【正文】 P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 2 0P 2 1P 2 2V C CR91k 圖 1602 的 模塊 接線圖 A/D 轉(zhuǎn)換器模塊 電路設(shè)計 ADC0809 是采用 CMOS 工藝制成的 8 位 8 通道模 /數(shù)轉(zhuǎn)換器，采用 28 腳 DIP 封裝，其結(jié)構(gòu)原理圖和引腳 分配示于圖 中 [9]。 本文 這里的量化方式是采用線性量化，即如：表 2－ 1 表 21 模糊集的隸屬度函數(shù) 布 布 質(zhì) 量 氣 溫 棉布偏多 棉花與化纖各半 化纖偏多 低 中 高 低 中 高 低 中 高 多 水流 特強 強 強 強 強 中 中 中 中 時間 特長 長 中 長 長 中 長 中 中 中 水流 強 中 中 中 中 中 中 弱 弱 第二章 洗衣機控制板的模糊控制理論 時間 長 中 短 長 中 中 中 中 短 少 水流 弱 弱 弱 弱 弱 弱 弱 弱 特弱 時間 中 中 短 中 短 短 中 短 特短 低 中 高 1 氣 溫 少 中 多 1 布量 棉布偏多 棉花與化纖各半 化纖偏多 1 布質(zhì) 圖 氣溫、布量、布質(zhì) 的隸屬度函數(shù)圖 特短 短 特長 中 長 洗滌時間 1 特 弱 弱 特 強 中 強 洗滌 水流 1 圖 洗滌時間和水流強度 的隸屬度函數(shù) 在這里考慮到 所選擇的輸入模糊量氣溫、布量、布質(zhì)和輸出模糊量 洗滌時間和洗滌強度的關(guān)系 。這些方法并不互相排斥，它們的有效綜合可以生成規(guī)則基 (所有控制規(guī)則的全體稱為模糊控制器的規(guī)則基。狹義的模糊語言是指數(shù)學上的模糊語言，由于它可用于研究語言的模糊性和推理，因此在模糊控制中具有極為重要的地位 。模糊邏輯通過隸屬函數(shù)恰當?shù)孛枋鍪挛锏哪：?，并把具有模糊現(xiàn)象和模糊概念的事物處理成精確的東西。雖然，從不同的認識論和方法論出發(fā)的各類控制理論，諸如分層遞階自組織 控制、模糊控制、專家控制、腦模型控制和手動控制等竟相發(fā)展，但它們都處于探索、開拓和發(fā)展的時期，系統(tǒng)的理論體系還沒有形成。目前存在的洗滌方式有波輪式 (又稱渦卷式 )、攪拌式、滾筒式、噴流式、噴射式和超聲波式等多種，在我國比較普及的洗滌方式是波輪式，超聲波式洗滌方式則代表著國際上的發(fā)展方向。 論文說明 書中要附上 硬件電路原理圖、 PCB 板設(shè)計圖、軟件設(shè)計流程、程序和 系統(tǒng)調(diào)試照片、完成作品照片 。s Control Board Based on the Singlechip 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。 模糊邏輯有別于傳統(tǒng)邏輯和數(shù)理邏輯，它通過隸屬函數(shù)恰當?shù)孛枋鍪挛锏哪：?，并把具有模糊現(xiàn)象和模 糊概念的事物處理成精確的東西。 控制理論發(fā)展 控制理論是與人類社會發(fā)展密切聯(lián)系的一門學科，是控制科學的核心。機械式程控器由微型同步電機、減速機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、簧片組及相應控制機構(gòu)組成 :微電腦程控器由 MCU、 穩(wěn)壓電源、監(jiān)測信號開關(guān)、震蕩器、蜂鳴器、功能鍵、顯示電路、可控硅控制電路等組成，由于它采用了無觸點控制，因此，比機械程控器的功能齊 全，結(jié)構(gòu)簡單，且控制精度高，模糊邏輯在控制領(lǐng)域已取得了相當?shù)倪M展，運行可靠。模糊集合是模糊理論的基礎(chǔ)，可簡單地表述為 :一般而言， 在不同程度上具有某種特定性質(zhì)的所有元素的總和稱為模糊集合。 T(N )的 元 素可分為原始項和合成項兩類，原始項是表示語言真值的最小單位，如少 年 ， 老年等 :合成項則可由原始項和語氣算子、否定詞、聯(lián)結(jié)詞等組成。數(shù)據(jù)基和規(guī)則基合起來稱為模糊控制器的知識基。還分析了洗衣機的模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ，還有系統(tǒng)模糊化的決策設(shè)計和清晰化設(shè)計。 LSB/2～177。初始化過程的時序如圖 310。用戶開發(fā)和調(diào)試單片機 C 語言源代碼的最理想的工具之一 。 DS18B20 的數(shù)字測量結(jié)果由 DQ 單總線傳輸?shù)絾纹瑱C 口，整個溫度測試電路簡單、實用 (如圖 311)。如果出現(xiàn)序列混亂，則單總線器件不會響應主機。每根 I/O 口線上按鍵 的工作狀態(tài)不會影響其他 I/O 口線的工作狀態(tài)。各語言變量模糊子集通過 隸屬度函數(shù)來定義。模糊控制規(guī)則的生成主要有四種途徑 ； 根據(jù)專家經(jīng)驗或過程控制知識生成 ； 根據(jù)過程的模糊模型生成 ；根據(jù) 對手工控制操作的系統(tǒng)觀察和測 t 生成 ； 根據(jù)學習算法生成。 模糊語言和模糊條件句 廣義上講，一切具有模糊性的語言都可稱為模糊語言，它包括自然語言和數(shù)學上的模糊語言。傳統(tǒng)邏輯和數(shù)理邏輯一般用于解決精確問題，但對于很多實際問題 (如語言學，心理學，社會科學等 )它們則顯得“力不從心”，模糊邏輯卻適于這些問題的求解。 近幾十年來，自動控制技術(shù)由于人工智能、控制理論和計算機科學的交叉取得了很大的進展，形成了新的一代控制理論 — 智能控制理論。以上特點從技術(shù)的角度可由洗衣機的洗滌方式和控制方式這兩 個基本特性決定。 進行 硬件 、軟件調(diào)試；最后 設(shè)計出一個具有一定實用價值的模糊洗衣機控制板。盡我所知，除文中特別加以標注和 致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。將模糊邏輯與單片機控制技術(shù)結(jié)合起來是智能控制技術(shù)的一個重要發(fā)展方向 ?？刂评碚撟鳛橐婚T科學，它的產(chǎn)生可追溯到 18 世紀中葉英國的第一次技術(shù)革命。目前，利用單片機進行模糊控制 只要 是用數(shù)字單片機組成硬件結(jié)構(gòu)，而以軟件執(zhí)行模糊化，模糊推理及反模糊化工作，這種方式價格低，靈活性高，通用性強，特別適于家用消費類產(chǎn)品的應用 。 [3] 在模糊理論中，對模糊性的描述是通過隸屬函數(shù)實現(xiàn)的 .隸屬函數(shù)是模糊數(shù)學中最荃本和最重要的概念 .在定義隸屬函數(shù)之前，先給出特征函數(shù)的概念 : 對于給定論域 U 的子集 A，映射 ? ?1,0: ?UA? 定義為 : ??? ??? AAA ???? 01)( 則稱 A? 為集合 A 的特征函數(shù)，它說明論域 U 中的每個二值函數(shù) A? 對應于一個集合 A。 (3)U 是 N 的論域。 數(shù)字計算機要實現(xiàn)模糊控制必須執(zhí)行一定的算法。12 第三章 洗衣機控制板的模糊控制 硬件設(shè)計 洗衣機控制板的硬件總體設(shè)計 的硬件框圖 本設(shè)計 在洗衣機控制面板上選用兩片 ATM89S52 作為主要的控制芯片 ，一塊用來作為數(shù)據(jù)采集和模糊控制分析，一塊用來作為顯示和按鍵輸入和輸出控制。 1LSB 范圍內(nèi)； 3) 轉(zhuǎn)換時間為 100181。 puV總線wi re?1G N D主機發(fā)送復位脈沖us4 8 0至少us6015 ?從機等待從機應答脈沖us2 4 060 ?主機接收us4 8 0至少線型含義：主機拉低總線從機拉低總線上拉電阻 圖 初始化時序圖 (2) ROM命令（包括查找命令、操作命令） 在進行完初始化命令之后，主機就可以通過發(fā)出 ROM命令對 1wire器件進行操作了。其 主要 界面（圖 41）。其實在單節(jié)點的系統(tǒng)中可以使用跳躍 ROM命令（ CC）而不用通過匹配 ROM命令（ 55）寫入 64位 ID碼，直接對總線上的器件進行操作。 工作模式 最大轉(zhuǎn)換時間0R1R1R0R0 1 1 1 1 100110101b it?9b i t?10b it?11b i t?12ms375ms750)8/(CONVt)4/(CO NVt)2/(CO NVt)(C ON Vt 圖 工作模式設(shè)定 每次訪問單總線器件 DS18B20，必須嚴格遵守 1wire總線的命令序列，它的典型的命令序列如下：第一步：初始化；第二步： ROM 命令跟隨需要交換的數(shù)據(jù)；第三步：功能命令跟隨需要交換的數(shù)據(jù)。 [8] S1S W P BS2S W P BS3S W P BS4S W P BP 1 4P 1 5P 1 6P 1 7 圖 鍵盤輸入圖 獨立式按鍵是指直接用 I/O 口線構(gòu)成的單個按鍵電路。 本論文 在這里取 5 個模糊子集，即 PB、PS、 ZE、 NS、 NB。 模糊控制是對系統(tǒng)控制經(jīng)驗的總結(jié)，它們用模糊條件語句來表述。用 ),(jiji aaRr ?表示模糊矩陣中的元素，則模糊矩陣表示為：nmijrR ?? )( 。 第二章 洗衣機控制板的模糊控制理論 第二章 洗衣機控制板的模糊控制 理論 概論 模糊邏輯 是 FuzzyL ogic 的中文譯意，它有別于傳統(tǒng)邏輯和數(shù)理邏輯。在這樣復雜對象的控制問題面前，人們將人工智能的方法和反饋控制相結(jié)合，解決復雜系統(tǒng)面臨的復雜控制系統(tǒng)的難題。 洗衣機技術(shù)發(fā)展日新月異，產(chǎn)品類型眾多，但從總體來看，人們對洗衣機的基本要求應是 :省時、省水、省電，磨損率小，操作方便，功能完普等。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學生在論文（設(shè)計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理 論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教