【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。然而立體視覺的重點是立體匹配，因此本文對立體匹配做重點的討論與研。線約束的限制，使得匹配后的視差圖像存在大量帶狀誤匹配的情況，針對此現(xiàn)象，件和列掃描，能夠較好的完成圖像的匹配與視差的還原。

　　

【正文】 h 表示從右到左的累積匹配代價矩陣，而 )(Mr 1x y 表示當(dāng)前像素 1x? 處最小的累積匹配代價。 垂直方向最優(yōu)路徑 考慮到水平方向缺乏相關(guān)性約束，單純進(jìn)行的匹配，使得當(dāng)前行掃描對后續(xù)行掃描進(jìn)行匹配有著嚴(yán)重的影響，有一定的誤匹配。結(jié)果導(dǎo)致帶了明顯的帶狀條紋。為解決此問題，我們根據(jù)行接的相關(guān)約束性，提出垂直方向的最優(yōu)路徑。 類比于水平方向的最優(yōu)路徑，我們固定 x ，利用 d?y 二維平面進(jìn) 行處理，進(jìn)行列的最優(yōu)化查找公式如下： ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?, , , , 39。( , , ) , , 1i i i i i iy y yE d x y C x y d x y E x y d d x y d x y??? ? ? ? ?? ? ? 說明： ),(39。E dyxi表示從左到右的累積匹配代價加上從右到左的累積匹配代價減去匹配代價聚合值。 通過分層正交動態(tài)規(guī)劃算法，經(jīng)過水平與垂直方向兩輪掃描后，就 Tsukuba 圖像進(jìn)行了算法的實驗，結(jié)果如下： 如圖 第 19 頁 共 29 頁 左圖像 右圖像 第一輪水平方向掃描 第二輪垂直方向掃描 結(jié)果分析： 經(jīng)過第一輪水平方向的掃描可以看出視差圖已呈現(xiàn)，但是由于缺少行間的約束，存在誤匹配，行間帶狀條紋明顯，通過引入第二輪垂直方向的掃描之后帶狀條紋基本消失，而且視差層次清晰，邊緣也格外分明，所有本文提出的基于動態(tài)規(guī)劃的正交立體匹配算法較原有傳統(tǒng)動態(tài)規(guī)劃立體匹配算法對于視差的提取具有較好的效果，是可行的。 第 4 章 總結(jié)與展望 本文主要針對現(xiàn)有的立體匹配算法， 進(jìn)行分析與總結(jié)，包括優(yōu)缺點的分析，包括區(qū)域匹配和全局的匹配，并重點分析了全局算法中的動態(tài)規(guī)劃算法，針對傳統(tǒng)動態(tài)規(guī)劃立體匹配存在由于僅采用行單獨的行掃描線來尋找最小的全局能量函數(shù)，缺乏全局整體性約束，使得實驗后的圖像存在橫向條紋，存在一定的誤匹配的現(xiàn)象，并且當(dāng)匹配圖像中出現(xiàn)垂直方向圖形比較細(xì)小時候，這種算法的誤匹配概率明顯上升，因此我們提出基于動態(tài)規(guī)劃的分層正交立體匹配的算法思想。 第 20 頁 共 29 頁 該思想主要是就對通過固定 iy 利用 ),( iyxdx? 二維平面進(jìn)行第一輪掃描，并且每次處理一行掃描線，并根據(jù)動態(tài)規(guī)劃的方法搜索出最佳的全局路徑，第二輪在第一輪的基礎(chǔ)上，通過垂直方向 ( , )iy d x y? 平面進(jìn)行路徑掃描，此方法能夠較好的對水平帶狀條紋進(jìn)行過濾，并且能夠達(dá)到較好的處理效果。 但是由于匹配算法的復(fù)雜性，針對遮擋代價等沒有做較好的處理，同時算法效率也不是很高，沒有做好算法復(fù)雜度的優(yōu)化，并且雖然本文提出的方法較傳 統(tǒng)方法有明顯的優(yōu)點，但是還是存在少量的帶狀條紋產(chǎn)生。如何徹底的消除這些誤匹配，還有待于進(jìn)一步研究。 參考文獻(xiàn) [1]． 維基百科 [2]． Scharstein D. and Szeliski R., A taxonomy and evaluation of dense twoframe stereo correspondence algorithms[J], IJCV, 20xx, 47(13): 7~42. [3]． , some generalized orderdisorder transitions, In Proc. Camb. Phil. Soc., 1952, vol,48:106~109 第 21 頁 共 29 頁 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律 結(jié)果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日 學(xué)位論文出版授權(quán)書 本 人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 (以下簡稱“章程” )，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價 數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 第 22 頁 共 29 頁 獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計 (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解 濱州學(xué)院 關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學(xué)校在不以 營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 第 23 頁 共 29 頁 致 謝 時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示 衷心的感謝。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。 四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句 號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。 學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿 老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。