 秒以后，東西方向的 20 秒用完，變成東西左轉(zhuǎn)、南北各 20 秒，此后，時間顯示 和紅綠燈不再變化，一直保持這一狀態(tài)。 經(jīng)過老師和同組人的共同努力，終于找到原因，問題出在循環(huán)控制過程中，當(dāng)經(jīng)過第一次 20 秒判斷后，寄存器 R2 加 1，當(dāng)再次運(yùn)行到循環(huán)控制處時，判斷R2 與 01H 相同，程序跳到 SEC 處執(zhí)行，此后一直如此。解決方法如下： 設(shè)置 3個標(biāo)記位： FLAG1 BIT 00H ；標(biāo)記 00H 位 FLAG2 BIT 01H FLAG3 BIT 02H 在循環(huán)控制中加入判斷如： DIAOY: CJNE R2, 01H, AA ；判斷不相等剛跳轉(zhuǎn) JB FLAG1, AA ； FLAG1 為 1則跳轉(zhuǎn) LJMP SEC ；跳到 SEC 在跳到 SEC 后，在運(yùn)行到該程序后加給 FLAG1 置數(shù)，程序如下： SEC: CLR SETB CLR CLR MOV R0, 20 MOV R1, 20 SETB FLAG1 LJMP SGL 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 28 致謝 本論文是在李老師指導(dǎo)下完成的。從論文選題到課題難點(diǎn)的解決，都給予了本人悉心地指導(dǎo)。李老師的治學(xué)態(tài)度、專業(yè)造詣和敬業(yè)精神都使我收益非淺。在此，我首先 向李老師致以衷心的感謝 ! 在課題完成過程中，還得到了舍友及同班同學(xué)的幫助，給我提供了很多思路與經(jīng)驗(yàn)，對我深入理解課題的有關(guān)知識與方法起到了重要作用。在此，我對同學(xué)們也表示誠摯的謝意。 最后，衷心感謝在百忙之中抽出時間審閱本論文的老師。 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 29 參考文獻(xiàn) ①張毅剛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京 :高等教育出版社 ,20xx. ②徐愛均 ,彭秀華 .keil cx51 單片機(jī)高級語言編程與μ Vision2 應(yīng)用實(shí)踐[M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,20xx. ③邊春元 ,李文濤 ,等 .C51 單片 機(jī)典型模塊設(shè)計與應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx. ④南建輝 ,熊鳴 ,等 .MCS51 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)例 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,20xx. ⑤白駒珩 ,雷曉平 .單片計算機(jī)及其應(yīng)用 [M].成都 :電子科技大學(xué)出版社 ,1997. ⑥求是科技 ,勒達(dá) .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 [M].北京 :人民郵電出版社 ,20xx. ⑦ 韓學(xué)輝 ,孫慧蓮 .交通信號燈 PLC 控制的實(shí)現(xiàn) [J].長春理工大學(xué)學(xué)報 ,. ⑧ 楊漢祥 ,劉良福 ,鄔喜輝 .利用單片機(jī)改進(jìn)交通燈控制系統(tǒng) [J].北京電子科技學(xué)院學(xué)報 ,20xx,13(4):6871. ⑨ 蔡美琴 ,張為民 ,毛敏 .MCS51 系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用 [M].北京 :高等教育出版社 ,20xx. ⑩ 龍澤明 ,顧立志 ,王桂蓮 .MCS51 單片機(jī)原理及工程應(yīng)用 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 ,20xx.