【正文】 33P 34P 35P 36P 37P 20P 21P 22P 23P 24P 25P 26P 27D01 n41 48R1 310kC922 ufrs tSW PBV C CC 101 04rs tD9LEDV C C 圖 片機(jī)模塊圖 該系統(tǒng)板上的單片機(jī)系統(tǒng)把全部的 I/O 端口資源提供出來，因此，在實(shí)際應(yīng)用的時(shí)14 候，可以靈活地組合成不同 的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，該單片機(jī)采用 晶振，可以準(zhǔn)確的設(shè)定波特率 。 根據(jù)系統(tǒng)的控制規(guī)則 ， 控制 表 如 下 ：表 2－ 2 和表 2－ 3 表 洗滌時(shí)間 控制表 布質(zhì) 棉布偏多 棉花 與化纖各半 化纖偏多 氣溫 高 中 低 高 中 低 高 中 低 布量 少 短 中 中 短 短 中 特短 短 中 中 短 中 長(zhǎng) 中 中 長(zhǎng) 短 中 中 多 中 長(zhǎng) 特長(zhǎng) 中 長(zhǎng) 長(zhǎng) 中 中 長(zhǎng) 表 洗滌水流控制表 布質(zhì) 棉布偏多 棉花與化纖各半 化纖偏多 第二章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制理論 氣溫 高 中 低 高 中 低 高 中 低 布量 少 弱 弱 弱 弱 弱 弱 特短 短 中 中 中 中 強(qiáng) 中 中 中 短 中 中 多 強(qiáng) 強(qiáng) 特強(qiáng) 中 長(zhǎng) 長(zhǎng) 中 中 長(zhǎng) 小結(jié) 本章主要是簡(jiǎn)單地介紹了模糊算法 ，其中包括了 模糊集合、模糊關(guān)系和模糊矩陣還有模糊規(guī)則和控制算法。 針對(duì)以上三個(gè)語言變量，三個(gè) 輸入 語言變量的量化等 級(jí)都為 3級(jí)，即 M＝ {“多”、“中”、“少” }， K＝ {“高”、“中”、“低” }， C＝ {“棉布偏多”、“棉布化纖各半”、“化纖偏多” }。 在模糊控制器中所需考慮的所有數(shù)據(jù) (包括輸入 t 和輸出 t 的論域，論域中模糊變量值的范圍，論域的歸一化或整數(shù)化，模糊變 t 的隸屬度等 )的總體稱為模糊控制的數(shù)據(jù)基。 用模糊矩陣可表示為 BAAR C ?? ? 。 (2)T(N)是 N 的語言變量真值的集合，每個(gè)語言真值都是 U 上的模糊集合。 6 模糊 關(guān)系和 模糊矩陣 首先給出模糊關(guān)系的定義 : 以集合 A 和 B 的直積 A B，即 },|),{( BbAabaBA ???? 作為論域的一個(gè)模糊子集 R ，稱為集合 A 到 B 的模糊關(guān)系，可記為 BAR ?? 。 模糊集合和隸屬度 函數(shù) 模糊集合 為了描述具有模糊性的事物，人們引入了模糊集合的概念。 漂洗的作用在于去污和去掉殘存的洗滌劑，漂洗方式的選擇同樣與衣物 t 和衣物質(zhì)地有關(guān)。 模糊控制技術(shù)在洗衣機(jī)中的應(yīng)用 洗衣機(jī)整個(gè)工作過程的控制是由程控器實(shí)現(xiàn)的，它一般分機(jī)械式和電子式 (又稱微電腦式 )兩種。由于被控對(duì)象越來越復(fù)雜?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是嵌入式技術(shù)的發(fā)展，使微電腦的功能日益強(qiáng)大，微電腦與傳感器系統(tǒng)的結(jié)合，足 以實(shí)現(xiàn)上述功能 ； 另外，人們對(duì)洗衣機(jī)使用方便的要求使得洗衣機(jī)的全自動(dòng)化成為另一個(gè)發(fā)展方向 .因此，從世界范圍內(nèi)來說，洗衣機(jī)總的發(fā)展趨勢(shì)是向微電腦，傳感系統(tǒng)，智能化、全自動(dòng)化的方向發(fā)展。 washing machine。 教研室負(fù)責(zé)人 指導(dǎo)教師 康 玨 接受設(shè)計(jì)論文任務(wù)開始執(zhí)行日期 20xx 年 3 月 17 日 學(xué)生簽名 Ⅰ 摘 要 模糊技術(shù)是智能化技術(shù)的一個(gè)重要組成部分 。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 茂 名 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目： 基于單片機(jī)的模糊控制洗衣機(jī)控制面板研究與設(shè)計(jì) 英文并列題目 ： Research and Design of Fuzzy Machine39。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集 體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 按規(guī)范要求寫出論文說明書； 進(jìn)行論文答辯。s program control board, this dissertation is to develop a program control board with better petitive edge in quality, price and market. The design of the control board, which is manily described in this paper, is concerned with the following three aspects: hardware circuit layout, software function and overall debugging. Equipped with an LCD, the final design model can be operated conveniently in multiple modes. Keywords: fuzzy control。對(duì)洗衣機(jī)技術(shù)的發(fā)展使得人們期望在采用一種較好洗滌方式的同時(shí)，希望洗衣機(jī)的控制部分能在洗滌過程中對(duì)衣物重量、臟度，洗滌劑的濃度，水的硬度、溫度等影響洗滌效果的諸多因素進(jìn)行檢測(cè)，并能對(duì)這些檢測(cè)結(jié)果做出合理反應(yīng)，從而得到比較理想的洗滌效果。 2 智能控制的發(fā)展與現(xiàn)狀 傳統(tǒng)控制是經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論的統(tǒng)稱，它們的主要特征是基于模型的控制。表 給出了智能控制大事年 [1]。 衣物在洗衣機(jī)中洗滌時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)使衣物受到較大磨損，因此，應(yīng)針對(duì)不同質(zhì)地和不同衣物 量 來確定洗衣時(shí)間。 1963 年，美國的自動(dòng)控制理論專家扎德 ()在加州大學(xué)提出的模糊集合理論標(biāo)志著模糊邏輯的誕生 :1974 年，倫敦的 QueenM ary 學(xué)院的馬丹尼 ()首次用模糊邏輯和模糊推理實(shí)現(xiàn)了第一個(gè)實(shí)驗(yàn)性的蒸汽機(jī)控制，并取得了比傳統(tǒng)控制更好的效果，從而宣告了模糊控制的問世 .本章主要對(duì)設(shè)計(jì)過程中用到的一些模糊邏輯和模糊控制中的理論做了一些簡(jiǎn)單的介紹，以為后面的設(shè)計(jì)工作打下理論基礎(chǔ)。隸屬函數(shù)的確定方法有很多種 ，在實(shí)際應(yīng)用中，較多采用統(tǒng)計(jì)法，它是對(duì)模糊性事物的可能性程度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的一種方法 。 由于 在 模 糊控制中所使用的控制規(guī)則是人們?cè)趯?shí)際工作中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，因此它們一般是用人們的語言來表達(dá)的，即模 糊控制規(guī)則是用模糊語言表示的，所以在模糊語言中 ，語言變 量 是一個(gè)相當(dāng)重要的概念，其定義如下 ： 語言變 量 是由一個(gè)五元體 (N， T (N)， U， M， G )來表征的變量，其中各個(gè)元素的意義為 ： (1 )N 是變 量 名稱，即單詞 X,如年齡，高矮，顏色，體積等。 .“ if A then B” 型 設(shè)有論域 X， Y，若存在 X Y 上的二元模糊關(guān)系 BAR ?? ，則隸屬函數(shù)為))()(())(1(),(),( yxxyxyx BAABAR ????? ????? ?， 其中 : XA? ， YB? 。 )。 模糊推理決策器 模糊化 清晰化 規(guī)則庫 氣溫 K 布量 M 布質(zhì) C 洗滌時(shí)間 T 洗滌水流 C 圖 模糊控制的系統(tǒng)圖 模糊化設(shè)計(jì) 1．確定各輸入、輸出變量的變化范圍、量化等級(jí)。即有如下控制規(guī)則： 規(guī)則 1： 如果 氣溫高、布量多、且棉布偏多 ，則 洗滌時(shí)間 中 和水流為強(qiáng)； 規(guī)則 2： 如果氣溫 中 、布量多、且棉布偏多，則洗滌時(shí)間 長(zhǎng) 和水流為強(qiáng)； 規(guī)則 3： 如果氣溫 低 、布量多、且棉布偏多，則洗滌時(shí)間 特長(zhǎng) 和水流為 特強(qiáng) ； 規(guī)則 4： 如果氣溫高、布量 中 、且棉布偏多，則洗滌時(shí)間 短 和水流為 中 ； 規(guī)則 5： 如果氣溫 中 、布量 中 、且棉布偏多，則洗滌時(shí)間 中 和水流為 中 ； 規(guī)則 6： 如果氣溫 低 、布量 中 、且棉布偏多，則洗滌時(shí)間 長(zhǎng) 和水流為強(qiáng)； 10 規(guī)則 7： 如果氣溫高、布量 少 、且棉布偏多，則洗滌時(shí)間強(qiáng)和水流為 弱 ； 規(guī)則 8： 如果氣溫 中 、布量 少 、且棉布偏多，則洗滌時(shí)間強(qiáng)和水流為 弱 ； 規(guī)則 9： 如果氣溫 低 、布量 少 、且棉布偏多， 則洗滌時(shí)間強(qiáng)和水流為 弱 ； 規(guī)則 10：如果氣溫高、布量多、且 棉花與化纖各半 ，則洗滌時(shí)間 中 和水流為 中 ； 規(guī)則 11：如果氣溫 中 、布量多、且 棉花與化纖各半 ，則洗滌時(shí)間 長(zhǎng) 和水流為 強(qiáng) ； 規(guī)則 12：如果氣溫 低 、布量多、且 棉花與化纖各半 ，則洗滌時(shí)間 長(zhǎng) 和水流為 強(qiáng) ； 規(guī)則 13：如果氣溫高、布量 中 、且 棉花與化纖各半 ，則洗滌時(shí)間 中 和水流為 中 ； 規(guī)則 14：如果氣溫 中 、布量 中 、且 棉花與化纖各半 ，則洗滌時(shí)間 中 和水流為 中 ； 規(guī)則 15：如果氣溫 低 、布量 中 、且 棉花與化纖各半 ，則洗滌時(shí)間 長(zhǎng) 和水流為 中 ； 規(guī)則 16：如果氣溫高、布量 少 、且 棉花與化纖 各半 ，則洗滌時(shí)間 短 和水流為 弱 ； 規(guī)則 17：如果氣溫 中 、布量 少 、且 棉花與化纖各半 ，則洗滌時(shí)間 短 和水流為 弱 ； 規(guī)則 18：如果氣溫 低 、布量 少 、且 棉花與化纖各半 ，則洗滌時(shí)間 中 和水流為 弱 ； 規(guī)則 19：如果氣溫高、布量多、且 化纖偏多 ，則洗滌時(shí)間 中 和水流為 中 ； 規(guī)則 20：如果氣溫 中 、布量多、且 化纖偏多 ，則洗滌時(shí)間 中 和水流為 中 ； 規(guī)則 21：如果氣溫 低 、布量多、且 化纖偏多 ，則洗滌時(shí)間 長(zhǎng) 和水流為 中 ； 規(guī)則 22：如果氣溫高、布量 中 、且 化纖偏多 ，則洗滌時(shí)間 短 和水流為 弱 ； 規(guī)則 23：如果氣溫 中 、布量 中 、且 化纖偏多 ，則洗滌時(shí)間 中 和水流 為 弱 ； 規(guī)則 24：如果氣溫 低 、布量 中 、且 化纖偏多 ，則洗滌時(shí)間 中 和水流為 中 ； 規(guī)則 25：如果氣溫高、布量 少 、且 化纖偏多 ，則洗滌時(shí)間 特 短 和水流為 特 弱 ； 規(guī)則 26：如果氣溫 中 、布量 少 、且 化纖偏多 ，則洗滌時(shí)間 短 和水流為 弱 ； 規(guī)則 27：如果氣溫 低 、布量 少 、且 化纖偏多 ，則洗滌時(shí)間 中 和水流為 弱 ； 精確化計(jì)算就是把語言表達(dá)的模糊量回復(fù)到精確的數(shù)值，也就是根據(jù)輸出模糊子集的隸屬度計(jì)算出輸出的確定值。當(dāng)接通電源 220V 時(shí)，由電源 T 的次級(jí)分離三種不同的交流電壓，分別供給 780 781 7905 的輸入端，其輸出為＋ 5V、＋ 12V 及－ 5V、 電源電壓 [12]。 16 圖 ADC0809 結(jié)構(gòu)原理框圖 芯片包含一個(gè) 8 路模擬開關(guān)、模擬開關(guān)的地址鎖存和譯碼電路、比較器、 256R 電阻網(wǎng)絡(luò)、電子開關(guān)逐位比較寄存器 SAR、三態(tài)輸出鎖緩沖器以及控制與定時(shí)電路等。 Byte5至 byte7為預(yù)留單元。 DS18B20命令 第三章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制硬件設(shè)計(jì) 19 (1) 初始化命令 對(duì) 1wire器件的所有操作都是從初始化開始的，初始化過程由主機(jī)的復(fù)位脈沖和1wire器件的應(yīng)答脈沖組成。這個(gè)算法實(shí)際上是一個(gè)“二叉樹”算法?？刂破魇?洗衣機(jī) 的控制核心，首先介紹，也是重點(diǎn)介紹，包括其應(yīng)用特性 、 優(yōu)點(diǎn)等；后按著 洗衣機(jī) 輸入、輸出順序介紹。