【正文】 明了，便于修改、維護。值得注意的是，由于子程序的各項參數(shù)在每次調(diào)用中都保持不變，而主軸的坐標時刻在變化，為與主程序相適應，在子程序中必須采用相對編程語句。3 減少刀具空行程在BIEJINGFANUC Power Mate O數(shù)控車床中，刀具的運動是依靠步進電動機來帶動的，盡管在程序命令中有快速點定位命令G00，但與普通車床的進給方式相比，依然顯得效率不高。因此，要想提高機床效率，必須提高刀具的運行效率。刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完畢后退回參考點所運行的距離。只要減少刀具空行程，就可以提高刀具的運行效率。(對于點位控制的數(shù)控車床，只要求定位精度較高，定位過程可盡可能快，而刀具相對工件的運動路線是無關(guān)緊要的。)在機床調(diào)整方面，要將刀具的初始位置安排在盡可能靠近棒料的地方。在程序方面，要根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)，使用盡可能少的刀具加工零件使刀具在安裝時彼此盡可能分散，在很接近棒料時彼此就不會發(fā)生干涉；另一方面，由于刀具實際的初始位置已經(jīng)與原來發(fā)生了變化，必須在程序中對刀具的參考點位置進行修改，使之與實際情況相符，與此同時再配合快速點定位命令，就可以將刀具的空行程控制在最小范圍內(nèi)從而提高機床加工效率。4 優(yōu)化參數(shù)，平衡刀具負荷，減少刀具磨損由于零件結(jié)構(gòu)的千變?nèi)f化，有可能導致刀具切削負荷的不平衡。而由于自身幾何形狀的差異導致不同刀具在剛度、強度方面存在較大差異，例如：正外圓刀與切斷刀之間，正外圓刀與反外圓刀之間。如果在編程時不考慮這些差異。用強度、剛度弱的刀具承受較大的切削載荷，就會導致刀具的非正常磨損甚至損壞，而零件的加工質(zhì)量達不到要求。因此編程時必須分析零件結(jié)構(gòu)，用強度、剛度較高的刀具承受較大的切削載荷，用強度、剛度小的刀具承受較小的切削載荷，使不同的刀具都可以采用合理的切削用量，具有大體相近的壽命，減少磨刀及更換刀具的次數(shù)第二節(jié) 數(shù)控銑床的實際操作一、實訓目的與要求（1）強化數(shù)控編程代碼的理解。（2）掌握數(shù)控系統(tǒng)常用指令的編程技巧。（3）通過對零件的加工，了解數(shù)控銑床的工作原理。（4）了解典型零件的數(shù)控銑削加工工藝。（5）懂得產(chǎn)品零件的質(zhì)量檢驗和控制。（6）學生自己動手編制零件程序，獨立進行零件生產(chǎn)加工。二、實訓儀器與設(shè)備（1）配HK21銑床數(shù)控系統(tǒng)的HK240數(shù)控銑床。（2）配seimens802s/c銑床數(shù)控系統(tǒng)的XK0824數(shù)銑床。（3）PVC毛坯（10010015mm）。（4）游標卡尺（0125）一把。（5）Ф6HSS立銑刀一把，Ф6HSS鉆頭一把。三、實訓方法（1）工藝分析 1)技術(shù)要求通過調(diào)用循環(huán)指令進行加工，（半徑值）。2)加工工藝的確定。① 裝夾定位的確定：三抓卡盤夾緊定位，工件前端面距卡抓端面距離60mm。② 刀具加工起點及工藝路線的確定。刀具加工起點位置的確定原則是，該處方便拆卸工件，不發(fā)生碰撞，空行程不長等。故將刀具置于Z向距工件前端面2mm，X向距軸心線36mm的位置。通過調(diào)用增量編輯的子程序，從而實現(xiàn)循環(huán)加工，使輪廓向軸線平一，最后滿足工件尺寸。③ 加工刀具的確定：外圓端面車刀（刀具主偏角93176。，刀具為焊接式車刀YT15）切斷刀 ④ 切削用量：主軸轉(zhuǎn)速560r/rain，進給速度150mm/min。（2）數(shù)學計算① 假設(shè)程序原點，建立工件坐標系（以工件后端面與軸線的焦點為程序原點）。② 計算各交點相對位置的坐標值。第三章 零件工藝分析及編程第一節(jié) 工藝分析一、工件裝夾定位的確定根據(jù)零件外型可以看出是直接裝夾零件左端用通用夾具二、加工起點及刀具路線車外部輪廓加工退刀槽切斷調(diào)頭車端面三、加工刀具01號:車外圓(93176。合金)、02號:3mm切斷刀(合金)四、切削用量的選擇① 車外圓及圓弧:轉(zhuǎn)速粗車500 r/min,進給速度100mm/min ②切槽:轉(zhuǎn)速500r/min,進給100mm/min ③切斷：轉(zhuǎn)速500r/min,進給100mm/min 第二節(jié) 數(shù)控車床程序的編制 實例%O001 N1 T0101 N2 T7 F150 S2000 M13 N3 G0 X11 Y11 Z1 N4 G1 N5 G1 X61 N6 G1 Y37 N7 G1 X11 N8 G1 Y11 N9 G0 Y19 Z1 N10 G1 N11 G1 X57 N12 G1 Y33 N13 G1 X15 N14 G1 Y26 N15 G1 X50 N16 G0 X11 Y11 Z1 N17 G1 Z5 N18 G1 X61 N19 G1 Y37 N20 G1 X11 N21 G1 Y11 N22 G0 Y19 Z1 N23 G1 Z5 N24 G1 X57 N25 G1 Y33 N26 G1 X15 N27 G1 Y26 N28 G1 X52 N29 G0 Z1 M9 N30 G0 X110 Y65 N31 G1 N32 G2 I4 N33 G2 I8 N34 G2 I12 N35 G2 I16 N36 G1 X110 Y65 N37 G1 Z5 N38 G2 I4 N39 G2 I8 N40 G2 I12N41 G2 I16 N42 G0 X110 Y65 N43 G1 N44 G2 I4 N45 G2 I8 N46 G2 I12 N47 G2 I16 N48 G1 X110 Y65 N49 G1 Z10 N50 G2 I4 N51 G2 I8 N52 G2 I12 N53 G2 I16 N54 G0 Z1 M9 N55 G0 X21 Y67 N56 G1 N57 G1 X34 N58 G1 Y54 N59 G3 X36 R5 N60 G1 Y67 N61 G1 X49 N62 G3 Y69 R5 N63 G1 X36 N64 G1 Y82 N65 G3 X34 R5 N66 G1 Y69 N67 G1 X21 N68 G0 Z1 N69 G0 X22 Y55 N70 G1 Z2 N71 G0 Z0 N72 G1 Z4 N73 G0 Z0 N74 G1 Z6 N75 G0 Z0 N76 G1 Z8 N77 G0 Z1 N78 G0 X48 N79 G1 Z2 N80 G0 Z0 N81 G1 Z4 N82 G0 Z0 N83 G1 Z6 N84 G0 Z0 N85 G1 Z8 N86 G0 Z1 M9 N87 G0 X109 Y24 M13 N88 G1 N89 G2 I1 N90 G1 Z5 N91 G2 I1 N92 G0 Z1 N93 G1 Y37 N94 G1 N95 G2 I1 N96 G1 Z5 N97 G2 I1 N98 G0 Z1 N99 G0 X86 N100 G1 N101 G2 I1 N102 G1 Z5 N103 G2 I1 N104 G0 Z1 N105 G0 Y24 N106 G1 N107 G2 I1 N108 G1 Z5 N109 G2 I1 N110 G0 Z1 N111 G0 X86 Y11 N112 G1 N113 G2 I1 N114 G1 Z5 N115 G2 I1 N116 G0 Z1 N117 G0 Y11 N118 G1 N119 G2 I1 N120 G1 Z5 N121 G2 I1 N122 G0 Z100 M9 N123 M30實訓心得：近兩個多月的實訓，我真的體會很多，從一開始嫌累嫌臟又嫌繁瑣，復雜到后來漸漸習慣，適應……真覺得我們很不容易，但是我們還是熬過來了，我們成功了，雖然成績跟自己預想的還有一段距離但是算是不錯了，起碼每天都在進步，基本的操作學會了，其他的也了解了很多，這就足夠了實訓是我們今后近工廠最好的考驗和磨練，通過這次實訓我深刻地體會到今后工作不是那么的容易，但是只要有信心，毅力，耐心，和一份持之以恒的決心，我們是能成功的。當然我還要感謝我們的組成員，感謝一路我的組員對我的幫助和支持。這次實習給了一次我將所學知識進行運用來解決實際問題的機會，在實習過程中，許多原來并不熟練的知識逐漸被清晰的理解，許多原來沒有重視的方面也得到了鞏固，更在發(fā)現(xiàn)及解決問題的過程中學習到了不少新東西。雖然目前生產(chǎn)的僅僅是車銑床，加工的零件野是相當?shù)暮唵蔚?，但是我覺得凡是都要從簡單的地方學起，成功沒有一蹴而就的，只有滿滿的學習，相信今后的日子會更好很七月份就是真正考驗我們大學這兩年我們學到什么的時候了，到時我堅信這次實訓我學到的東西能運用到里面去。加油，一切會成功的！陳慕然2012524