【導(dǎo)讀】合適的溫度控制系統(tǒng)有著重要的意義，而恒溫箱的溫度控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，是一個大時滯、時變、非線性系統(tǒng)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的數(shù)學(xué)模型。箱的溫度控制系統(tǒng)進行控制。通過對這幾種算法的仿真與研究，發(fā)現(xiàn)PID整。點，同時具有很強的魯棒性和適應(yīng)能力。

　　

【正文】 ZE PS PM PL NL PL PS ZE ZE ZE PL PL NM NS NS NS NS ZE PS PM NS NL NL NM NS ZE PS PM ZE NL NM NM NS ZE PS PM PS NL NM NS NS ZE PS PS PM NM NS NS NS ZE PS PS PL PS ZE ZE ZE ZE PL PL 模糊推理及模糊決策 27 （ 1）根據(jù)控制規(guī)則表編寫對應(yīng)的模糊推理語句； （ 2）模糊推理，利用 Mamdani 推理法進行推理； （ 3）利用重心法進行模糊決策，計算式為 : ? ?? ?i1iiicn1i0zuzzuz?????? ，其中 ? ?ic zu 是加權(quán)系數(shù) 。 根據(jù)各模糊子集的隸屬度賦值表和各參數(shù)模糊控制模型 ， 應(yīng)用模糊合成推理設(shè)計 PID參數(shù)的模糊矩陣表 ， 查出修正參數(shù)代入下式計算 : ? ?piip39。p ECEkk ，?? ? ?iii39。ii ECETT ，?? ? ?ddd39。dd ECETT ，?? 式中 : pk ， iT ， dT 為 PID三個控制參數(shù)的取值。 在線運行過程中 ,控制系統(tǒng)通過對模糊邏輯規(guī)則的結(jié)果進行處理、查表和運算 ,完成 PID控制法的自校正 ,使控制器達到最優(yōu)。 模糊 PID 控制的仿真 參考文獻 28 [1] 宋子巍，陳思忠，楊林 《模糊 PID控制的 MATlAB仿真分析》，北京 ：北京理工大學(xué) [2] 李正軍 《 計算機控制系統(tǒng) 》 ，北京：機械工業(yè)出版社， [3] 愈瑞釗，史濟建 《 人工智能原理與技術(shù) 》 ，浙江：浙江大學(xué)出版社， 1993 [4] 張志杰 《燃煤鍋爐模糊 PID 控制算法研究與引用》，大慶石油學(xué)院 [5] 楊紅，陳穎 《基于模糊 PID 控制算法的溫控系統(tǒng)設(shè)計》，廣西師范大學(xué)學(xué)報， [6] 李洪興，王加銀，苗志宏 《模糊控制系統(tǒng)的建模》，中國科學(xué)， A輯， 2020 [7] 樓世博，孫章，陳化成 《模糊數(shù)學(xué)》，科學(xué)出版社， 1982 [8] 李少遠(yuǎn)， 王景成 《智能控制》，北京：機械工業(yè)出版社， [9] 屠乃威，付華，閻馨 《參數(shù)自適應(yīng)模糊 PID控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》，遼寧工程技術(shù)大學(xué) [10] 耿瑞 《基于 MATLAB的自適應(yīng)模糊 PID控制系統(tǒng)計算機仿真》，哈爾濱，載《信息技術(shù)學(xué)報》， 2020第 1期 [11] 劉金琨 《先進 PID控制及其 MATLAB仿真》，北京：電子工業(yè)出版社， 2020 29 答 謝 在論文完成之際，我要向所有關(guān)心過我和幫助過我的老師和同學(xué)致以最真摯的謝意。 首先要感謝 的是王彩 霞老師，王 老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段都給予了我 細(xì) 心的指導(dǎo)。 王 老師 精深的 專業(yè)水 平和 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué) 態(tài)度 是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 在我的論文完成過程中，我宿舍的同學(xué)在學(xué)習(xí)上和生活上給了我很大的幫助，在此要向他們表示感謝。和我一組的同學(xué)在我寫論文的過程中，通過討論和交流給了我很大的幫助，我也要向他們表示感謝。 我還要感謝四年來為我傳道授業(yè)解惑的各位任課老師，他們的教導(dǎo)讓我終生受益。另外，十分感謝西北民族大學(xué)和電氣工程學(xué)院給了我這么好的學(xué)習(xí)機會。 現(xiàn) 在， 我把自己 20 多年來的班主任工作經(jīng)驗，總結(jié)如下，一并贈送給 30 您，希望能幫到您 ： 讓每一個學(xué)生都有輝煌的明天 —— 我的治班方略 我很欣賞一句話，那就是“教師的工作是托起明天的太陽”。是啊，我們今天的一切工作，不就是為了每一個學(xué)生都能擁有一個輝煌的未來嗎？那么，如何為孩子未來的發(fā)展打下良好的基礎(chǔ)？是值得每一位教師，尤其是班主任教師的深思。因為班主任是學(xué)校具有特殊身份的教育者。作為班級的教育者和組織者，在班集體的發(fā)展和學(xué)生的健康成長中起著十分重要的作用。 我從參加工作至今，二十多年來一直擔(dān)任班主任工作，回憶這些年帶班所走過的每一步，品味著工作帶給我的欣慰和快樂，更加堅定了我做一名優(yōu)秀班主任的信念和決心。經(jīng)過多年的實踐探索和學(xué)習(xí)思考，我的治班理念已經(jīng)逐漸明朗，那就是“以情育人，用愛心點燃學(xué)生心靈的火花；活動育人，用豐富多彩的活動促進學(xué)生全面發(fā)展”。 一位教育家曾經(jīng)說過：“猶如沒有水，就不能稱其為池塘一樣，沒有感情，沒有愛，也就沒有教育?！惫ぷ鞫嗄陙?，我從沒有放棄過教師自身素質(zhì)的培養(yǎng)，從教中學(xué)，從學(xué)中教，樂此不疲。用我的真誠、愛意透視學(xué)生純潔而又豐富的內(nèi)心 世界，喚起學(xué)生對愛和真誠的追求，感染學(xué)生、浸潤學(xué)生渴望理解的心田，用充滿愛的語言去撫慰一顆顆幼小的心靈。 一、關(guān)愛學(xué)生，用愛撐起一片藍天 １、溝通是教育的前提。師生之間如果缺乏了解和溝通，感情就會 31 有隔膜，教育就無從展開。溝通應(yīng)從了解開始。蘇聯(lián)著名教育家烏申斯基說過： 如果教育家希望從一切方面去教育人，那么就必須從一切方面去了解人。 因此，我在班級管理工作中，經(jīng)常通過不同方法與學(xué)生交流，在交流中了解每個同學(xué)的家庭情況、性格特點、愛好、健康狀況及學(xué)習(xí)變化。例如，我在與如今所帶班級學(xué)生的交流中得知班內(nèi)三名同學(xué)生活 在單親家庭時，一種憐愛之情，一種強烈的責(zé)任感油然而生。我深知，生活在單親家庭中的孩子情感脆弱，性格孤僻、倔強、逆反心理強，因此，在日常的生活學(xué)習(xí)中，我會不經(jīng)意地送給他們一個親切的微笑，一個滿意的贊許，一個溫馨的眼神，一個慈祥的撫摸，讓他們感受到老師真摯的愛，使這些原本不幸的孩子在班集體這個大家庭里變得開朗活潑、樂觀向上，有著較強的集體榮譽感。 運用心理教育?；A(chǔ)教育的價值體現(xiàn)在未來，受教育者只有具備良好的心理素質(zhì)，才能在未來社會獲得最佳的生存和發(fā)展空間。因此本學(xué)年，我在班里發(fā)起這樣一個倡議：師生共建相互 交流的 綠色通道 ，包括兩種形式： （ 1）家構(gòu)通橋 — 日記 （ 2）熱線連著你和我 — 家庭心理電話 以此為學(xué)生提供多渠道的傾訴，使個性千差萬別的學(xué)生，在心理錯位時得以傾訴，擺脫煩惱。 有一次，我在班里布置了一篇作文《你心目中的老師》。在作文里，同學(xué)們大膽地說出了他們心目中老師的形象??從孩子真誠的話語中，我獲得了許多寶貴的意見，所以在后來的班會上，我說：“老師很感謝 32 你們提出的寶貴意見，從今以后，我一定做一個你們滿意的老師：有愛心，正直好學(xué)，富有創(chuàng)新精神的授課能手，教學(xué)工作做出改進。反過來，我也向你們提出老師心目中 的學(xué)生形象，是同樣有愛心，懂得自尊、自愛和尊重別人。” 從那以后，我與學(xué)生的距離更近了，孩子們經(jīng)常向我傾訴內(nèi)心的酸楚、快樂?? 我曾這樣寄語我的學(xué)生們：“同學(xué)們，我是過去，你們是未來；我是一片樹葉，你們是整個森林；我是一支蠟燭，你們是熊熊火炬；我是一條小溪，你們是黃河、長江??相信我們每一位同學(xué)都擁有美好的明天??” 二、以活動為載體，營造個性發(fā)展的空間 心理學(xué)家皮亞杰也曾指出：活動是人的認(rèn)識、智慧、思維發(fā)生、發(fā)展的機制。通過活動能使學(xué)生得到豐富和發(fā)展。因此，我非常注重從開展活動入手，以活動為載體，以活動的 形式、內(nèi)容為依托，為學(xué)生創(chuàng)設(shè)個性發(fā)展的空間，營造和諧、寬松的班級氛圍，寓教于景、于樂、于形。 １、 創(chuàng)設(shè)有特色的班級文化 ①、舉行主題鮮明的班隊活動。按照“建設(shè)團結(jié)向上班集體，營造和諧健康新環(huán)境”的工作思路，本學(xué)年我班開展了“好大一棵樹”的主題班會。在這次活動中，無論設(shè)計、組織，我都讓學(xué)生自己去思考，去實踐。調(diào)動全班同學(xué)的積極性，使他們普遍感到：這是我們自己的活動，我們要動腦筋想辦法，在活動中顯身手，顯才華。 在活動中，同學(xué)們圍繞主題，主動查找資料，搜集圖片。同學(xué)們自 33 制綠樹葉，繪制“地圖樹”，自己寫詩??，體現(xiàn)了 集體智慧的交融。通過這次活動，同學(xué)們受到感染和熏陶，思維受到開拓、發(fā)展，增強了集體凝聚力和學(xué)生的使命感，又豐富了他們的精神世界，呼喚了愛與真誠。 ②、巧用教室空間。兩周一期的板報，以突出的主題，多彩的板塊，成為班中亮點；墻壁上“我真棒 小巧手”里圖文并茂的手抄報，意境深遠(yuǎn)的美術(shù)作品，相映成趣；“植物園”中的一棵棵幼苗在全班師生的呵護下茁壯成長??這些構(gòu)筑著學(xué)生理想的“文化大餐”形成班內(nèi)一道亮麗的風(fēng)景線。 ２、開展社會實踐活動，勇當(dāng)社會小主人 在學(xué)習(xí)《地球就診記》后，學(xué)生自發(fā)地組織了環(huán)保小分隊，如今，“環(huán)保 小衛(wèi)士”們正在行動著：收集廢紙、廢棄電池、撿塑料袋；號召村民節(jié)約水資源；全班同學(xué)利用課余時間進行調(diào)查了解社會用字情況，并向有關(guān)部門提出如何規(guī)范社會用字的建議。 走出校園，走進社會，關(guān)注社會，不僅沒有影響學(xué)生的學(xué)習(xí)，反而增強了他們的社會責(zé)任感，豐富了社會知識，增長了閱歷，找到了學(xué)習(xí)的立足點。 有人說，每個人的心靈深處都有一汪清泉，一切美的情感都源于此，但要有一定的動力激蕩它。我就是以“豐富的情感和活動”為動力，調(diào)動學(xué)生積極、健康的因素，促進學(xué)生的個性發(fā)展。現(xiàn)在，我班在班風(fēng)、班貌方面受到全校師生的交口稱贊，教 學(xué)成績在全鎮(zhèn)范圍內(nèi)也一直名列前茅，我班也連續(xù)多次被評為?！皟?yōu)秀班級體”。今年，我班又被評為 34 保定市 “優(yōu)秀班級體”，賈康麗同學(xué)被評為保定市“優(yōu)秀少年”，我個人也連續(xù)兩年受到縣政府嘉獎。不過，成績再輝煌，也已經(jīng)成為過去。望前方，情長路更長。今后，我將繼續(xù)追求探索，努力創(chuàng)設(shè)學(xué)生全面發(fā)展的育人環(huán)境，讓每一個學(xué)生都有輝煌的明天！