基于uss協(xié)議和mcgs的材料分揀自動監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)-資料下載頁
2025-07-01 09:31本頁面
【導讀】器通信，MCGSTPC7062K組態(tài)軟件為監(jiān)控軟件，設計出材料自動分揀系統(tǒng)。統(tǒng)依靠傳感器對材料的辨別，實現(xiàn)對不同材質(zhì)或顏色的物料進行分揀。對設備參數(shù)進行設定、生產(chǎn)情況進行監(jiān)控。系統(tǒng)整體調(diào)試結(jié)果表明，本系統(tǒng)能夠。準確實現(xiàn)供料、傳送、分揀既定目標。整個系統(tǒng)自動化程度高、系統(tǒng)穩(wěn)定、材料。分揀精度高，簡單實用。分揀系統(tǒng)得到了充分的應用。揀系統(tǒng)大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本。以為從業(yè)者創(chuàng)造良好的工作環(huán)境，減輕勞動負擔。將觸摸屏通過RS232數(shù)據(jù)線與PLC連接，實現(xiàn)PLC與觸摸屏之間進行數(shù)據(jù)傳輸；選用CPU224XP的主要原因有，不滿足設定的分揀要求時，變頻器反轉(zhuǎn)，將物料重新送回物料口，延時1s后停止。分辨率高，采用ARM結(jié)構(gòu)嵌入式CPU，主頻高，存儲靈活。TPC7062KS的背面有電源線、各種通訊接口等，如下圖所示。工件，工作目標是把工件送往分揀單元，按工位號順序均衡地分送到各生產(chǎn)工位。為黑色的工件送工位一……。
【正文】 A T40 R , 1 LRD AN A LPS A AD= HC0, +6200 S , 1 R , 1 LPP A A T40 R , 1 LPP AN AN A A A T40 R , 1 Network 13 LDW= VW3002, +6 A AN LDW= C0, +1 OW= C0, +4 ALD LDW= VW3002, +6 AN AN LDW= C1, +4 OW= C1, +1 ALD OLD LPS A AD= HC0, +3750 S , 1 第 19 頁 共 21 頁 R , 1 LPP AN A AD= HC0, +5150 S , 1 R , 1 Network 14 LDW= VW3002, +6 A AN LDW= C0, +2 OW= C0, +5 ALD LDW= VW3002, +6 AN AN LDW= C1, +5 OW= C1, +2 ALD OLD LPS A LPS A AD= HC0, +5150 S , 1 R , 1 LPP A AD= HC0, +6200 S , 1 R , 1 LPP AN A A AD= HC0, +6200 S , 1 R , 1 Network 15 LDW= VW3002, +6 AN A LDW= C0, +3 OW= C0, +6 ALD LDW= VW3002, +6 AN AN LDW= C1, +6 OW= C1, +3 ALD OLD LPS A A LPS A AD= HC0, +6200 S , 1 R , 1 LPP A A T40 R , 1 LPP AN A A A A T40 R , 1 Network 16 LDW= VW3002, +8 AN A LDW= C0, +1 OW= C0, +5 ALD LDW= VW3002, +8 AN AN LDW= C1, +5 OW= C1, +1 ALD OLD A AD= HC0, +3750 S , 1 R , 1 Network 17 LDW= VW3002, +8 A AN LDW= C0, +2 OW= C0, +6 ALD LDW= VW3002, +8 AN AN LDW= C1, +6 OW= C1, +2 ALD OLD A AD= HC0, +5150 S , 1 R , 1 Network 18 LDW= VW3002, +8 A AN LDW= C0, +3 OW= C0, +7 ALD LDW= VW3002, +8 A AN LDW= C1, +7 OW= C1, +3 ALD OLD A AD= HC0, +6200 S , 1 R , 1 Network 19 LDW= VW3002, +8 AN A LDW= C0, +4 OW= C0, +8 ALD LDW= VW3002, +8 AN AN LDW= C1, +8 第 20 頁 共 21 頁 OW= C1, +4 ALD OLD A A T40 R , 1 Network 20 LDD= HC0, +6400 TON T40, +30 MOVR , VD1500 Network 21 LDD= HC0, +3750 LD A LDW C0, VW3002 A AN OLD LDW C1, VW3002 AN AN OLD ALD TON T41, +5 A T41 SCRT Network 22 LD O O O T40 AN R , 3 S , 1 SCRT Network 23 SCRE Network 24 LSCR Network 25 LD S , 1 MOVR , VD1500 SCRT R , 8 Network 26 SCRE Network 27 LSCR Network 28 LD R , 2 AN TON T42, +10 A T42 S , 1 SCRT Network 29 SCRE Network 30 LSCR Network 31 LDN R , 1 S , 1 SCRT Network 32 SCRE 第 21 頁 共 21 頁 3 高速計數(shù)器子程序 Network 1 // HSC 指令向?qū)? // 要在程序中使用此配置，請在主程序塊中使用 或一條沿觸發(fā)指令調(diào)用一次此子程序。 // 配置 HC0 為模式 9； CV = 0； PV = 0；增計數(shù)； // 開放中斷和啟動計數(shù)器。 // LD MOVB 16F8, SMB37 //設置控制位：增計數(shù)； 4X 速率；已使能； MOVD +0, SMD38 //裝載 CV MOVD +0, SMD42 //裝載 PV HDEF 0, 9 ENI HSC 0
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