【導讀】電動機及其控制在國民經濟中起著至關重要的作用。無論是在工農業(yè)生產、地使用各種各樣的電動機。電動機是電能應用的主要形式，是應用最廣泛的電能?；A的電力傳動裝置與系統。其中許多的機械能有著調速的要求，如車輛、機床、另一類設備如風機、水泵等為了減少運行的損耗節(jié)約電能，滿足生。產工藝等要求為目的，也需要對電動機進行調速控制。在過去，直流電動機調速系統占據主導地位。但是直流電動機本身在機構上。價格昂貴，而且運行中容易產生火花，以及更換機械強度不高，電刷易于磨損等。不能適應現代生產向高速大容量化發(fā)展的要求。勵磁電流與電樞回路所產生的電樞在空間是垂直的。他們之間沒有耦合關系，互不影響，可以分別獨立進行調節(jié)，所以它調速方便，動領域占主導地位。而交流電機早在十九世紀八十年代中期就已問世，由于它具。電氣傳動研究工作者努力研究的主要課題之一。量小，適用場合幾乎沒有限制，并且單機容量遠大于直流電動機。組過熱而損壞電機。

　　

【正文】 下降沿的時間間隔。時間間隔可用定時器 T0 求得（初始值為 00H）。但是因為調制波的頻率較低，周期比較長?？赡軙霈F周期大于 16 位的 T0 所能定時的最長時間。因此，還要利用定時器 T0 的溢出中斷。在 T0 每次中斷時，給一個指示器加 1，加 1 的結果存入RAM 某個單元中，所以，本程序要用兩個中斷，程序如下： ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP WZD ORG 000BH LJMP JA1 START ： … SETB IT0 ；脈沖下降沿觸發(fā)外中斷 MOV TMOD,10H ； T0 工作在定時。方式 1 SETB EX0 ；開外中斷 SETB ET0 ；開定時中斷 SETB EA ；開總控制中斷 下面計算 SA4828初始化參數字。 27 ① 載波頻率設定字 由式 （ 41）可得： 512105 10125122 361 ??? ????? Hz Hzf fC A R RC L Kn 取 12?n =4，所以 n =3。載波頻率設定字為 011。 反算載波頻率為： KH zHzffnC L KC A R R 10122512 261 ?????? ? ② 調制波頻率范圍設定字 由式 （ 42） 可得： 503843842 ????? Hz Hzf fC A R RR A N G Em 取 42 ?m ，所 以 m=2。調制波頻率范圍設定字為 010。 反算調制波頻率范圍為： RANGEf = HzHzf mC A R R 61384 25860384 2 2 ???? 所以寄存器 R0的值應為 01000O11B，即 43H。 ③ 最小刪除脈寬設定字 最小刪除脈寬等于實際最小刪除脈寬加上延遲時間， 所 以ususust P D T 18612 ??? 。 由式 （ 43） 得： PDTt =127512 HHzsft C A R RP DT 49735 8 6 01018512127 6 ????????? ? 所以最小刪除脈 沖設定字為 49H， R1寄存器的值為 49H。 ④ 脈沖延遲時間的設定字 由式 （ 44） 得： DHHzsftn C A R RP DYP DY 2455 8 6 01065 1 2635 1 263 6 ??????????? ? 所以，脈沖延遲時間設定字為 2DH，即寄存器 R2中的值是 2DH。 ⑤ 波形選擇字和 AC設定 選用高效波形，選擇字是 10；紅相控制幅值， AC=0。所以，寄存器 R3中的值為 02H。 ⑥ 看門狗設定 28 不用看門狗，所以寄存器 R4,R5的值均為 00H。 SA4828初始化子程序： MOV A， 43H ； R0=43H MOV DPTR ， 0000H ；指向 R0的地址 MOVX @DPTR， A ； 43H裝入 R0 INC DPTR ；指向 R1的地址 MOV A， 49H MOVX @DPTR， A ； 49H裝入 R1 INC DPTR ；指向 R2的地址 MOV A， 2DH MOVX @DPTR， A ； 2DH裝入 R2 INC DPTR ；指向 R2的地址 MOV A， 02H MOVX @DPTR， A ； 02H裝入 R3 INC DPTR ；指向 R4的地址 MOV A， 00H MOVX @DPTR， A ； 00H裝入 R4 INC DPTR ；指向 R5的地址 MOVX @DPTR， A ； 00H裝入 R5 MOV DPTR， 000EH ；指向 R14的地址 MOVX @DPTR， A ；將六個寄存器的值寫入 ； SA4828 初始化寄存器 （ 2） 調速子程序計算： 假定用戶由鍵盤輸入的電動機轉速，通過鍵處理程序進行轉換，變成調制波頻率值 fPOWER，并將它存入內部 RAM30H；通過查 U/F 曲線表，可以得到與調制波頻率比相對應的調壓比 APOWER ，并將它存入 31H 中；其他控制參數如 ：正反轉，輸出鎖存，看門狗，相計數器復位，軟復位，這些變量存入位操作區(qū) 20H，以便通過位操作來改變它們的值。 調制波頻率字計算可由 （ 46） 式得： 29 PESn = f fRANGEPOWER?65536 = 6165536 POWERf? =1074 POWERf 式中 POWERf 和 RANGEf 的點位相同，因此， PPSn 是無因次量。 1074 POWERf 可以看成一個雙字節(jié)的無符號數于一個單字節(jié)無符號數的相乘，其積是一個雙字節(jié)的無符號數。 調制波幅值控制字計算可由 （ 47） 式得： An = 100255 APOWER? 這是 2 個單字節(jié)數相乘，再除以一個單字節(jié)的數，其結果是一個單字節(jié)數。 調速子程序就是要計算出 An 和 PFSn 字，并將它送入 SA4828 的控制寄存器。 SPEED： MOV R2， 04H ；做乘法準備，求 PFSn 字 MOV R3， 32H ；將 1074（ 0432H） 作為被乘數 MOV R6， 00H MOV R7， 30H ；乘數為 POWERf LCALL QMUL ；調用乘法子程序 MOV A， R7 ；積的低 8 位送入 SA4828 寄存器 R0 MOV DPTR， 0000H ；指向 R0 MOVX @DPTR, A MOV A,R6 ；積的次低 8 位送入 SA4828 寄存器R1 INC DPTR ；指向 R1 MOVX @DPTR, A INC DPTR ；指向 R2 MOV A,20H ； 20H 中存放的位 控制參數送寄存器R2 MOVX @DPTR, A MOV A,0FFH ；求調制波幅值控制字 An MOV B,31H ； POWERA 送 B MUL AB ； 255? POWERA MOV R2, 00H ；準備做除法 MOV R3, 00H MOV R4,B ；將積作為被除數 MOV R5, A MOV R6, 64H 30 MOV R7,64H ；除以 100 LCALL NDIV ；調除法子程序 MOV A,R5 ；商送入 SA4628 的寄存器 R3 INC DPTR ；指向 R3 MOVX @DPTR, A MOV DPTR,000FH ；指向 R15 MOVX @DOTR,A ； 寄存器中的值寫入 SA4828 控制寄存器 SETB TR0 ；開始定時 RET （ 3） 中斷子程序設計 本例中選用的中斷源有 2 個： T0 中斷和 0INT 中斷。 0INT 中斷的功能是計算 ZPPR 輸出的調制波頻率。由于調制波頻率可能比較低，因此用 T0 溢出中斷來記錄一個 ZPPR 周期中 T0 溢出的次數，這個溢出次數保存到 10H 中。這樣，在一個 0INT 中斷間隔里，所有的時間（即 ZPPR 周期）是 3 個字節(jié)的數（ 1 個字節(jié)的 T0 溢出， 2 個字節(jié)的 T0 值）。 因為 89C52 使用 12MHz 的時鐘頻率，一個機器周期是 1us， 所以調制波頻率的計算公式為： ZPPRPOWER Tf610? 610 =0F4240H，也是一個 3 字節(jié)的數，因此，上式是一個 3 字節(jié)的除法運算。如果對精度要求較高，上式的分子和分母可以舍掉最低字節(jié)來簡化計算，這樣就成為雙字節(jié)除法運算。所以，當 0INT 中斷時，只取 TH0， 將七寸放到 11H 中，除法運算的整數商存在 12H，小數商存放到 13H 中。各中斷程序如下： ① T0 中斷子 程序 JA1: INC 10H ； T0 溢出次數加一 RET1 ② 0INT 中斷子程序 WDZ: MOV TL0 ,00H ； TL0 清 0 MOV 11H ,TH0 ；取 TH0 MOV TH0 ,00H ； TH0 清 0 PUSH ACC ；保持現場 PUSH B PUSH PSW 31 SETB ；使用第一工作寄存器區(qū) MOV A ,11H ；檢查除數是否為 0 ORL A, 10H JZ ABC ；除數為 0 則退出 MOV R2, 00H MOV R3, 00H MOV R4, 0FH MOV R5, 42H MOV R6 ,10H ； 輸入除數 MOV R7, 11H LCALL NDIV ；調用雙字節(jié)除法子程序 MOV 12H ,R5 ； 調制波頻率整數部分存入12H MOV R6 ,00H ；對余數（ R2R3）乘 100 MOV R7, 64H LCALL QMUL ；雙字節(jié)乘法，乘 100 MOV R2 ,0CH ；將積作為被除數，（ R4）→R2 MOV R3 ,0DH ；（ R5）→ R3 MOV R4 ,0EH ；（ R6）→ R4 MOV R5 ,0FH ；（ R7）→ R5 MOV R6 ,10H ；除數 MOV R7, 11H LCALL NDIV ；調用雙字節(jié)除法子程序 MOV 13H ,R5 ；將調制波頻率小數部分（小于 100）存入 13H MOV 10H ,00H ； 10H 清 0 ABC: POP PSW ；恢復現場 POP B POP ACC RET1 (4) 雙字節(jié)乘除法子程序 雙字節(jié)乘除法子程序采用標準的 MCS51 子程序庫中的程序。 ① 雙字節(jié)無符號數乘法子程序 32 (R2R3)(R6R7)=(R4R5R6R7) QMUL: MOV A, R3 MOV B, R7 MUL AB XCH A, R7 MOV R5, B MOV B, R2 MUL AB ADD A, R5 MOV R4, A CLR A ADDC A, B MOV R5, A MOV A, R6 MOV B, R3 MUL AB ADD A, R4 XCH A,