【導讀】據(jù)處理和通信功能，還必須有專人負責操作。將PLC應用到機械運料小車。PLC機械運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單、控制速度?？?，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。通過實際應用，說明所設(shè)計的控制系統(tǒng)運行可靠，滿足了實際需要。

　　

【正文】 院本科畢業(yè)論文 25 圖 61 順序功能圖 由于初始步狀態(tài)實在 PLC 從 STOP 向 RUN 切換瞬間由特殊繼電器 產(chǎn)生初始脈沖啟動的，因此在編程時首先應加入由 對初始步 置位的程序。 當系統(tǒng)處于初始步時， 為“ 1”，步 到 的轉(zhuǎn)換條件 滿足，系統(tǒng)由初始步到 ， 成為活動步。由于 常閉觸點，因此繼電器 “通電”，運料小車前進，行駛到裝料 處時， ST1 限位開關(guān)閉合，即 為“ 1”，轉(zhuǎn)換條件滿足， 成為活動步， 為系統(tǒng)程序復位“ 0”。運料小車停止，同時繼電器 T37 開始計時，裝料指示的亮，控制程序這樣一步一步工作。為避免同時接通 和 ，除在 PLC 外部接線設(shè)置互鎖外，在相應的程序中設(shè)置互鎖。 控制系統(tǒng)的梯形圖 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 26 運料小車的流程 圖 如 52 所示 ， 開 始按 下 電 機 正 轉(zhuǎn) 按 鈕 S B 1行 駛 至 S T 1 處 ， 裝 料 指 示燈 L 1 亮 ， 延 時 1 0 S 時 間 到電 機 反 轉(zhuǎn) ， 機 械 運 料 小 車 后 退行 駛 至 S T 2 處 ， 卸 料 指 示 燈 L 2亮 ， 延 時 8 S 時 間 到按 下 停 止 按 鈕 S B 3結(jié) 束運 料 小 車 前 進否否否是是是 圖 52 流程圖 根據(jù)控制系統(tǒng)的順序功能圖和運料小車的流程圖編寫梯形圖 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 27 7 STEP7Micro/WIN編程軟件的應用 軟件的功能簡介 STEP7 編程軟件是用于 SIEMENS 公司 S7 系列 PLC 的 工具 軟件，它包括了用于 S7200 PLC 的 STEP7Micro/WIN 與用于 S7300/400 PLC的 SIEP7 兩種基本 工具 軟件。 STEP7Micro/WIN 編程軟件主要以 S7200 PLC 的用戶程序編輯功能為主（包括符號表編輯），可以用于 PLC 用戶程序開發(fā)、 編輯、 監(jiān)控 ，其使用與操作相對較簡單，功能也較單一。 STEP7Micro/WIN 編程 軟件有 多種版本 ，目前 常用的為河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 28 STEP7Micro/ 版 (STEP7Micro/ WIN32)，可以使用中文、英文、德文等多種文字。 STEP7Micro/WIN 軟件具有參數(shù)設(shè)置、編程、調(diào)試、運行和在線診斷等功能。編程軟件可以用于帶有集成式 S7200 的 數(shù)控 系統(tǒng)，如SIEMENS SINUMERIK 802 等。 S7200 的用戶程序中所包括的 邏輯 運算指令，計數(shù)器、定時器、數(shù)學 運算、 智能 模塊 通信 等方面的指令，以及用來實現(xiàn)各種功能的所需的程序編輯工具，都集成在 STEP7Micro/WIN 編程軟件中。 通過軟件可以進行程序編輯、狀態(tài)監(jiān)視以及強制改變輸入、輸出狀態(tài)等操作，以滿足 PLC 控制系統(tǒng)在編程、調(diào)試、運行和在線診斷等方面的需要。 STEP7Micro/WIN 軟件可以使用 SIMATIC 與 IEC 611313 兩種指令系統(tǒng)。其中， SIMATIC 指令系統(tǒng)的功能較豐富，可以使用非 IEC 611313標準指令，以實現(xiàn) 特殊 的 PLC 功能。 當采用 SIMATIC 指令系統(tǒng)時， STEP7Micro/WIN 軟件可以采用梯形圖（軟件中簡稱 Ladder）、指令表（軟件中簡稱 STL）、 邏輯 功能塊圖（軟件中簡稱 FBD）三種方式進行編程與 顯示 ，三種方式可以進行相互間的轉(zhuǎn)換。 當采用 IEC 611313 指令系統(tǒng)時， STEP7Micro/WIN 軟件只能采用梯形圖、邏輯功能塊圖進行 編程，但無法轉(zhuǎn)換成指令表，同時，某些 特殊 的功能指令在采用 IEC 611313 指令系統(tǒng)時也無法正常使用。 即便采用 SIMATIC 指令系統(tǒng)， STEP7Micro/WIN 軟件中所包括的全部指令，并非可以用于 S7200 系列的全部 PLC，它與 PLC 的 CPU 模塊的型號 選擇 有關(guān)，某些功能指令只能在特定的 CPU 模塊中使用。 對于以上兩種情況， STEP7Micro/WIN 軟件可以根據(jù)所 選擇 的指河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 29 令系統(tǒng)與 CPU 模塊的型號進行自動識別。對于無法使用的功能與指令，將在 顯示 時以帶有紅色的 +進行標記。 2．安裝與啟動 （ 1） 軟件配置要求 STEP7Micro/WIN 編程軟件可以在 個人 計算機 (PC)或 西門子 專用編程器 (PG)上使用，軟件運行的硬件要求如下： CPU: PII 處理器，運算速度在 400MHz 以上； 內(nèi)存要求：不低于 32MB。 硬盤空間要求：不低于 100MB； 操作系統(tǒng)： Windows9 Windows9 Windows ME、 Windows20Win XP 等系統(tǒng)。 （ 2） 軟件安裝步驟 —— 將 STEP7 MICRO WIN 安裝光盤插入 CD/DVD ROM。 —— 打開光盤，雙擊 Setup 圖標，即可進行自動安裝。 在安裝過程中，會彈出相應的安裝指示 信息 ，可以選擇安裝目錄、語言 、 PG/PC 接口參數(shù)設(shè)置對話框 Setting PG/PC Interface等 信息 ?？梢酝ㄟ^ OK、 Next等常規(guī)操作進行回答。 即使安裝過程中出現(xiàn)選擇錯誤，也無須重新啟動安裝過程，在安裝軟件完成后，還可以進行必要的調(diào)整。如：操作者可通過編程軟件中的菜單 Tools一 Options一 General，在對話框 Langue中重新選擇語言 ；通過在編程軟件頁面打開 Setting PG/PC Interface選項，顯示接口對話框，重新設(shè)置編程器與可編程控制器之間的 通信 連接方式，并改變通信連接。 —— 軟件安裝 完成后，在計算機的 開始 菜單中選擇 Simatic子菜單，并選擇 STEP7MicroWIN32選項，即可啟動 STEP7Micro/WIN河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 30 軟件 。 結(jié) 束語 又是一年畢業(yè)季，畢業(yè)論文是每一位畢業(yè)生都要上交的一份答卷。畢業(yè)論文即將完成，回想起做畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)過，讓我感觸頗深： (1)“每天早晨叫醒我的不再是鬧鐘，而是畢業(yè)設(shè)計”。在做畢業(yè)設(shè)計過程中有苦有甜， 苦的是 每天進出圖書館去查找 大量的 資料， 到最后發(fā)現(xiàn)對畢業(yè)設(shè)計有用的知識甚少；甜的的是看著設(shè)計每天的進展，有很大的成就感和滿足 感。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 31 （ 2） “不逼自己一把，你就不知道自己有多優(yōu)秀”。我覺得無論是在做畢業(yè)設(shè)計還是其他，都要有足夠的執(zhí)著和耐心，每天給自己設(shè)定要完成和必須完成的任務(wù)，給自己施加一點壓力，到最后發(fā)現(xiàn)問題并不像自己想象的那樣不能解決。例如 ，西門子 S7200系列的 PLC，因為之前沒有接觸過，在學習階段遇到的難題，經(jīng)過自己的努力，熟悉了并掌握一些知識，所以說努力之后，會有收獲。 （ 3）“ 認真 決定成敗”。這句話從楊俊起老師那里 才 體會到的 。 楊老師在為我們修改論文時認真負、一絲不茍，一些不被我們所在意的小細節(jié)，楊老師都能夠給我們指正出 來，所以說認不認真關(guān)乎到畢業(yè)設(shè)計的成敗。 畢業(yè)設(shè)計是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會， 也讓我收獲很多： 通過這次比較完整的設(shè)計出機械運料 小車 的 PLC控制 系統(tǒng) ， 使 我擺脫了單 純的理論知識和不求甚解的學習狀態(tài)； 鍛煉了我綜合運用所專業(yè)基礎(chǔ)知識和解決實際 問題的能力； 提高 了我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范、電腦繪 圖 和使用 S7200軟件 等 專業(yè)能力水平。 通過這次畢業(yè)設(shè)計，提高了我的意志力和忍耐力； 學會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。 雖然 畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容繁多，過程繁瑣，使我的收 獲 更加豐富。通過與楊 老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標準，以及各種器件 的 適用性。我的能力也得到了提高，正是這一次設(shè) 計讓我積累 無數(shù) 的 實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出 更高的應變能力，更強的溝通力 和理解力。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計，我的收獲是無以言語 ， 非常感謝各位老師的指導與幫助。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 32 致 謝 首先，我要感謝河南理工大學 萬方科技學院 ，感謝電氣系對我 的培養(yǎng)，讓我學到了許許多多的知識，感謝各位 學科 老師在學習中 對我的關(guān)懷 與照顧，在此致以我深深的謝意。 其次，我要特別感謝我的指導老師 楊俊起老師，能夠作為他的學生，我感覺特別的榮幸 。雖然只是短短的幾個月，楊老師 卻 讓 我 受益匪淺 ，不只是知識，更重要的還有對工作的態(tài)度。 因為 楊老師的認真負責 、一河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 33 絲不茍和嚴格要求， 使我以完美的答卷給我的大學生涯畫上了一個完美句點。 本 論文從選題到最后定稿成文，楊俊起 老 師 都 給予了悉心 的 指導，楊 老師 嚴謹求實的作風，廣博深邃的洞察力，孜孜不 倦的開拓精神和敬業(yè)精神令我深受啟迪和教益，謹向我的指導老師楊俊起 老師致以 我最 真摯 的謝意。 本文 只 是 針對 PLC 控制系統(tǒng)在機械運 料小車的應用上 做了一些簡單的設(shè)計。由于 筆者水平有限，在理論的描述、資料的運用等方面難免有不當、不深，不周之處，有些觀點也尚欠成熟，敬請各位老師批評指正。 最后，我還要向 曾經(jīng)幫助過我的同學 和朋友（李珍、張東林、李靜芝、商雄等）表示感謝 。你們的鼓勵和幫助永遠是我前進的 不懈 動力。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 34 參考文獻 [1]李輝 .S7200PLC 編程原理與工程實訓 .北京航空航天大學出版社 ,2020 [2]王阿根 .電氣與 PLC 控制技術(shù) .清華大學出版社 ,2020 [3]謝劍英 .微型計算機控制技術(shù) .國防工業(yè)出版社 ,2020 [4]史國 生、 趙陽 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) .化學工業(yè)出版 ,2020 [5]張永飛 .可編程控制器應用技術(shù) .中國電力出版社 ,1998 [6]寥常初 .PLC 編程及應用 .機械工業(yè)出版社 ,2020 [7]馬小軍 .可編程控制器及其應用 .東南大學出版社 ,2020 [8]龔仲華 .S7200/300/400PLC 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