自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)-運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)等3篇-資料下載頁(yè)
2025-06-07 03:48本頁(yè)面
【正文】 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 3 SP1 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 4 P1 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 5 I1 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 6 D1 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 7 AM1 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 8 KDTZ1 Server1 內(nèi)存整形 9 JLBFB1 Server1 內(nèi)存整形 以液位控制系統(tǒng)為例說明動(dòng)畫鏈接， (1)水箱的動(dòng)畫連接 雙擊下水箱，在彈出的屬性設(shè)置框中選擇填充，在彈出的設(shè)置框中連接本地 PV 按鈕鏈接 雙擊按鈕，在彈出的屬性設(shè)置框中選擇模擬量輸入，在彈出的設(shè)置框中分別連接 連接“輸出值”、“設(shè)定值”、“比例度”“積分時(shí)間”、“微分時(shí)間”、“手動(dòng)自動(dòng)切換”，保存。 （ 3）輸出連接 雙擊 XXXX，在彈出的屬性設(shè)置框中選擇模擬量輸出，在彈出的設(shè)置框中分別連接 連接“測(cè)量值”、“輸出值”、“設(shè)定值”、“比例度”“積分時(shí)間”、“微分時(shí)間”、“手動(dòng)自動(dòng)切換” 管道連接 雙擊管道，在彈出的屬性設(shè)置框中選擇流動(dòng)，在彈出的設(shè)置框中連接“輸出值/10” （ 5）保存畫面 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng) “ 系統(tǒng)配置 \設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng) ” ， 雙擊打開 ,在彈出專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 23 對(duì)話框中選擇啟動(dòng)時(shí) ,畫面最大化 ,啟動(dòng)畫面為監(jiān)控總圖 1）由工程開發(fā)系統(tǒng)啟動(dòng)到運(yùn)行系統(tǒng) 2）設(shè)置 SP為 15,AM 為 0,P 為 10,I 為 20,D 為 0,觀察液位變化情況 . 3）液位變化情況用震蕩衰減法調(diào)整 PID 參數(shù) . 4）系統(tǒng)穩(wěn)定后 ,改變 SP 為 25,觀察液位變化情況 .調(diào)整 PID 參數(shù) . 小結(jié) 通過本次實(shí)驗(yàn)，完成了基于液位控制系統(tǒng)的 PID 串級(jí)控制算法的研究與應(yīng)用，在驗(yàn)證理論與算法的同時(shí)拓展了原有的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，使得原有的實(shí)驗(yàn)裝置的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容得到了豐富 與充實(shí)。 參考文獻(xiàn) [1]王再英，劉淮霞，陳毅靜，過程控制系統(tǒng)與儀表 [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社 . [2]王志新，谷云東，王加銀等，雙容水箱上的集中液位控制實(shí)驗(yàn)及被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型， [J]北京師范大學(xué)學(xué)報(bào) . [3]姜秀英，過程控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) [M],化學(xué)工業(yè)出版社 . 專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 24 4 設(shè)計(jì)項(xiàng)目四 工廠供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 我國(guó) 380/220V 低壓配電系統(tǒng)中，廣泛采用中性點(diǎn)直接接地的運(yùn)行方式，而 TN系統(tǒng)應(yīng)用最為普遍。如圖所示，試分析如下問題： （ 1）分析說明重復(fù)接地的原因和作用。 （ 2）同一低壓配電系統(tǒng)中，不能有的設(shè)備采取保護(hù)接地而有的設(shè)備采取保護(hù)接零，分析其中的原因。 總體設(shè)計(jì) 重復(fù)接地的原因和作用 在 TN 系統(tǒng)中，為確保公共 PE 線或 PEN 線安全可靠，除在電源中性點(diǎn)進(jìn)行工作接地外，還應(yīng)在 PE線或 PEN線的下列地點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)接地。 （ 1）在架空線路終端及沿線每隔 1km 處； （ 2）電纜和架空線引入車間和其他建筑物處。 圖 1 重復(fù)接地的作用說明 （ a）沒有重復(fù)接地中， PE 線或 PEN 線斷線時(shí)（ b）采用重復(fù)接地中， PE 線或PEN 線斷線時(shí) 如果不進(jìn)行重復(fù)接地，則在 PE 線或 PEN 線斷線且有設(shè)備發(fā)生單相接殼短路時(shí)，接在斷線后面的所有設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分（外殼）都將呈現(xiàn)接近于相電壓的對(duì)地專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 25 電壓，即圖 1（ a）線路與地形成回路， =220V,這是很危險(xiǎn)的。 如果進(jìn)行重復(fù)接地，則在發(fā)生同樣故障時(shí) , =220V, =7π , =4π = = A=20A = 80V 斷電后面的設(shè)備外露課導(dǎo)電部分（外殼）的對(duì)地電壓 (22V)，如圖 1（ b），危險(xiǎn)程度大大降低。 同一低壓配電系統(tǒng)不能同時(shí)采取保護(hù)接地、接零的原因 保護(hù)接地是為保障人身安全、防止間接觸電而將設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分接地。 保護(hù)接地的形式有兩種： （ 1） 設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分經(jīng)各自的接地線（ PE線）直接接地，如在 TT 系統(tǒng)和 IT 系統(tǒng)中設(shè)備外殼的接地。 （ 2）設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分經(jīng)公共的 PE 線或 PEN 線接地。這種接地形式，我國(guó)電工界過去習(xí)慣稱 為“保護(hù)接零”。上述的公共 PE 線和 PEN 線統(tǒng)稱“零線”。 必須注意：同一低壓配電系統(tǒng)中，不能有的設(shè)備采取保護(hù)接地而有的設(shè)備采取保護(hù)接零，否則當(dāng)采用保護(hù)接地的設(shè)備發(fā)生單相接地故障時(shí)，采取保護(hù)接地的設(shè)備外露可導(dǎo)電部分（外殼）將帶上危險(xiǎn)的電壓如圖 2 所示： 專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 26 圖 2 同一系統(tǒng)中有的接地有的接零在外殼接地的設(shè)備發(fā)生碰殼短路時(shí)的情況 =220V, =7π , =4π = = A=20A = ? =20 7V=140V 電系統(tǒng)同時(shí)采保護(hù)經(jīng)計(jì)算發(fā)現(xiàn)，當(dāng)采用保護(hù)接地的設(shè)備發(fā)生單相接地故障時(shí)，由于同一低壓配接地、接零，線路與地面形成回路，從而產(chǎn)生較高電壓，采取保護(hù)接地的設(shè)備外露可導(dǎo)電部分（外殼）將帶上危險(xiǎn)的電壓。 接地保護(hù)和接零保護(hù)注意事項(xiàng) （ 1）在同一電源系統(tǒng)（如變壓器）下不能一部分設(shè)備采用保護(hù)接地，一部分設(shè)備采用保護(hù)接零。 （ 2）保護(hù)接零危險(xiǎn)比較大，因?yàn)槿绻憔€斷了，就會(huì)通過單相設(shè)備使保護(hù)接零的設(shè)備外殼得電，所以保護(hù)接零應(yīng)該從干線引出，絕對(duì)不能從支線引出，另外如果在保護(hù)接零處做重復(fù)接地，就會(huì)比較安全。 小結(jié) 通過這次課程設(shè)計(jì)，我了解了很多東西，并明白了配電系統(tǒng)接地、接零應(yīng)從工程設(shè)計(jì)階段就認(rèn)真加以考慮，根據(jù)各地的實(shí)際情況，采取切實(shí)可行的措施，只有這樣專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 27 我們的線路和設(shè)備才能避免事故發(fā)生。如本課程設(shè)計(jì)中用到了工廠供電的絕大多數(shù)的理論基礎(chǔ)和設(shè)計(jì)方案，因此在設(shè)計(jì)過程中側(cè)重了知識(shí)系統(tǒng)化的培養(yǎng)，我以后工作和學(xué)習(xí)打下了良好的理論基礎(chǔ)。 總而言之，此次課程設(shè)計(jì)的完成帶給我了很大收獲，為以后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，為不久我們將走向工作崗位積累了經(jīng)驗(yàn)，最后 我要感謝幫助過我的同學(xué)，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計(jì) 上 的難 題。同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做 課程 設(shè)計(jì)的環(huán)境。 專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)生姓名 涂壅 院 /系部 信息與控制工程學(xué)院 專業(yè)課綜合課程設(shè)計(jì)說明書 28 專業(yè) 自動(dòng)化 年級(jí) 2021 級(jí) 3 班 指導(dǎo)教師意見： 成績(jī)： 簽名： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1