【正文】 繪制輸入/輸出端子的連接圖；設(shè)計控制程序；如果必要設(shè)計操作臺等；編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。39數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定方法有哪些？湊試法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)；實驗經(jīng)驗法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)。310簡述嵌入式系統(tǒng)的組成？嵌入式系統(tǒng)組成包括硬件和軟件兩部分。硬件包括處理器/微處理器，存儲器，電源模塊，外圍電路及外設(shè)器件，I/O端口，圖形控制器；軟件包括操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。311簡述嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計方法？需求分析和描述；設(shè)計建模；軟硬件劃分；軟硬件協(xié)同設(shè)計；軟硬件實現(xiàn)和綜合；軟硬件協(xié)同測試和驗證。312簡述計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計思路？確定系統(tǒng)總體控制方案；建立數(shù)學模型并確定控制算法；選擇微型計算機；控制系統(tǒng)總體設(shè)計；軟件設(shè)計；系統(tǒng)調(diào)試。51．接口的定義及作用答： 定義：機電一體化系統(tǒng)由許多要素或是子系統(tǒng)構(gòu)成，各要素或子系統(tǒng)之間必須能夠順利進行物質(zhì)、能量和信息的傳遞與交換。各種要素或各子系統(tǒng)相接處必須具備一定的聯(lián)系條件，這些聯(lián)系條件稱為接口。作用：、自然及其他系統(tǒng)相連；。，以信息處理系統(tǒng)（微電子系統(tǒng)）為出發(fā)點將接口分為哪幾類？各自特點是什么？答： 按微電子系統(tǒng)分為人機接口和機電接口；人機接口特點：人機接口包括輸出與輸入接口兩類，通過輸出接口。操作者對系統(tǒng)的運行狀態(tài)、各種參數(shù)進行監(jiān)測；通過輸入接口操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運行進行控制。機電接口特點：機電接口按信息傳遞方向可分信息采集接口與控制量輸出接口。計算機通過信息采集接口接收傳感器輸出信號，檢測機械系統(tǒng)運動參數(shù)，經(jīng)過運算處理后，發(fā)出有關(guān)控制信號，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、功率放大、驅(qū)動執(zhí)行元件來調(diào)節(jié)機械系統(tǒng)運行狀態(tài)，使其按要求動作。？各自適用什么場合？答：（1）簡單開關(guān)輸入接口；（2）鍵盤輸入接口簡單開關(guān)輸入主要用于一些二值化的控制命令和參數(shù)；鍵盤輸入主要用于操作者需要輸入指 令或參數(shù)比較多時。？答： ADC0809是一種8路模擬量輸入8位數(shù)字量輸出的逐次逼近法A/D器件。工作原理：其內(nèi)部除A/D轉(zhuǎn)換部分，還有模擬開關(guān)部分。多路開關(guān)有8路模擬量輸入端，最多允許8路模擬量分時輸入，共用一個A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換。8路模擬開關(guān)切換由地址鎖存和譯碼控制，3根地址線與A、B、C引腳直接相連，通過ALE鎖存。？有那些種具體形式？各自使用什么情況？答：作用：控制微機通過信息采集接口檢測機械系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)過運算處理，發(fā)出有關(guān)控制 信號，經(jīng)過控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、和功率放大，驅(qū)動執(zhí)行元件去調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行狀態(tài)，使其按設(shè)計要求運行。具體有：（1）模擬量輸出接口；（2）功率驅(qū)動接口。使用情況：（1）模擬量輸出使用在被控對象要求模擬量作為控制信號，如交流電動機變頻調(diào) 速、直流電動機調(diào)速器，而計算機系統(tǒng)是數(shù)字系統(tǒng)，不能輸出模擬量的時候。（2）功率驅(qū)動 主要把微機系統(tǒng)后向通道的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動執(zhí)行元件動作的具體一定電壓和電流的強電功率信號或液壓氣動信號。？答： 電磁兼容性是指設(shè)備在共同的電磁環(huán)境中能一起執(zhí)行各自功能的共存狀態(tài)，即該設(shè)備不會由于受到處于同一電磁環(huán)境中其他設(shè)備電磁發(fā)射導致或遭受不允許的降級。？電磁必須干擾具備條件是什么？答：電磁干擾是指系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)的一些與有用信號無關(guān)的，并且對系統(tǒng)性能或信號 傳輸有害電氣變化現(xiàn)象。具備條件：（1）存在干擾源；（2）有相應(yīng)的傳輸介質(zhì)；（3）有敏感的接收元件。？如何進行？答：電磁兼容性設(shè)計是應(yīng)用那些已由理論和實踐證明，能保證系統(tǒng)相對免除電磁干擾的設(shè)計 方法，對干擾加以控制。？？？？并舉例說明？答：電磁干擾形式：（1）電容性耦合（2）電感性耦合（3），如何判別干擾源的性質(zhì)？答：常把干擾源通過電場耦合看成電容性耦合（電場耦合），通過磁場的耦合看點成電感耦合，電場和電場同時存在則為電磁場耦合。、電感性和電磁場三種耦合形式，應(yīng)分別采取何種有效措施？答：常用的方法有濾波、降低或消除公共阻抗、屏蔽、隔離等51常見的抑制電磁干擾措施有哪些？答：常用的方法有濾波、降低或消除公共阻抗、屏蔽、隔離。1如何進行電場屏蔽，磁場屏蔽？答：電場屏蔽：利用金屬屏蔽體可以對電場起到屏蔽作用，屏蔽體必須完善并良好地接地。最好用低電阻金屬（銅、鋁）做成屏蔽罩，并使之與機殼（地）可靠相連。磁場屏蔽：低頻磁場屏蔽：采用磁屏蔽，用鐵磁材料制成管狀或杯狀罩進行磁場屏蔽，這樣可以將磁場干擾限制在屏蔽罩內(nèi)，也可以使外界低頻干擾磁場對置于屏蔽罩內(nèi)的電路和器件不產(chǎn)生干擾。還可以利用雙絞線予以消除。高頻磁場屏蔽：采用低電阻率的金屬良好導體材料來屏蔽，把金屬導體做成金屬盒，把線圈包圍起來，則線圈電流產(chǎn)生的高頻磁場在金屬盒內(nèi)壁產(chǎn)生渦流，從而把原磁場限制在盒內(nèi)，不至于外泄漏。金屬外的高頻磁場同樣由于渦流的作用只能繞過金屬盒，不能進入盒內(nèi)，從而屏蔽了外界的干擾。1接地系統(tǒng)分為幾類？舉例說明。答：接地系統(tǒng)分為保護地線、工作地線、地環(huán)路和屏蔽接地。電氣設(shè)備的機殼、底盤接地等 51如何實施軟件抗干擾？答：（1）數(shù)據(jù)采樣的抗干擾設(shè)計： ； （2）程序運行失常的軟件抗干擾設(shè)計： ； 61 簡述機電一體化系統(tǒng)設(shè)計流程。P268答：第一階段：產(chǎn)品規(guī)劃。對產(chǎn)品進行需求分析、需求設(shè)計與可行性分析；第二階段：概念設(shè)計。擬定總體方案、劃分功能模塊以及對方案進行論證、確定模塊設(shè)計目標；第三階段：詳細設(shè)計。對各功能模塊和接口細部設(shè)計，并對所做的設(shè)計進行總體評價；第四階段：設(shè)計實施。制造、裝配和編制各功能模塊并進行調(diào)試，以及對系統(tǒng)進行整體安裝調(diào)試與可靠性、抗干擾性復核第五階段：設(shè)計定型階段。對系統(tǒng)進行工藝定型，編寫技術(shù)文檔資料。62 開發(fā)性設(shè)計、適應(yīng)性設(shè)計、變型設(shè)計有何異同? P271答：開發(fā)性設(shè)計是在工作原理、結(jié)構(gòu)等完全未知的情況下，設(shè)計出質(zhì)量和性能方面滿足目的的要求的新產(chǎn)品，是一種完全創(chuàng)新的設(shè)計。適應(yīng)性設(shè)計是在總的方案原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機械結(jié)構(gòu)，或為了進行微電子控制對機械結(jié)構(gòu)進行局部適應(yīng)性設(shè)計，以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量增加某些附加價值。變型設(shè)計是在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，針對原有缺點或新的工作要求，從工作原理、功能結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)類型和尺寸等方面進行一些變異，設(shè)計出新產(chǎn)品。63 何謂概念設(shè)計？簡述其具體設(shè)計步驟。P275答：在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案，這一部分設(shè)計工作叫做概念設(shè)計。步驟：首先將設(shè)計任務(wù)抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能，抓住本質(zhì)，尋找解決問題的多種方法。其次將總功能分解成子功能，知道分解到不能再分解，然后尋找子功能的解，并將原理進行組合，對眾多方案進行評價決策，最終選定最佳方案。64 如何進行設(shè)計任務(wù)抽象化？其作用是什么？ P278279答：工程設(shè)計中常用的抽象方法是黑箱法，將待求系統(tǒng)看作是黑箱，分析和比較系統(tǒng)的輸入/輸出的物料流、能量流、信息流的差別和關(guān)系，從而反映出系統(tǒng)的總功能，然后探求系統(tǒng)的機理和結(jié)構(gòu)，逐步使黑箱透亮，直到方案的擬訂。其作用是能擴大解的范圍，放開視野，尋求更為理想的設(shè)計方案。65 總功能為什么要分解？應(yīng)如何進行分解？P280281答：（1）因為新產(chǎn)品的整體功能是由不同組成部分相互協(xié)調(diào)共同完成的，對總功能進行分解既可顯示各功能元、子功能與總功能之間的關(guān)系，又可通過各功能元之間的有機組合求系統(tǒng)方案。（2）首先從上層子功能的結(jié)構(gòu)考慮起，建立該層功能結(jié)構(gòu)的鄒形，再逐層向下細化，最終得到完善的功能結(jié)構(gòu)圖。67 為什么要進行系統(tǒng)的評價和決策？分別簡述其步驟。P288答：進行系統(tǒng)評價是為了對評價的事物與一定的對象進行比較，決定該事物的價值；進行系統(tǒng)決策是為了從各種可供選擇的方案中，選出作為實現(xiàn)特定目標的最佳方案。系統(tǒng)評價的步驟：（1）明確系統(tǒng)評價的目的；（2）分析系統(tǒng)、熟悉系統(tǒng)；（3）建立評價指標體系；（4）確定評價尺度；（5）確定評價方法；（6）計算評價價值；（7）綜合評價。系統(tǒng)決策步驟：（1）發(fā)現(xiàn)問題；（2）確定目標；（3）制定方案；（4）評價與決策；（5）反饋。第五篇：機電一體化實訓小結(jié)機電一體化實訓小結(jié)我很有幸能在暑假里用自己空閑的時間來參加這次的實訓活動。這樣的活動不僅能鍛煉我們的動手能力，而且還可以幫助我們更好的理解在學校里所學的內(nèi)容，另一方面，對于我們即將在下學期畢業(yè)并要找工作的在校學生來說，這樣的實踐機會更是值得珍惜。通過三周左右的培訓，我的確學會了不少新的知識，同時也鞏固了自己所學的內(nèi)容，可謂受益匪淺！下面我對這三周的學習成果做一個小結(jié)。目前，人們對“機電一體化” 存在著各種不同的認識，隨著生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展“機電一體化” 本身的涵義也還在被賦予新的內(nèi)容。因此，“機電一體化” 這一術(shù)語尚無統(tǒng)一的定義，不過其基本概念和涵義可概括為：機電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計算機為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標，合理配置布局機械本體、執(zhí)行機構(gòu)、動力驅(qū)動單元、傳感測試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б傊?，機電一體化是指在機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術(shù)（包含氣動和液壓技術(shù)）、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。一個機電一體化的系統(tǒng)主要是由機械裝置、執(zhí)行裝置、動力源、傳感器、計算機這五個要素構(gòu)成。以上是對機電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實訓的前期準備工作，知道了機電一體化的基本結(jié)構(gòu)以及特征，使我能在實訓學習過程中帶著問題去思考，并在實踐中證實這些原理。在實訓室里有幾套國外進口的先進設(shè)備，在我們學校雖然見過，但還沒有很好地操作過，在這里我們能發(fā)揮自己的主觀能動性，而且來參加這次實訓之前，我對于氣壓傳動和PLC，以及電路的連接都是比較陌生的，來到這里參加實訓之后，我對于這些知識有了初步的認識，也了解到了它們在實際中的一些應(yīng)用，這是一個很大的收獲。實訓的同學大多來自不同的學校，但是在實訓過程中并沒有發(fā)生任何不和諧的現(xiàn)象，一方面，這說明我們的這批同學的自身素質(zhì)都是比較好的，另一方面，通過接觸和交流，我們都知道了合作和和諧的重要性，尤其是對規(guī)章制度以及實訓紀律的嚴格執(zhí)行。這是我們都希望看到的良好現(xiàn)象！馬上就要畢業(yè)已經(jīng)找工作了，我相信這次暑期實訓活動會對我今后的學習和工作產(chǎn)生積極的影響，同樣，我也感謝實訓的老師的指導，而且，實訓室的工作環(huán)境也相當優(yōu)秀，這次的實訓我是有收獲的，所以我很滿意，但我依然要不斷學習，從這次開始，要學會理論聯(lián)系實際，要懂得集體的合作，也要學會自信！學員：赤色楓林FESTO液壓訓練設(shè)備