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基于單片機全自動洗衣機畢業(yè)設(shè)計(文件)

2025-07-15 20:03 上一頁面

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【正文】 個LED的顯示字符一經(jīng)確定,相應鎖存器鎖存的段碼輸出將維持不變,直到送入另一個的段碼為止。由于各位的段碼線并聯(lián),8位I/O口輸出的段碼對各個顯示位來說都是相同的。同樣,在下一時刻,只讓下一位的位選處于選通狀態(tài),而其他各位的位選線處于關(guān)閉狀態(tài),在段碼線上輸出將要顯示字符的段碼,則同一時刻,只有選通位顯示出相應的字符,而其他各位都是熄滅的。發(fā)光二極管從導通到發(fā)光有一定的延時,導通時間太短,則發(fā)光太弱,人眼無法看清,但也不能太長,因為要受限于臨界閃爍頻率,而且時間越長,占用CPU時間也越多,本次設(shè)計我們采用1ms延時。洗衣機模糊控制器與普通控制器的主要區(qū)別在于二者控制思想不同。一般的說,模糊控制器是利用人工智能方式,建立一組控制規(guī)則,編織成程序由微電腦執(zhí)行。模糊控制洗衣機控制結(jié)構(gòu)如圖31所示。 ⑷漂洗時間的確定:① 如果檢測到洗滌水很臟,則漂洗時間長;② 如果檢測到洗滌水較臟,則漂洗時間適中;③ 如果檢測到洗滌水不臟,則漂洗時間短。圖32主程序流程圖程序代碼:MAIN: MOV SP,60 LCALL ChiShi ;調(diào)初始化程序 SETB EA ;CPU允許中斷 MOV TMOD,10H ;設(shè)置定時器1方式 MOV 28H,0AH ;裝入定時中斷次數(shù)LOOP: LCALL XianShi ;調(diào)顯示子程序 LCALL JanPan ;調(diào)鍵盤掃描子程序 SJMP LOOP 程序代碼:XianShi: MOV R0,40H ;置緩沖器指針初值 MOV R2,01H ;置位選初值 MOV A,R2LD0: MOV DPTR,7F03H ;位選送8155C口 MOV DPTR,A DEC DPTR DEC DPTR MOV A,R0 ADD A,0DH ;加偏移量 MOVC A,A+PCDIR1: MOVX DPTR,A ;段碼送8155A口 ACALL DL1ms ;調(diào)1ms延時 INC R0 MOV A,R2 JB ,LD1 ;三位都顯示完了嗎 RL A ;沒完,顯示位右移 MOV A,R2 AJMP LD0LD0: RETDSEG: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H DB 18H,00DL1ms: MOV R7,02HDL: MOV R6,0FFHDL6: DJNZ R6,DL6 DJNZ R7,DLLD1: RET圖33顯示子程序流程圖 圖34鍵盤掃描子程序流程圖程序代碼:Jianpan: JB ,K2 ;判斷是K1鍵按下嗎,不是則轉(zhuǎn)K2 LCALL DL10ms ;調(diào)10ms延時消抖 JB ,K2 ;,若仍為0,則K1鍵確實按下 LCALL PK1 ;調(diào) PK1處理K2: JB ,K3 ;判斷是K2鍵按下嗎,不是則轉(zhuǎn)K3 LCALL DL10ms ;調(diào)10ms延時消抖JB ,K3 ;,若仍為0,則K2鍵確實按下LACLL PK2 ;調(diào) PK2處理K3: JB ,K4 ;判斷是K3鍵按下嗎,不是則轉(zhuǎn)K4 LCALL DL10ms ;調(diào)10ms延時消抖 JB ,K4 ;,若仍為0,則K3鍵確實按下 LCALL,PK3 ;調(diào)PK3處理K4: JB ,K5 ;判斷是K4鍵按下嗎,不是則轉(zhuǎn)K5 LCALL DL10ms ;調(diào)10ms延時消抖 JB ,K5 ;,若仍為0,則K4鍵確實按下 LCALL PK4 ;調(diào)PK4處理K5: JB ,RETURN ;判斷是K5鍵按下嗎,不是則轉(zhuǎn)K6 LCALL DL10ms ;調(diào)10ms延時消抖 JB ,RETURN ;,若仍為0,則K4鍵確實按下 LCALL PK5 ;調(diào)PK5處理RETURN: RETPK1: INC 50H ;按鍵次數(shù)加1 MOV A,50H ;判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,zaiting ;若為偶數(shù)次按下,則轉(zhuǎn)暫停狀態(tài) LCALL YunZhuan ;若為奇數(shù)次按下,則進入運轉(zhuǎn)程序Zanting: INC 50H ;按鍵次數(shù)加1 MOV A,50H ;判斷是奇數(shù)次按下嗎 MOV B,2 DIV AB MOV A,B JZ A,ZanTing ;若為偶數(shù)次按下,則暫停 LCALL YunZhuan ;若為奇數(shù)次按下,則進入運轉(zhuǎn)程序RETURN: RET。圖39A/D轉(zhuǎn)換流程圖圖310自檢子程序流程圖程序代碼:ZiJian: MOV DPTR,7F02H ;自檢指示燈亮 MOV A,0FBH MOVX DPTR,A JB ,BaoJing1 ;讀安全開關(guān)狀態(tài),異常則報警 JB ,BaoJing2 ;讀排水閥狀態(tài),異常則報警 MOV 45H,08H ;置低水位值 MOV 47H,09H ;置高水位值 MOV 44H, 00H ;置零水位值 CLR ;開進水閥 LCALL ShuiJian ;調(diào)水位檢測 MOV A,45HL10: CJNE A,48H,L10 ;到底水位了嗎,到了啟動電機 CLR LACLL ShuiJian MOV A,47HL11: CJNE A,48H,L11 ;到高水位了嗎,到了開排水閥 CLR LCALL ShuiJian MOV A,44HL12: CJNE A,48H,L12 ;是零水位嗎,是則檢測完畢 SETB SETB SETB MOV A,OFFH MOVX DPTR,ABaooJing1: MOV 40H,0eH ;顯示異常代碼 MOV 41H,0 MOV 42H,1 CLR ;蜂鳴器響,報警燈亮 JB ,BaoJing1 ;判斷是否有人為干擾 SETB BaoJing2: MOV 40H,0eH ;顯示異常代碼 MOV 41H,0 MOV 42H,2 CLR ;蜂鳴器響,報警燈亮 JB ,BaoJing2 ;判斷是否有人為干擾 SETB RET。圖321污濁度檢測1子程序流程圖程序代碼:ZhuoDu1: LCALL ZhuanHuan2 ;調(diào)A/D轉(zhuǎn)換 MOV R4,00H ;標準最大值 MOV R5,90H MOV A,R6 ;與標準最大值比較 CJNE A,00H,LD13 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JZ LD13 ;大于標準最大值轉(zhuǎn) MOV R4,00H ;標準最小值 MOV R5,09H MOV A,R6 ;與標準最小值比較 CJNE A,00H,LD14 MOV A,R7 CLR C SUBB A,R5 JNZ LD14 ;小于標準最小值轉(zhuǎn) MOV 36H,01H ;漂洗時間適中 MOV 37H,0E0H MOV 86H,7 ;漂洗時間倒計時暫存 MOV 87H,5 MOV 88H,9 AJMP RETURNLD13: MOV 36H,02H ;漂洗時間長 MOV 37H,0D0H MOV 86H,0BH MOV 87H,5 MOV 88H,9LD14: MOV 36H,00H ;漂洗時間短 MOV 37H,0FH MOV 86H,3 MOV 87H,5 MOV 88H,9RETURN: RET。 圖324洗滌1子程序流程圖 圖325洗滌量投放子程序流程圖洗滌1程序代碼:XiDi: LCALL DianJi ;調(diào)電機運轉(zhuǎn)SETB TR1 ;開定時器MOV 40H,83H ;顯示洗滌倒計時時間MOV 41H,84HMOV 42H,85HLOOP6: JNB 27H,LOOP6 ;1s到了嗎CLR 27H ;到了,清標志位DEC 30H ;洗滌時間減1CJNE 30H,00H,LOOP6DEC31HCJNE 31H,00H,LOOP6 ;洗滌時間結(jié)束了嗎CLR TR1 ;結(jié)束,關(guān)定時器RET洗滌量投放程序代碼:XiDiJi: CLR ;開洗滌量投放閥門SETB TR1 ;開定時器LOOP7: JNB 27H,LOOP7CLR 27HDEC 3DHCJNE 3DH,00H,LOOP ;投放時間到了嗎CLR TR1 ;到了,關(guān)定時器SETB ;關(guān)閥門RET。與時間觸發(fā)器配合,可以捕捉到電路上出現(xiàn)的非常復雜的情況,能幫助設(shè)計人員迅速準確查找到設(shè)計中的錯誤 ⑶波形發(fā)生器8通道、32K/通道、20M采樣頻率,可以向用戶板上注入多大8路的可編程的復雜波形,為設(shè)計人員提供各種數(shù)字信號源。
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