【導(dǎo)讀】完成了任務(wù)書中規(guī)定容，不弄虛作假，不抄襲別人的工作內(nèi)容。貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中注明。本人承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。4．本人完全了解學(xué)校關(guān)于保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，校保留畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的復(fù)印件和電子版本，允許被查閱和借閱；以公布其中的全部或部分內(nèi)容。生產(chǎn)過(guò)程中顯得日益重要。機(jī)器視覺能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)金屬工件表面缺陷進(jìn)行實(shí)時(shí)在線、無(wú)損傷的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。行二值化分割，從而實(shí)現(xiàn)各種缺陷的自動(dòng)提取及識(shí)別。

　　

【正文】 光 圈 掃描示意圖 其掃描過(guò)程如下 ： 長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 首先，如圖 417 所示，以工件圓心為極坐標(biāo)系原點(diǎn) O 隨著極半徑 r 和極角 ?從小到大逐個(gè) 掃描每個(gè)像素點(diǎn)，極半徑 r 的范圍是從內(nèi)徑到工件的外徑，極角 ? 的范圍是從 0 到 2? 掃描時(shí)，由于圖像相當(dāng)于一個(gè)矩陣，需要將極坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為直角坐標(biāo)系，其轉(zhuǎn)換公式為 cossin????? ??xryr 在轉(zhuǎn)化到圖像矩陣中，為 00cossin ??????? ????x x ry y r 其中， 0x 和 0y 分別是工件圓心的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)。 根據(jù)圓環(huán)和圓片的判斷結(jié)果來(lái)確定是掃描圓環(huán)還是圓片，如果是圓環(huán)就要從小于工件內(nèi)環(huán)半徑的區(qū)域開始掃描，一直掃描到工件外徑外的區(qū)域 ； 如果是圓片，就 以根據(jù)該工件的外徑大小，只從外徑內(nèi)的區(qū)域掃描到外徑外的區(qū)域，根據(jù)所檢測(cè)的工件形狀適當(dāng)減小運(yùn)算量，提高圖像的處理速度。 其次，當(dāng)逐個(gè)掃描每個(gè)像素遇到第一次灰度突變時(shí)，記錄下極半徑 r 的大小1r 和極角 ? 的角度 1? ； 當(dāng)遇到第二次灰度突變時(shí)，記錄下極半徑 r 的大小 2r 和極角 ? 的角度 2? ； 當(dāng)遇到第三次灰度突變時(shí)，記錄下極半徑 r 的大小 3r 和極角 ? 的角度 3? ； 當(dāng)遇到第四次灰度突 時(shí)，記錄下極半徑 r 的大小 4r 和極角 ? 的角度 4? ；當(dāng)，極半徑 r 的大小增大到所檢測(cè)工件的外徑大小時(shí)，停止該角度方向的繼續(xù)掃描。由此，可得到此角度方向上的內(nèi)光圈和外光圈的寬度為 ： 2143==內(nèi)外k r rk r r?? 如果所檢測(cè)的工件為圓片，遇到第二次灰度突變之后，當(dāng)極半徑 r 的大小增大到所檢測(cè)工件的外徑大小時(shí)，停止該 灰 度方向的繼續(xù)掃描二可得到此角度方向上的內(nèi)光圈和外光圈的寬度為 ： 21=0=內(nèi)外kk r r? 另外，由于在同一個(gè)方向，即 1 2 3 4= = =? ? ? ? 。掃描內(nèi)外光圈所得數(shù)據(jù)曲線如圖 418 所示。 長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 0 100 200 300 400 500 600 極坐標(biāo)半徑 灰度值 600 500 400 300 200 100 0 圖 418 工件內(nèi)光圈和外光圈寬度掃描曲線 檢測(cè)圖像經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理、去除光圈，選取合適的閾值對(duì)所得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，再通過(guò)膨脹和腐蝕，就可以把圖像的缺陷信息提取出來(lái)，如圖 419所示。只有把圖像的缺陷信息提取出來(lái)之后，我們才能對(duì)缺陷信息進(jìn)行測(cè)量和形態(tài)識(shí)別。 圖 419 閾值分割及反色后圖像 4. 5 缺陷檢測(cè)模塊 對(duì)缺陷進(jìn)行檢測(cè)，首先必須確定經(jīng)過(guò)處里后的圖像是否有缺陷，如果沒(méi)有， 則工件無(wú)缺 陷 。 如果有缺陷，則缺陷是否是獨(dú)立的缺陷，圖像中有幾個(gè)缺陷，需 要對(duì)不同的缺陷進(jìn)行標(biāo)識(shí)。 設(shè)有一幅已經(jīng)分割出的二值圖像 ， 如圖 420 所示 ， 圖中 A 代表缺陷 ， 0 代表背景 ， 規(guī)定用 4 連通準(zhǔn)則加標(biāo)記 。 由于掃描有一定的次序 ， 對(duì)任一點(diǎn)來(lái)說(shuō) ， 當(dāng)前點(diǎn)的左前一點(diǎn)和上一點(diǎn)必然是已經(jīng)掃描過(guò)了的點(diǎn) ， 在掃描過(guò)程中遇到缺陷上一點(diǎn) P， 則其上點(diǎn)及左點(diǎn)必然是已經(jīng)標(biāo)記過(guò)了的點(diǎn) ， 對(duì) P 點(diǎn)加標(biāo)記的方法是由左點(diǎn)長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 及上點(diǎn)來(lái)確定的 ， 主要有下面幾種不同的情況 ， 如下所示 。 (a)當(dāng)左前一點(diǎn)和上一點(diǎn)皆為背景 0， 則 P 點(diǎn)加新標(biāo)記 ； (b)當(dāng)左前一點(diǎn)和上一點(diǎn)有一個(gè)為 0， 另 一個(gè)為已加標(biāo)記 ， 則點(diǎn) P 和已加標(biāo)記的鄰點(diǎn)加上相同的標(biāo)記 ； (c)當(dāng)左前一點(diǎn)和上一點(diǎn)兩個(gè)鄰點(diǎn)皆為已加標(biāo)記 ， 則 P 點(diǎn)標(biāo)記 與左點(diǎn)標(biāo)記 相同 。 圖 420 原圖像 根據(jù)上面的三原則 ， 在第一次掃描后所有的缺陷上皆已加標(biāo)記 ， 如圖 421所示 ， 標(biāo)記以此為 1， 2， 3， 4， 這是圖像中的同一缺陷可能有幾種不同的標(biāo)記 ，因此需要第二次掃描 ， 來(lái)把同一缺陷上的標(biāo)記統(tǒng)一起來(lái) ， 只要是 4 連通的都屬于同一缺陷 ， 其標(biāo)記都應(yīng)該為一致 ， 如圖 422 所示 。 圖 421 圖像掃描示意圖 圖 422 圖像標(biāo)記示意圖 二值圖像區(qū)域標(biāo)記 在 二值圖像中 ， 相互連接的白像素或 黑像素的集合成為一個(gè)區(qū)域 ， 通過(guò)對(duì)圖像內(nèi)每個(gè)區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記操作 ， 求得區(qū)域的數(shù)目 。 由于處理前的 圖像 是二值的 ， 像素值只有 0 和 1， 所以處理后每個(gè)像素的值即為其所處理區(qū)域的區(qū)域標(biāo)號(hào) (1， 2，3， … ， )。 連接性 8 連通 ， 如圖 423 所示 ， 圖中有 A、 B、 C 三個(gè)不連通的缺陷 。 長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 圖 423 缺陷標(biāo)識(shí) 經(jīng)過(guò) 處理 過(guò)程后，就可以得到標(biāo)記后的缺陷圖像，如圖 424 所示。 圖 424 缺陷標(biāo)識(shí) 二值圖像的小區(qū)域消除 通過(guò)對(duì)圖像內(nèi)每個(gè)標(biāo)記操作的區(qū)域進(jìn)行計(jì)算，求得總區(qū)域的數(shù)目，同時(shí)求得每個(gè)區(qū)域的 像素個(gè)數(shù)。當(dāng)二值圖像的某區(qū)域面積 (像素?cái)?shù) )在 閾值 以下時(shí)則消去該區(qū)域，全部置為 0， 由此得到新圖像，如圖 425。 圖 425 去除小面積區(qū)域 4. 6 缺陷識(shí)別模塊 經(jīng)過(guò)以上處理，從原始圖像中提取出了含有缺陷的圖像信息，得到了目標(biāo)缺陷。為了把各種不同類型的目標(biāo)缺陷分類，需要識(shí)別出它們之間的不同。根據(jù)缺陷的形狀信息，可以用一組描述特征來(lái)表示其特性。選擇區(qū)域描述特征，不但可以減少在區(qū)域中原始數(shù)據(jù)的數(shù)量，而且也有利于區(qū)別帶有不同特性的區(qū)域。同時(shí)，這些描述特征對(duì)于目標(biāo)缺陷大小的變化、旋轉(zhuǎn)、平移是不變的。 長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 缺陷圖 像 掉角 其他缺陷 掉角或麻坑 刀紋、裂紋或劃痕 掉角 麻坑 刀紋 裂紋或劃痕 圖 426 工件表面缺陷分類二義樹表示 鑒于工件表面缺陷圖像不同特征之間有一定的相關(guān)性，為降低識(shí)別算法的復(fù)雜性，特征識(shí)別時(shí)采用階層識(shí)別的方法。利用二叉樹線性分類器，如圖 426 所示，逐層選用不同的描述特征 ，選擇描述特征的準(zhǔn)則是同種特征值相差最明顯的，保證描述特征具有較大 相互 獨(dú)立性。描述特征的分類 閾值 由實(shí)驗(yàn)分析和特征分析結(jié)果得到，具體過(guò)程如下所述。 圖 427 圓度判斷 （ 1）圓度判斷 圓度判斷主要是 針對(duì) 掉角的缺陷，根據(jù)工件的特性，如圖 427 所示，我們采取 的 方法 ： 首先遍歷圓周，因?yàn)楸尘暗幕?度值是很低的，可以比較容易將工件和背景分割開，提取出工件的外形 ； 然后計(jì)算圓周上各點(diǎn)到圓心的距離，并和半徑比較，如果比半徑小于某一個(gè)設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為該點(diǎn)不在圓周上，如果這樣的點(diǎn)連續(xù)而它們個(gè)數(shù)超過(guò)掉角缺陷的設(shè)定值時(shí)，可以認(rèn)為這個(gè)工件是不圓的。如圖428 所示，半徑的值并不是一條直線，而是一條曲線， 甚至有些地方 有凹溝，這表明工件本身不圓。 我們可以 利用這個(gè)數(shù)據(jù)曲線可以計(jì)算 最小半徑、掉角方向和掉角角度。 長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 0 20 40 60 80 100 圓度判斷 弧度 X100+1 0 20 40 60 80 100 工件外圓 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 弧度 X100+1 圓度判斷 工件外圓 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20 0 圖 428 掃描工件外圓所得的數(shù)據(jù) 經(jīng)過(guò) 運(yùn) 算，可以得到如表 41 數(shù)據(jù)，根據(jù)圓度技術(shù)要求，設(shè)定合適缺陷閾值，可以把圓度上有缺陷的工件在識(shí)別其他種類缺陷之前剔出來(lái) 。 表 41 圓度判斷數(shù)據(jù) 工 件 工 件 半 徑 R 最 小 半 徑 r (Rr) ? ?Rr /R 掉 角 方 向 掉 角 角 度 工 件 A 152像 素 149像 素 3像 素 工 件 B 152像 素 142像 素 10像 素 （ 2） 識(shí)別麻坑和掉角 麻坑和掉角區(qū)別就是麻坑在工件表面的內(nèi)部 ， 而掉角在 工件表面的邊緣 。 利用不變矩 ， 就可以計(jì)算出缺陷區(qū)域的形心坐標(biāo) ， 判斷缺陷區(qū)域是否在工件圖像的邊緣 ， 如果在邊緣 ， 則可以確定是掉角 ； 否則 ， 是麻坑 。 （ 3） 識(shí)別刀紋 、 裂紋和劃痕 刀紋一般寬度和長(zhǎng)度較大 ， 而且面積也大 ， 不變矩長(zhǎng)短徑之比要比裂紋和劃痕小 ， 同時(shí) ， 缺陷區(qū)域的分散度和復(fù)雜度較大 ， 綜合利用這幾點(diǎn)就可以確定刀紋 。至于裂紋和劃痕 ， 在缺陷區(qū)域本身的形狀上很難區(qū)分 。 長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 第 5 章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 一 、 將企業(yè)提供的各種缺陷的合格限度樣品按已經(jīng)完成的程序進(jìn)行檢測(cè)獲得其缺陷的特征參數(shù)面積值 、 周長(zhǎng)值 ， 單位為 ： 像 素個(gè)數(shù) 。 數(shù)據(jù)見表 51 和表 52。 進(jìn)行合格限度樣品檢測(cè)的目的是為了確定區(qū)分工件合格與否的標(biāo)準(zhǔn) ， 即周長(zhǎng)和面積兩個(gè)特征的數(shù)據(jù) ， 以便將各種缺陷的面積和周長(zhǎng)與之對(duì)比 ， 從而確定判斷的依據(jù) 。 表 51 選取表面鍍層為鎳 、 工件規(guī)格為 ： **掉角 、 麻坑 、 劃痕及刀痕等四種缺陷的合格限度樣品各 10 個(gè) 。 只要檢測(cè)到有裂紋缺陷 ， 則 判定為不合格品。 表 51 合格限度樣品表面的缺陷數(shù)據(jù) (單位 ： 像素 ) 序號(hào) 掉角 劃痕 刀痕 麻坑 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 1 35 17 33 18 73 21 22 12 2 27 16 26 12 155 49 17 9 3 18 10 17 13 161 46 13 7 4 16 7 10 10 134 35 25 12 5 15 9 38 17 92 27 7 7 6 20 11 41 21 185 51 10 6 7 26 15 35 18 216 59 18 10 8 23 13 54 26 278 84 32 15 9 30 13 44 20 327 83 31 14 10 13 8 50 31 384 98 16 9 表 52 選取表面鍍層為鋅 、 工件規(guī)格為 ： D9* 的圓環(huán)形工件的掉角 、 麻坑 、 劃痕及刀痕等四種缺陷的合格限度樣品各 10 個(gè) 。 同樣只 要 有缺陷就判定為不合格 。 表 52 合格限度樣品表面的缺陷數(shù)據(jù) (單位 ： 像素 ) 序號(hào) 掉角 劃痕 刀痕 麻坑 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 1 19 8 41 19 173 47 13 7 長(zhǎng)春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 2 27 16 36 20 277 74 21 11 3 24 13 48 21 213 52 26 12 4 33 17 57 33 138 41 19 10 5 25 11 29 13 196 45 23 11 6 29 14 39 17 349 82 17 9 7 38 15 33 20 372 89 38 15 8 43 20 65 40 455 112 29 15 9 47 21 51 29 407 96 31 14 10 52 27 42 21 364 86 25 12 二 、 根據(jù)表 51 和表 52 的檢測(cè)結(jié)果 ， 我們將規(guī)格為 **形工件和規(guī)格為 D9* 的圓形工件的掉角 、 劃痕 、 刀痕及麻坑等缺陷的判斷 閾值 設(shè)定為如表 53 和表 54 所示 。 表 53 圓環(huán)形工件缺陷的判斷閾值（單位：像素） 缺陷 類型 掉角 劃痕 刀痕 麻坑 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 數(shù)值 36 17 53 31 384 98 31 14 表 53 圓形工件缺陷的判斷閾值（單位：像素） 缺陷 類型 掉角 劃痕 刀痕 麻坑 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 面積 周長(zhǎng) 數(shù)值 51 27 65 40 455 112 38 15 三 、 將人工檢測(cè)出的規(guī)格為 **(D9*)的圓環(huán)形 (圓形 )合格品20 片 、 掉角 10 片 、 劃痕 10 片 、 裂紋 10 片 、 刀痕 10 片 、 麻坑 10 片及砂眼 10片共 80 片工件混合在一起 ， 放入初步研制成功的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行缺陷的檢測(cè)和分類識(shí)別 ， 經(jīng)多次反復(fù)實(shí)驗(yàn) ， 記錄數(shù)據(jù) 分析結(jié)果 。 實(shí)驗(yàn)分析 將反復(fù)實(shí)驗(yàn)后各種缺陷的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并將 10 次實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行累計(jì) ，表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)