【正文】 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 11 DB4 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 12 DB5 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 13 DB6 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 14 DB7 數(shù)據(jù)輸入 /輸出口， MPU 與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道 15 A 背光的正端 +5V 16 K 背光的負(fù)端 0V 1602 液晶模塊 接口定接線(xiàn)圖 根據(jù) 1602 液晶模塊的接口定義表，設(shè)計(jì)了 顯示模塊的的電路，如：圖 V S S1VDD2VL3RS4R /W5EN6D07D18D29D310D411D512D613D714B L 15B L +16J21 6 * 2 L C DP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 2 0P 2 1P 2 2V C CR91k 圖 1602 的 模塊 接線(xiàn)圖 A/D 轉(zhuǎn)換器模塊 電路設(shè)計(jì) ADC0809 是采用 CMOS 工藝制成的 8 位 8 通道模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器，采用 28 腳 DIP 封裝，其結(jié)構(gòu)原理圖和引腳 分配示于圖 中 [9]。 1LSB 范圍內(nèi)； 3) 轉(zhuǎn)換時(shí)間為 100181。 byte4為轉(zhuǎn)換精度設(shè)定寄存器，它主要是用來(lái)選擇是使用 9位、 10位、 11位或 12位的轉(zhuǎn)換精度。它的設(shè)定比較簡(jiǎn)單，只要對(duì) 4字節(jié)中的 6兩位進(jìn)行設(shè)定就可以了，具體的設(shè)定值見(jiàn)圖 39。但是，這個(gè)準(zhǔn)則對(duì)于搜索 ROM命令和報(bào)警搜索 命令例外，在執(zhí)行兩者中 任何一條命令之后，主機(jī)不能執(zhí)行其后的功能命令，必須返回至第一步。 puV總線(xiàn)wi re?1G N D主機(jī)發(fā)送復(fù)位脈沖us4 8 0至少u(mài)s6015 ?從機(jī)等待從機(jī)應(yīng)答脈沖us2 4 060 ?主機(jī)接收us4 8 0至少線(xiàn)型含義：主機(jī)拉低總線(xiàn)從機(jī)拉低總線(xiàn)上拉電阻 圖 初始化時(shí)序圖 (2) ROM命令（包括查找命令、操作命令） 在進(jìn)行完初始化命令之后，主機(jī)就可以通過(guò)發(fā)出 ROM命令對(duì) 1wire器件進(jìn)行操作了。由于 1wire器件的 ID碼是刻在芯片內(nèi)部的，用眼睛是無(wú)法看出來(lái)的，因此主機(jī)必須通過(guò)某種合適的算法把 64位的 ID碼給讀出來(lái)。 對(duì)于單節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)，可以通過(guò)讀 ROM命令（ 33）把 1wire器件的 64位 ID碼給讀出來(lái)。 20 1 2 3U2DS18B20VCCR3P33 圖 溫度采集模塊原理圖 控制板的 PCB 設(shè)計(jì) 圖 控制板的 PCB 圖 1 圖 控制板的 PCB 圖 2 小結(jié) 本章首先介紹模糊控制洗衣機(jī)控器面板的硬件原理，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、硬件原理圖與 PCB 圖，后按順序介紹各功能模塊的原理與應(yīng)用。其 主要 界面（圖 41）。綜合以上 C 語(yǔ)言22 的優(yōu)點(diǎn)， 所以 設(shè)計(jì) 時(shí)選擇了 C語(yǔ)言。 匯編語(yǔ)言的機(jī)器代碼生成效率很高但可讀性卻并不強(qiáng)，復(fù)雜一點(diǎn)的程序就更是難讀懂，而 C語(yǔ)言在大多數(shù)情況下其機(jī)器代碼生成效率和匯編語(yǔ)言相當(dāng)，但可讀性和可移植性卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)匯編語(yǔ)言，而且 C 語(yǔ)言還可以嵌 入?yún)R編來(lái)解決高時(shí)效性的代碼編寫(xiě)問(wèn)題。 20 第 四章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制軟件設(shè)計(jì) 21 第四章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制 的軟件設(shè)計(jì) 軟件應(yīng)用與編程 KEIL 軟件介紹 Keilμ Vision ]12[ 是美國(guó) Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單片機(jī) C 語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)， μ Vision2 IDE 是 Keil C51 基于 Windows 的開(kāi)發(fā)平臺(tái)， Keil C51 軟件是眾多單片 機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編輯，編譯，仿真于一體，支持匯編 ,PLM 語(yǔ)言和 C 語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì)，界面友好，易學(xué)易用。其實(shí)在單節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)中可以使用跳躍 ROM命令（ CC）而不用通過(guò)匹配 ROM命令（ 55）寫(xiě)入 64位 ID碼，直接對(duì)總線(xiàn)上的器件進(jìn)行操作。具體的搜索方法見(jiàn)參考文獻(xiàn) 。 對(duì)于多節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)，在對(duì) 1wire器件進(jìn)行操作之前必須要對(duì)總線(xiàn)上所有的器件進(jìn)行搜索，讀出它們的 64位的 ID碼。對(duì) 1wire器件的復(fù)位脈沖實(shí)際上是主機(jī)通過(guò)拉低總線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，主機(jī)通過(guò)拉低總線(xiàn) 480um以后再把總線(xiàn)拉高使總線(xiàn)上所有 1wire器件復(fù)位，總線(xiàn)上 1wire器件接到復(fù)位脈沖后便通過(guò)拉低總線(xiàn)告訴主機(jī) 1wire器件已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。 工作模式 最大轉(zhuǎn)換時(shí)間0R1R1R0R0 1 1 1 1 100110101b it?9b i t?10b it?11b i t?12ms375ms750)8/(CONVt)4/(CO NVt)2/(CO NVt)(C ON Vt 圖 工作模式設(shè)定 每次訪(fǎng)問(wèn)單總線(xiàn)器件 DS18B20，必須嚴(yán)格遵守 1wire總線(xiàn)的命令序列，它的典型的命令序列如下：第一步：初始化；第二步： ROM 命令跟隨需要交換的數(shù)據(jù)；第三步：功能命令跟隨需要交換的數(shù)據(jù)。 byte8為一個(gè)校驗(yàn)寄存器 [7]。 在其 8個(gè)字節(jié)的暫存器中 byte0和 byte1作為溫度轉(zhuǎn)換結(jié)果的存儲(chǔ)器，其中 byte0為低位字節(jié)， byte1為高位字節(jié)，在溫度轉(zhuǎn)換完成后， AT89C51就是從這兩個(gè)暫存器中把溫度轉(zhuǎn)換的結(jié)果讀出的。 ADC0809 的主要功能 1) 分辨率為 8位； 2) 總的不可調(diào)誤差在177。 [8] S1S W P BS2S W P BS3S W P BS4S W P BP 1 4P 1 5P 1 6P 1 7 圖 鍵盤(pán)輸入圖 獨(dú)立式按鍵是指直接用 I/O 口線(xiàn)構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路。 T1T R A N S 51234D1B R I D G E 11234D2B R I D G E 11234D3B R I D G E 1T1T R A N S 1C13300uC3100uC2C4V in1GND3+ 5V2U1L M 7805C KC53300uC7100uC6C8V in1GND2+ 12V3U2L M 7812C TC93300uC 11100uC 10C 12V in2GND1 5V3U3M C 79L 05C P 圖 電源模塊圖 Y112MC722 pfC622 pfR ST9R X D /P 10I N T 0 /P 12I N T 1 /P 13T 0/ P3 .414T 1/ P3 .515EA /V P P31X T A L 119P0 .0/A D 039P0 .1/A D 1 38P0 .2/A D 237P0 .3A D 336P0 .4/A D 435P0 .5/A D 534P0 .6/A D 633P0 .7/A D 732P 1. 01P 1. 12P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78P2 .0/A 821P2 .1/A 9 22P2 .2/A 1023P2 .3/A 1124P2 .4/A 12 25P2 .5/A 1326P2 .6/A 1427P2 .7/A 1528A L E /P R O G30T X D /P 11W R /P R D /P 17PS E N29X T A L 218V SS20V C C40d51A T 89 S51V C Crs t12345678J112345678J2C O N 812345678J312345678J4vc cP 00P 01P 02P 03P 04P 05P 06P 07P 10P 11P 12P 13P 14P 15P 16P 17P 30P 31P 32P 33P 34P 35P 36P 37P 20P 21P 22P 23P 24P 25P 26P 27D01 n41 48R1 310kC922 ufrs tSW PBV C CC 101 04rs tD9LEDV C C 圖 片機(jī)模塊圖 該系統(tǒng)板上的單片機(jī)系統(tǒng)把全部的 I/O 端口資源提供出來(lái)，因此，在實(shí)際應(yīng)用的時(shí)14 候，可以靈活地組合成不同 的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，該單片機(jī)采用 晶振，可以準(zhǔn)確的設(shè)定波特率 。 模糊分析 系統(tǒng)由如下 模塊 組成： 單片機(jī) 模塊 —— 采用 AT89S52 單片機(jī)控制； 溫度 檢測(cè)模塊 —— 采用 溫度 傳感器 DS18B20； 光電 檢測(cè)模塊 —— 采用 紅外對(duì)管 ； A/D 轉(zhuǎn)換器 模塊 —— 采用 DAC0832 的電路 來(lái) 檢測(cè)輸入信號(hào)。 根據(jù)系統(tǒng)的控制規(guī)則 ， 控制 表 如 下 ：表 2－ 2 和表 2－ 3 表 洗滌時(shí)間 控制表 布質(zhì) 棉布偏多 棉花 與化纖各半 化纖偏多 氣溫 高 中 低 高 中 低 高 中 低 布量 少 短 中 中 短 短 中 特短 短 中 中 短 中 長(zhǎng) 中 中 長(zhǎng) 短 中 中 多 中 長(zhǎng) 特長(zhǎng) 中 長(zhǎng) 長(zhǎng) 中 中 長(zhǎng) 表 洗滌水流控制表 布質(zhì) 棉布偏多 棉花與化纖各半 化纖偏多 第二章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制理論 氣溫 高 中 低 高 中 低 高 中 低 布量 少 弱 弱 弱 弱 弱 弱 特短 短 中 中 中 中 強(qiáng) 中 中 中 短 中 中 多 強(qiáng) 強(qiáng) 特強(qiáng) 中 長(zhǎng) 長(zhǎng) 中 中 長(zhǎng) 小結(jié) 本章主要是簡(jiǎn)單地介紹了模糊算法 ，其中包括了 模糊集合、模糊關(guān)系和模糊矩陣還有模糊規(guī)則和控制算法。 本論文 在這里取 5 個(gè)模糊子集，即 PB、PS、 ZE、 NS、 NB。 針對(duì)以上三個(gè)語(yǔ)言變量，三個(gè) 輸入 語(yǔ)言變量的量化等 級(jí)都為 3級(jí)，即 M＝ {“多”、“中”、“少” }， K＝ {“高”、“中”、“低” }， C＝ {“棉布偏多”、“棉布化纖各半”、“化纖偏多” }。模糊控制算法包括多種形式，主要有關(guān) 系矩陣法，查表法，解析式法和計(jì)算法。 在模糊控制器中所需考慮的所有數(shù)據(jù) (包括輸入 t 和輸出 t 的論域，論域中模糊變量值的范圍，論域的歸一化或整數(shù)化，模糊變 t 的隸屬度等 )的總體稱(chēng)為模糊控制的數(shù)據(jù)基。 模糊控制是對(duì)系統(tǒng)控制經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，它們用模糊條件語(yǔ)句來(lái)表述。 用模糊矩陣可表示為 BAAR C ?? ? 。詞義規(guī)則 M 規(guī)定了 U 中元素 y對(duì) )(xM 的隸屬度 。 (2)T(N)是 N 的語(yǔ)言變量真值的集合，每個(gè)語(yǔ)言真值都是 U 上的模糊集合。用 ),(jiji aaRr ?表示模糊矩陣中的元素，則模糊矩陣表示為：nmijrR ?? )( 。 6 模糊 關(guān)系和 模糊矩陣 首先給出模糊關(guān)系的定義 : 以集合 A 和 B 的直積 A B，即 },|),{( BbAabaBA ???? 作為論域的一個(gè)模糊子集 R ，稱(chēng)為集合 A 到 B 的模糊關(guān)系，可記為 BAR ?? 。隸屬函數(shù)用 A? 表示，其中 A 表示模糊集合 A，而 x 是 A 的元素。 模糊集合和隸屬度 函數(shù) 模糊集合 為了描述具有模糊性的事物，人們引入了模糊集合的概念。 第二章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制理論 第二章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制 理論 概論 模糊邏輯 是 FuzzyL ogic 的中文譯意，它有別于傳統(tǒng)邏輯和數(shù)理邏輯。 漂洗的作用在于去污和去掉殘存的洗滌劑，漂洗方式的選擇同樣與衣物 t 和衣物質(zhì)地有關(guān)。同年， Leondes 和 Mendel 首次使用了“智能控制 (Intelligent control)”一詞 1971 年 Fu 發(fā)表了重要論文，提出了智能控制就是人工智能與自動(dòng)控制的交叉的“二元論”思想 第一章 緒論 1974 年 1974 年英國(guó)的 Mamdani 教授首次成功地將模糊邏輯用于蒸汽機(jī)控制，開(kāi)創(chuàng)了模糊控制的新方向