【導(dǎo)讀】按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)。其起動(dòng)順序?yàn)椋喊聪缕饎?dòng)按鈕后，M4先起動(dòng)，經(jīng)過(guò)。運(yùn)輸帶電機(jī)待運(yùn)完料才停止。例如，M2電機(jī)過(guò)載，M1、M2立即停止，經(jīng)過(guò)10S，M3停止，再經(jīng)過(guò)10S，M4停止。1．畫出皮帶運(yùn)輸機(jī)的主電路。2．畫出PLC的I/O接線圖。4．說(shuō)明工作原理。5．編寫30000字左右的設(shè)計(jì)說(shuō)明書。程簡(jiǎn)單，尤其是它的高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛應(yīng)用。用大規(guī)模集成電路，以微處理器為核心，集微電子技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)為一體，以工業(yè)自動(dòng)化控制為目的的新型控制裝置。本課題是用PLC控制四節(jié)傳送帶。此系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)逆次啟動(dòng)和順。次停止，緊急故障處理等功能。

　　

【正文】 167。 我國(guó) PLC 的發(fā)展 1974 年我國(guó)開始仿制美國(guó)的第二代 PLC 產(chǎn)品，但因元器件質(zhì)量和技術(shù)問(wèn)題等原因未能推廣。直到 1977 年，我國(guó)才研制出第一臺(tái)具有實(shí)用價(jià)值的PLC，并開始批量生產(chǎn)和應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程的控制。由于使用單片 1 位處理器，因此，應(yīng)用的規(guī)模較小，主要的控制方式是開關(guān)量控制。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 隨著我國(guó)改革開放政策的貫徹和落實(shí)，從 1982 年開始，先后有天津、廈門、無(wú)錫、大連、上海、北京等地的儀表廠、無(wú)線電廠和研究所等單位與美國(guó)、德國(guó)、日本等 PLC 的制造企業(yè)進(jìn)行了合資或引進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)流水線等，使我國(guó) PLC 的應(yīng)用有了較大的發(fā)展。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 第三章 硬件設(shè)計(jì) 167。 四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 有一運(yùn)輸系統(tǒng)由四節(jié)運(yùn)輸帶順序相連而成，分別用電動(dòng)機(jī) M M MM4 拖動(dòng)，控制要求有以下幾點(diǎn)： ，要求逆物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)。其起動(dòng)順序?yàn)椋喊聪缕饎?dòng)按鈕后， M4 先起動(dòng)，經(jīng)過(guò) 10S， M3 起動(dòng)??最后 M1 起動(dòng)。 ，要求順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止。其停止順序?yàn)椋喊聪峦Ｖ拱粹o時(shí)， M1 先停止，經(jīng)過(guò) 10S，M2 停止??最后 M4 停止。 3．當(dāng)某運(yùn)輸帶電機(jī)過(guò)載時(shí)，該運(yùn)輸帶及前面的運(yùn)輸帶立即停止，而后面的運(yùn)輸帶電機(jī)待運(yùn)完料才停止。例如， M2 電機(jī)過(guò)載， M M2 立即停止，經(jīng)過(guò) 10S， M3 停止，再經(jīng)過(guò) 10S， M4 停止。 圖 31 167。 四級(jí)傳送帶的工作 原理 四條 皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)異電動(dòng)機(jī) M M M M4河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 帶動(dòng)，控制過(guò)程如下： 啟動(dòng)時(shí)先按下 SB1 按鈕，起動(dòng) M4 皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò) 10s 秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其他皮帶機(jī)。 停止時(shí)按下 SB2 按鈕， M1 皮帶機(jī)先停止，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。 B、 C、 D 為故障模擬按鈕，分別 模擬 M M M M4 發(fā)生故障時(shí)的情況。例如：當(dāng)要模擬 M1 條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，只需按下按鈕 A 即可，此時(shí)該皮帶機(jī)立即停止工作，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)分別間隔 10 秒再依次停止工作： M2 在 M1 停止工作后 10 秒以后再停止（將本皮帶上的貨物運(yùn)送待運(yùn)完后才停止）。 M3 在 M2 停止工作后 10 秒以后再停止。往后依次類推。當(dāng)M2 發(fā)生故障時(shí)， M1 皮帶機(jī)立即停止工作，而 M2 以后的皮帶機(jī)則依次間隔10 秒以后再停止工作。 M M4 發(fā)生故障時(shí)情況與此相同。 停止時(shí)只需按下按鈕 SB2，這時(shí) M1 皮帶先停止工作，然后 M MM4 依次停 止工作。 167。 PLC 的選型 輸入信號(hào)。啟動(dòng)按鈕，停止按鈕， M1 過(guò)載， M2 過(guò)載， M3 過(guò)載， M4過(guò)載共 6 個(gè)輸入端子。 輸出信號(hào)。 M1 工作， M2 工作， M3 工作， M4 工作，共 4 個(gè)輸出端子。 PLC 選型。該系統(tǒng)中有 6 個(gè)輸入量， 4 個(gè)輸出量，從經(jīng)濟(jì)實(shí)用角度考慮選用了 S7200 系列 CPU224 型 PLC。其主要性能如下：程序容量一般在 4K,I/O點(diǎn)數(shù) 14/10，擴(kuò)展模塊數(shù)量為 7 個(gè)。 167。 輸入 /輸出分配（ I/O 分配） 輸入 輸出 啟動(dòng)按鈕 SB1 電機(jī) KM1 停止按鈕 SB2 電機(jī) KM2 M1 過(guò)載 FR1 電機(jī) KM3 M2 過(guò)載 FR2 電機(jī) KM4 M3 過(guò)載 FR3 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 M4 過(guò)載 FR4 167。 輸入 /輸出設(shè)備（接線圖） 四節(jié)傳送帶接線 圖 33 167。 四節(jié)傳送帶主電路 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 圖 34 第四章 四節(jié)傳送帶 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 167。 編程注意事項(xiàng) 1．觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。 2．梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 3．輸出線圈不能串聯(lián)，但可以并聯(lián)。 4．除含跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用指令的程序以外，同一操作數(shù)的線圈只能使用一次。 5．線圈不能直接與左母線相連。 6．地址編號(hào)中不可以出現(xiàn) 和 。 7．定時(shí)器和計(jì)數(shù)器必須有設(shè)定值。 8．立即輸出和立即置位指令只能用于輸出量，立即觸點(diǎn)指令只能用于輸入量。 9．跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令必須成對(duì)使用。 167。 編程技巧 1． 串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)盡量放在上部，即“上重下輕”，如圖 41 所示。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 a） 電路安排不當(dāng) b）電路安排正確 圖 41 2．并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)靠近左母線，即“左重右輕”，如圖所示。 a）電路安排不當(dāng) b）電路安排正確 圖 42 3．如圖 43 所示，用 ALD、 OLD 等指令難以編程的復(fù)雜電路，可重新編排電路后再編程，如圖 44 所示。 圖 43 難以編程的梯形圖 圖 44 重新編排的梯形圖 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 4．梯形圖中，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“電 流”通過(guò)?？梢猿醪教幚碇笤龠M(jìn)行優(yōu)化，如圖 45 所示。 圖 45 橋式電路的處理 167。 四節(jié)傳送帶 PLC 控制梯形圖 根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)的梯形圖程序如下 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 第五章 總結(jié) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成了，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我重新溫習(xí)了一下平時(shí)上課被忽略的知識(shí)，更清楚的認(rèn)識(shí)和了解 PLC，對(duì) PLC 的工作原理、設(shè)計(jì)方法都有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)于 PLC 產(chǎn)品在生活中的運(yùn)用也有了更多的了解。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，老師給了我一些幫助和意見(jiàn)，使我做的更加完美。 經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我懂得理論與實(shí)際相 結(jié)合的重要性，在理論上得到的知識(shí)，運(yùn)用到實(shí)際生活中，并是自己有所感悟，這樣才能真正的提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考能力。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 致 謝 在本論文完成之際，我要向所有幫助過(guò)我的老師、同學(xué)表示衷心的感謝！我要特別感謝我的指導(dǎo)老師韓金玲老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。 在我撰寫論文的過(guò)程中，韓金玲老師傾注了大量的心血和汗水。從開題報(bào)告的修改、論文的架構(gòu)擬定到最終定稿，她給予了殷切的指導(dǎo)，提出了許多寶貴的意見(jiàn)。無(wú)論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了韓金玲老 師悉心細(xì)致的教誨和無(wú)私的幫助，特別是她廣博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我受益匪淺，在此表示真誠(chéng)地感謝和深深的謝意。 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 . 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