【正文】 圖 KEIL 軟件界面 C51 特點(diǎn)與應(yīng)用 51單片機(jī) 的編程語言常用的有二種，一種是匯編語言，一種是 C 語言 。如果在多節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)中使用該命令則會(huì)由于所有的器件 都響應(yīng)這個(gè)命令而發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。1wire器件的 ROM命令包括：搜索命令（ F0）、讀 ROM命令（ 33）、跳躍 ROM命令（ CC）、匹配 ROM命令（ 55）、報(bào)警搜索命令（ EC）等，不同的 1wire器件會(huì)稍微有所不同。在使用的過程中要注意所使用的轉(zhuǎn)換方式，每種轉(zhuǎn)換方式轉(zhuǎn)換溫度所花的時(shí)間是不同的，必須要等待足夠長(zhǎng)的時(shí)間后才能從 DS18B20中讀出正確的溫度值。S； 4) 具有鎖存控制的 8路多路開關(guān)； 5) 具有三態(tài)緩沖器控制； 6) 單一 5V電源供電，此時(shí)模擬電壓輸入范圍為 0 ～ 5V； 7) 輸出與 TTL 兼容 ； 8) 工作溫度范圍為 40℃～ 85 ℃ ADC0809 的主要接線圖如圖 第三章 洗衣機(jī)控制板的模糊控制硬件設(shè)計(jì) 17 I N 026m s b 2 1212 220I N 1272 3192 418I N 2282 582 615I N 312 714ls b 2 817I N 42E O C7I N 53A D D A25I N 64A D D B24A D D C23I N 75A L E22r e f ( )16E N A B L E9S T A R T6r e f ( + )12C L O C K10U3A D C 0 8 0 9P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7P 0 012345678J1C O N 812345J2C O N 5123U 1 A4011564U 1 B4011C L K11D12SD10CD13Q9Q8U 2 B7 4 L S 7 4V C C12345678J3C O N 8 圖 A/D 轉(zhuǎn)換器模塊電路 圖 DS18B20存儲(chǔ)器的組織可以參看圖 38。 紅外對(duì)管的型號(hào)選用TR5000，比較器選用 LM331。 ATM89S52 ATM89S52 L C D 顯示模塊 鍵盤輸入模塊 水溫控制 控制端輸出 模糊控制分析值 洗衣機(jī)水位 溫度檢測(cè) 水位檢測(cè) 光電檢測(cè) 重量檢測(cè) A/D轉(zhuǎn)換器 電源模塊 圖 洗衣機(jī)硬件系統(tǒng)的框圖 電源模塊 —— 采用 780 781 7912 來組成 5V,12V12V 的電壓輸出。 首先確定各語言變量論域內(nèi)模糊子集的個(gè)數(shù)。這些算法的目的就是從輸入的連續(xù)精確量中，通過模糊推理過程，求出相應(yīng)的精確控制值。 模糊控制規(guī)則和控制算法 模糊控制要建立在一系列模糊控制規(guī)則的基礎(chǔ)上，在實(shí)際控制中，通常把有關(guān)控制規(guī)則加以處理產(chǎn)生相應(yīng)的控制算法，模糊控制器就是以相應(yīng)的算法去控制被控對(duì)象工作的。 (4)M 是詞義規(guī)則 ，詞義用 )(xM 表示， UxM ?)( 。 定義模糊矩陣如下 : 設(shè)存在有限集 },{ 21 naaaA ?? ， },{ 21 nbbbB ?? ，則 A B 中的模糊關(guān)系 R 可表示為m n階矩陣 ： ????????????),(),(),(),(),(),(),(),(),(212221212111nmmmnnbaRbaRbaRbaRbaRbaRbaRbaRbaR??????? 此矩陣稱為模糊矩陣 隸屬函數(shù)的定義 ： 用于描述模糊集合，并在 [0， 1]閉區(qū)間可以連續(xù)取值的特征函數(shù)叫做隸屬函數(shù)。 本文的內(nèi)容與結(jié)構(gòu) 本文的內(nèi)容共分四章與結(jié)論；第一章“緒論”概括了智能控制發(fā)展過程與現(xiàn)狀；第二章“ 仿人智能溫控算法研究與分析 ”分析了 模糊控制的基本概念、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與基本算法，最后引出模糊智能控制洗衣機(jī)算法， 并通過 MATLAB 仿真其階躍響應(yīng)特性；第三章“ 洗衣機(jī)控制板的模糊控制硬件設(shè)計(jì) ” 分析了系統(tǒng)的組成和基本工作原理等、介紹了詳細(xì)的電路組成和實(shí)現(xiàn)；第四章“ 洗衣機(jī)控制板的模糊控制的軟件設(shè)計(jì) ”著重介紹了 洗衣機(jī)控制板的模糊控制 算法的軟件實(shí)現(xiàn)、軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及相關(guān)的技術(shù)問題、系統(tǒng)主程序與 各應(yīng)用模塊子程序的編寫；最后在“結(jié)論”部分對(duì)本課題研究工作進(jìn)行總結(jié)，并對(duì)今后的工作提出改進(jìn)建議。 表 智能控制大事年表 1965 年 美國普渡大學(xué)的 教授于 60 年代中期提出的，他在 1965 年發(fā)表的論文中率先提出把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)系統(tǒng)，這篇開創(chuàng)性論文為自動(dòng)控制邁向智能化揭開了嶄新的一頁 1966 年 Mendel 于 1966 年在空間 飛行器的學(xué)習(xí)控制中應(yīng)用了人工智能技術(shù)，并提出了“人工智能控制”的新概念 。然而，對(duì)這樣復(fù)雜系統(tǒng)的控制性能的要求越來越高，這樣一來，基于精確模型的傳統(tǒng)控制就難以解決上述復(fù)雜對(duì)象的控制問題?，F(xiàn)在，隨著通訊技術(shù)及信息處理技術(shù)的迅速發(fā)展，更加推動(dòng)了控制理論不斷地向前發(fā)展。隨著人民生活水平 (特別是鄉(xiāng)村生活水平 )的不斷提高，社會(huì)上對(duì)洗衣機(jī)的需求 量 越來越大，而且隨著生活質(zhì) 量 的不斷提高，人們對(duì)洗衣機(jī)的功能要求越來越高，使得洗衣機(jī)的更新較快，因此，洗衣機(jī)做為人們追求現(xiàn)代生活的一個(gè)基本要求在我國有著極大的市場(chǎng)。 本文將模糊技術(shù)與微電腦技術(shù)結(jié)合起來應(yīng)用于洗衣機(jī)程控板的開發(fā)，目的在于開發(fā)出性價(jià)比較高的電腦程控板，提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本 和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)閱書 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)閱書 評(píng)閱教師評(píng)價(jià)： 一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理 論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 評(píng)閱教師： （ 簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對(duì)答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論 文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評(píng)定成績(jī)： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 II 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 自動(dòng)化 系 電氣工程及其自動(dòng)化 專業(yè) 電氣 041 班 學(xué)生 彭鴻杰 一、畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )課題 基于單片機(jī)的模糊控制洗衣機(jī)控制面板研究與設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )工作自 20xx 年 03 月 17 日起至 20xx 年 06 月 20 日止 三、畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )進(jìn)行地點(diǎn) 茂名學(xué)院 四、畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )的內(nèi)容要求 設(shè)計(jì)要求完成如下內(nèi)容：