【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過(guò)的材料。均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。模糊技術(shù)是智能化技術(shù)的一個(gè)重要組成部分。開(kāi)發(fā)出性價(jià)比較高的電腦程控板，提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。路布局和設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和整體調(diào)試三個(gè)方面。設(shè)計(jì)出的控制板具有液

　　

【正文】 源提供出來(lái)，因此，在實(shí)際應(yīng)用的時(shí)14 候，可以靈活地組合成不同 的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，該單片機(jī)采用 晶振，可以準(zhǔn)確的設(shè)定波特率 。復(fù)位電路采用了上電和按鍵的結(jié)合的復(fù)位電路 [6]。 D2P H O T OD1LEDR11KR220KV C C32184U 1AL M 39 3V C CQ19013R110R210KV2V C CO U T 1R5470R6100C2104R81K 圖 光電檢測(cè)模塊圖 本設(shè)計(jì) 在光電檢測(cè) 時(shí)， 選用紅外對(duì)管，當(dāng)發(fā)射端發(fā)出紅外光后，如果在一定距離內(nèi)被遮擋 接受端就會(huì)有電壓， 再 在用比較電路來(lái)產(chǎn)生一個(gè) TTL 電壓。 紅外對(duì)管的型號(hào)選用TR5000，比較器選用 LM331。 [8] S1S W P BS2S W P BS3S W P BS4S W P BP 1 4P 1 5P 1 6P 1 7 圖 鍵盤(pán)輸入圖 獨(dú)立式按鍵是指直接用 I/O 口線構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路。每根 I/O 口線上按鍵 的工作狀態(tài)不會(huì)影響其他 I/O 口線的工作狀態(tài)。 1602 液晶模塊 的接口定義 表 1602 液晶模塊接口定義表 [15] 管腳號(hào) 符號(hào) 功能 1 Vss 電源地（ GND） 2 電源電壓（ +5V） 3 LCD 驅(qū)動(dòng)電壓（ 可調(diào) ） 4 寄存器選擇輸入端，輸入 MPU 選擇模塊內(nèi)部寄存器類(lèi)型信號(hào)； RS＝ 0，當(dāng) MPU 進(jìn)行寫(xiě)模塊操作，指向指令寄存器； 第三章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制硬件設(shè)計(jì) 15 當(dāng) MPU 進(jìn)行讀模塊操作，指向地址計(jì)數(shù)器； RS＝ 1，無(wú)論 MPU 讀操作還是寫(xiě)操作，均指向數(shù)據(jù)寄存器 5 R/W 讀寫(xiě)控制輸入端，輸入 MPU 選擇讀 /寫(xiě)模塊操作信號(hào)； R/W＝ 0 時(shí)讀操作； R/W＝ 1 時(shí) 寫(xiě) 操作； 6 E 使能信號(hào)輸入斷，輸入 MPU 讀 /寫(xiě)模塊操作使能信號(hào)； 讀操作時(shí)，高電平有效；寫(xiě)操作時(shí)，下降沿有效 7 DB0 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 4 位方式通訊時(shí)，不使用 DB0DB3 8 DB1 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 9 DB2 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 10 DB3 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 11 DB4 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 12 DB5 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 13 DB6 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 14 DB7 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 15 A 背光的正端 +5V 16 K 背光的負(fù)端 0V 1602 液晶模塊 接口定接線圖 根據(jù) 1602 液晶模塊的接口定義表，設(shè)計(jì)了 顯示模塊的的電路，如：圖 V S S1VDD2VL3RS4R /W5EN6D07D18D29D310D411D512D613D714B L 15B L +16J21 6 * 2 L C DP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 2 0P 2 1P 2 2V C CR91k 圖 1602 的 模塊 接線圖 A/D 轉(zhuǎn)換器模塊 電路設(shè)計(jì) ADC0809 是采用 CMOS 工藝制成的 8 位 8 通道模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器，采用 28 腳 DIP 封裝，其結(jié)構(gòu)原理圖和引腳 分配示于圖 中 [9]。 16 圖 ADC0809 結(jié)構(gòu)原理框圖 芯片包含一個(gè) 8 路模擬開(kāi)關(guān)、模擬開(kāi)關(guān)的地址鎖存和譯碼電路、比較器、 256R 電阻網(wǎng)絡(luò)、電子開(kāi)關(guān)逐位比較寄存器 SAR、三態(tài)輸出鎖緩沖器以及控制與定時(shí)電路等。 ADC0809 的主要功能 1) 分辨率為 8位； 2) 總的不可調(diào)誤差在177。 LSB/2～177。 1LSB 范圍內(nèi)； 3) 轉(zhuǎn)換時(shí)間為 100181。S； 4) 具有鎖存控制的 8路多路開(kāi)關(guān)； 5) 具有三態(tài)緩沖器控制； 6) 單一 5V電源供電，此時(shí)模擬電壓輸入范圍為 0 ～ 5V； 7) 輸出與 TTL 兼容 ； 8) 工作溫度范圍為 40℃～ 85 ℃ ADC0809 的主要接線圖如圖 第三章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制硬件設(shè)計(jì) 17 I N 026m s b 2 1212 220I N 1272 3192 418I N 2282 582 615I N 312 714ls b 2 817I N 42E O C7I N 53A D D A25I N 64A D D B24A D D C23I N 75A L E22r e f ( )16E N A B L E9S T A R T6r e f ( + )12C L O C K10U3A D C 0 8 0 9P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 0 012345678J1C O N 812345J2C O N 5123U 1 A4011564U 1 B4011C L K11D12SD10CD13Q9Q8U 2 B7 4 L S 7 4V C C12345678J3C O N 8 圖 A/D 轉(zhuǎn)換器模塊電路 圖 DS18B20存儲(chǔ)器的組織可以參看圖 38。 在其 8個(gè)字節(jié)的暫存器中 byte0和 byte1作為溫度轉(zhuǎn)換結(jié)果的存儲(chǔ)器，其中 byte0為低位字節(jié)， byte1為高位字節(jié)，在溫度轉(zhuǎn)換完成后， AT89C51就是從這兩個(gè)暫存器中把溫度轉(zhuǎn)換的結(jié)果讀出的。 byte2和 byte3為溫度上限和溫度下限的暫存器，可 以把它們中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存放到 EEPROM中去，在系統(tǒng)掉電后數(shù)據(jù)不會(huì)被丟失。 byte4為轉(zhuǎn)換精度設(shè)定寄存器，它主要是用來(lái)選擇是使用 9位、 10位、 11位或 12位的轉(zhuǎn)換精度。 Byte5至 byte7為預(yù)留單元。 byte8為一個(gè)校驗(yàn)寄存器 [7]。 18 暫存器（上電狀態(tài)）bytebytebyt ebytebyt ebytebyteby t eby t e0123456781字節(jié)報(bào)警低溫度或用戶使用2字節(jié)報(bào)警低溫度或用戶使用工作方式設(shè)定? ?H50溫度低位? ?H05溫度高位 ?)85( Co?1字節(jié)報(bào)警低溫度或用戶使用?2字節(jié)報(bào)警低溫度或用戶使用?工作方式設(shè)定）預(yù)留（ FFH）預(yù)留（ CH0）預(yù)留（ H10?CR C中數(shù)據(jù)影響上電后狀態(tài)受到 E E P R O M?E E PRO M 圖 DS18B20存儲(chǔ)器組織圖 DS18B20轉(zhuǎn)換精度的設(shè)定 DS18B20的轉(zhuǎn)換精度主要由暫存器中的 4字節(jié)來(lái)確定。它的設(shè)定比較簡(jiǎn)單，只要對(duì) 4字節(jié)中的 6兩位進(jìn)行設(shè)定就可以了，具體的設(shè)定值見(jiàn)圖 39。在使用的過(guò)程中要注意所使用的轉(zhuǎn)換方式，每種轉(zhuǎn)換方式轉(zhuǎn)換溫度所花的時(shí)間是不同的，必須要等待足夠長(zhǎng)的時(shí)間后才能從 DS18B20中讀出正確的溫度值。 工作模式 最大轉(zhuǎn)換時(shí)間0R1R1R0R0 1 1 1 1 100110101b it?9b i t?10b it?11b i t?12ms375ms750)8/(CONVt)4/(CO NVt)2/(CO NVt)(C ON Vt 圖 工作模式設(shè)定 每次訪問(wèn)單總線器件 DS18B20，必須嚴(yán)格遵守 1wire總線的命令序列，它的典型的命令序列如下：第一步：初始化；第二步： ROM 命令跟隨需要交換的數(shù)據(jù)；第三步：功能命令跟隨需要交換的數(shù)據(jù)。如果出現(xiàn)序列混亂，則單總線器件不會(huì)響應(yīng)主機(jī)。但是，這個(gè)準(zhǔn)則對(duì)于搜索 ROM命令和報(bào)警搜索 命令例外，在執(zhí)行兩者中 任何一條命令之后，主機(jī)不能執(zhí)行其后的功能命令，必須返回至第一步。 DS18B20命令 第三章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制硬件設(shè)計(jì) 19 (1) 初始化命令 對(duì) 1wire器件的所有操作都是從初始化開(kāi)始的，初始化過(guò)程由主機(jī)的復(fù)位脈沖和1wire器件的應(yīng)答脈沖組成。對(duì) 1wire器件的復(fù)位脈沖實(shí)際上是主機(jī)通過(guò)拉低總線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，主機(jī)通過(guò)拉低總線 480um以后再把總線拉高使總線上所有 1wire器件復(fù)位，總線上 1wire器件接到復(fù)位脈沖后便通過(guò)拉低總線告訴主機(jī) 1wire器件已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。初始化過(guò)程的時(shí)序如圖 310。 puV總線wi re?1G N D主機(jī)發(fā)送復(fù)位脈沖us4 8 0至少u(mài)s6015 ?從機(jī)等待從機(jī)應(yīng)答脈沖us2 4 060 ?主機(jī)接收us4 8 0至少線型含義：主機(jī)拉低總線從機(jī)拉低總線上拉電阻 圖 初始化時(shí)序圖 (2) ROM命令（包括查找命令、操作命令） 在進(jìn)行完初始化命令之后，主機(jī)就可以通過(guò)發(fā)出 ROM命令對(duì) 1wire器件進(jìn)行操作了。1wire器件的 ROM命令包括：搜索命令（ F0）、讀 ROM命令（ 33）、跳躍 ROM命令（ CC）、匹配 ROM命令（ 55）、報(bào)警搜索命令（ EC）等，不同的 1wire器件會(huì)稍微有所不同。 對(duì)于多節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)，在對(duì) 1wire器件進(jìn)行操作之前必須要對(duì)總線上所有的器件進(jìn)行搜索，讀出它們的 64位的 ID碼。有 了這個(gè) 64位的 ID碼才能夠?qū)Σ煌钠骷M(jìn)行操作。由于 1wire器件的 ID碼是刻在芯片內(nèi)部的，用眼睛是無(wú)法看出來(lái)的，因此主機(jī)必須通過(guò)某種合適的算法把 64位的 ID碼給讀出來(lái)。這個(gè)算法實(shí)際上是一個(gè)“二叉樹(shù)”算法。具體的搜索方法見(jiàn)參考文獻(xiàn) 。 在得到了器件的 64位 ID碼后就可以通過(guò)匹配命令（ 55）后面跟隨的 64位 ID碼來(lái)選擇總線上相應(yīng)器件進(jìn)行操作，而總線上其他的器件則不會(huì)做出響應(yīng)。 對(duì)于單節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)，可以通過(guò)讀 ROM命令（ 33）把 1wire器件的 64位 ID碼給讀出來(lái)。如果在多節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)中使用該命令則會(huì)由于所有的器件 都響應(yīng)這個(gè)命令而發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。其實(shí)在單節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)中可以使用跳躍 ROM命令（ CC）而不用通過(guò)匹配 ROM命令（ 55）寫(xiě)入 64位 ID碼，直接對(duì)總線上的器件進(jìn)行操作。 DS18B20 的數(shù)字測(cè)量結(jié)果由 DQ 單總線傳輸?shù)絾纹瑱C(jī) 口，整個(gè)溫度測(cè)試電路簡(jiǎn)單、實(shí)用 (如圖 311)。 20 1 2 3U2DS18B20VCCR3P33 圖 溫度采集模塊原理圖 控制板的 PCB 設(shè)計(jì) 圖 控制板的 PCB 圖 1 圖 控制板的 PCB 圖 2 小結(jié) 本章首先介紹模糊控制洗衣機(jī)控器面板的硬件原理，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、硬件原理圖與 PCB 圖，后按順序介紹各功能模塊的原理與應(yīng)用?？刂破魇?洗衣機(jī) 的控制核心，首先介紹，也是重點(diǎn)介紹，包括其應(yīng)用特性 、 優(yōu)點(diǎn)等；后按著 洗衣機(jī) 輸入、輸出順序介紹。 20 第 四章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制軟件設(shè)計(jì) 21 第四章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制 的軟件設(shè)計(jì) 軟件應(yīng)用與編程 KEIL 軟件介紹 Keilμ Vision ]12[ 是美國(guó) Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單片機(jī) C 語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)， μ Vision2 IDE 是 Keil C51 基于 Windows 的開(kāi)發(fā)平臺(tái)， Keil C51 軟件是眾多單片 機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編輯，編譯，仿真于一體，支持匯編 ,PLM 語(yǔ)言和 C 語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)，界面友好，易學(xué)易用。用戶開(kāi)發(fā)和調(diào)試單片機(jī) C 語(yǔ)言源代碼的最理想的工具之一 。其 主要 界面（圖 41）。 圖 KEIL 軟件界面 C51 特點(diǎn)與應(yīng)用 51單片機(jī) 的編程語(yǔ)言常用的有二種，一種是匯編語(yǔ)言，一種是 C 語(yǔ)言 。 匯編語(yǔ)言的機(jī)器代碼生成效率很高但可讀性卻并不強(qiáng)，復(fù)雜一點(diǎn)的程序就更是難讀懂，而 C語(yǔ)言在大多數(shù)情況下其機(jī)器代碼生成效率和匯編語(yǔ)言相當(dāng)，但可讀性和可移植性卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)匯編語(yǔ)言，而且 C 語(yǔ)言還可以嵌 入?yún)R編來(lái)解決高時(shí)效性的代碼編寫(xiě)問(wèn)題。對(duì)于開(kāi)發(fā)周期來(lái)說(shuō)，中大型的軟件編寫(xiě)用 C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)周期通常要小于匯編語(yǔ)言很多。綜合以上 C 語(yǔ)言22 的優(yōu)點(diǎn)， 所以 設(shè)計(jì) 時(shí)選擇了 C語(yǔ)言。