【導讀】線進行設計和改造。目前，國內外很多科研單位和企業(yè)都已經開始著手從事小型自動。有很大的差距[1,2]。因此，研究并開發(fā)出一套針對汽車半軸模鍛加工過程、融合各種工。種和工序的自動生產線是非常重要的。我國對汽車半軸制造的研究開展的較晚，還有許多問題需要探討。大多數生產廠家還沒有實現生產的自動化，如圖~所示是某汽車半軸制。放，嚴重影響生產環(huán)境和效率，在非自動化的生產車間里，工件的運輸完全依靠工人，隨著工業(yè)生產和科學技術的發(fā)展變化，自動化生產技術也發(fā)生著階段性變化。期的自動化生產是指用輸送機和加工設備等機器代替人的體力勞動即機械化。優(yōu)點被各汽車廠所青睞。以工業(yè)機械手最為普遍。各具特色的機器人和機械手在自動化生產中的裝卸工件、定。液壓技術具有傳動反應。定值，如不及時調節(jié)就會影響生產線的正常運行。分構成了自動生產線的主體框架。果，找出影響性能參數的因素，并通過增加或調節(jié)控制環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的性能達到要求。比例電磁閥以其良好

　　

【正文】 ????? ??? aqk ? ? ? ? ???????? ??? aqk 查機械手冊圖得尺寸系數： , ?? ?? ?? 軸按磨削加工，由機械手冊可得表面質量系數為： ?? ?? ?? 軸未經表面強化處理， 1?q? ，則綜合系數值為： ??????? ???? ??kK ??????? ???? ??kK 由機械手冊得材料特性系數： ~??? 取 ??? ~??? 取 ??? 計算安全系數 caS ： 2751 ??????? ? maKS ??? ? ??? 22 1 5 51 ??????? ? mKS ?????? 2222 ??????????SSSSS ca 由機械手冊可知，材料均勻，載荷與應力計算精確的軸的許用安全系數 S 的范圍為~。此拔輪軸 ?Sca ? 。所以此軸設計是安全的。 f. 拔輪軸支承件的選擇 軸支承是軸組件的重要組成部分，主軸支承包括主軸軸承、支承座及其相關零件 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 24 頁 共 28 頁 的組合體，其中核 心元 件是軸承。采用滾動軸承的支承為主軸滾動支承，采用滑動軸承的支承稱為主軸滑動軸承。滾動軸承的主要優(yōu)點是適應轉速和載荷變動的范圍大 。能在零間隙或負間隙條件下穩(wěn)定運轉，具有較高的旋轉精度和剛度 。軸承潤滑容易，維修、供應方便，摩擦因數小等。滑動軸承具有抗振性好，旋轉平穩(wěn)、旋轉精度高等優(yōu)點，但制造、維修比較困難，并受到使用場合的限制。 綜合考慮，本設計采用滾動軸承。在眾多滾動軸承類型中選擇帶座外球面軸承，優(yōu)點有：具有可調心；密封性；容易安裝和拆卸；便于使用，可靠性高。支承形式 :采用兩端支承。帶座軸承型號選用 UCP203。 g. 油缸的選擇及計算 (1) 理論驅動力： kgGPPPP 90????? 封磨貫驅 (2) 實際驅動力： ?KPP ?? 理實 .902KK ?? ?? ，—傳力機構的機械效率— —安全系數，— (3) 上、下料油缸的工作壓力： 42 0 04222 MPcmkgDPP ????? ?? (4) 流量： 上、下料時，油缸推動拔桿順時針旋轉 80176。，油缸行程為 200mm，動作時間為 2s， 則 scmtv /10220 ??? ? 拔輪順時針旋轉 80176。所需流量 Q 為： mi n/ 004 22 lvDQ ?? ?????? ?? (5) 油泵選擇 由于油路中由調速閥，故其壓力損失為 5kg/cm2 ? ? MP acmkgP ?????? 因為 最大泵 QKQ ?? ?—泄露系數，—K m in/ lQ ???? 泵 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 25 頁 共 28 頁 3． 3 運用 Pro/E 進行簡單的三維建模 因大學期間學的三維知識有限，只能建立簡單的零件圖，通過查閱相關資料學習，本畢業(yè)設計建立了一些三維圖，但是三維建模不完善。 生產線機架示意圖如圖 所示。 圖 機架三維示意圖 圖 鏈輪軸軸承 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 26 頁 共 28 頁 機架中鏈輪軸所選用的軸承如圖 所示。 在翻轉機構中，選用了帶座軸承 UCP203，翻轉機構中的拔輪軸采用的兩端支承，安裝固定在支架上。所以采用圖 所示的結構。 圖 拔輪軸帶座軸承 則拔輪軸在機架上的安裝示意圖如圖 所示。 圖 拔輪軸安裝示意圖 液壓缸安裝固定在機架上需要底座，如圖 所示。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 27 頁 共 28 頁 圖 液壓缸底座 則液壓缸在機架上的安裝示意圖如圖 所示。 圖 液壓缸安裝示意圖 在棘輪機構中，棘輪機構是對輸送鏈進行的改造，棘輪與輸送鏈的軸通過鍵連接，使輸送鏈能夠間歇傳送，則液壓缸驅動棘輪機構運作，棘輪帶動軸運作，如圖 所示。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 28 頁 共 28 頁 圖 工件傳送三維示意圖 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 I 頁 共 I 頁 目 次 1 緒論 ................................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 1． 1 選題背景 .................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 1． 2 汽車半軸模鍛自動生產線技術綜述 ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 1． 3 研究內容及意義 ........................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 2 系統(tǒng)方案設計 ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 2． 1 系統(tǒng)組成 .................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 2． 2 生產工藝及生產流程 ................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 3 結構設計及計算 ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 3． 1 輸送裝置設計及計算 ................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 3． 2 送料裝置設計及計算 ................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 3． 3 運用 Pro/E 進行簡單的三維建模 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 結論 致謝 參考文獻 附錄