電阻焊設(shè)備培訓(xùn)資料-資料下載頁
2025-03-10 21:39本頁面
【正文】 間大于焊接所需的工作空間， 該空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定。一般工作空間大于 5m3。 3） 按工件形狀、種類、焊縫位置來選用機器人末端執(zhí)行器， 即垂直及近于垂直的焊縫選 C形焊鉗；水平及水平傾斜的焊縫選用 X形焊鉗。 4)根據(jù)選用的焊鉗結(jié)構(gòu) (分離式、一體式、內(nèi)藏式 )、焊件材質(zhì)與厚度及焊接電流波形 (工頻交流、逆變式直流等 )來選取適當抓重 (腕部最大負荷 )的點焊機器人，通常抓重為 50～ 120kg。 5)機器人應(yīng)具有較高的抗干擾能力和可靠性 (平均無故障工作時間應(yīng)超過2023h，平均修復(fù)時間不大于 30min)；具有較強的故障自診斷功能，例如可發(fā)現(xiàn)電極與工件發(fā)生“粘結(jié)”而無法脫開的危險情況，并能作出電極沿工件表面反復(fù)扭轉(zhuǎn)直至故障消除；點焊機器人因負載大，應(yīng)比弧焊機器人具有更可靠的防碰撞措施。 6)點焊機器人示教記憶容量 (控制器計算機可存儲的位置、姿態(tài)、順序、速度等信息的容量 — 編程容量，通常用時間或位置點數(shù)來表示 )應(yīng)大于 l000點。 7)機器人應(yīng)具有較高的點焊速度 (例如，每分鐘 60點以上 )，它可保證單點焊接時間 (含加壓、焊接、維持、休息、移位等點焊循環(huán) )與生產(chǎn)線物流速度匹配且其中 50mm短距離 (焊點問距 )移動的定位時問應(yīng)縮短在 。 8)需采用多臺機器人時，應(yīng)研究是否選用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機器人并用等問題；當機器人布置間隔較小時。應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機器人群控或相互間聯(lián)鎖作用來避免干涉。 點焊機器人焊接系統(tǒng) （ 1） 分離式焊鉗 ：鉗體安裝在操作機手腕上，阻焊變壓器安裝在機器人上方懸梁上，且可沿著機器人焊接方向運動，二者以粗電纜連接，其優(yōu)點是可明顯減輕手腕負荷，運動速度高，價格便宜。主要缺點是機器人工作空間以及焊接位置受到限制了，電能損耗大，并使手腕承受撓性電纜引起的較大附加載荷。 (2)內(nèi)藏式焊鉗 ：阻焊變壓器安裝在操作機手臂內(nèi)，顯著縮短了二次電纜和變壓器容量；但主要缺點是使操作機的機械設(shè)計變得復(fù)雜化。 (3)一體式焊鉗 ：鉗體與阻焊變壓器集成安裝在操作機手腕上，不存在撓性二次電纜。其顯著優(yōu)點是節(jié)省電能 (約為分離式的 l／ 3)，并避免了分離式焊鉗的其他缺點；當然，它使操作機手腕必須承受較大的載荷，并影響焊接作業(yè)的可達性。 1） 點焊過程時序控制，順序控制預(yù)壓、加壓、焊接、維持、休止，每一程序周波數(shù)設(shè)定范圍 0～ 99。 2)可實現(xiàn)焊接電流波形的調(diào)制，且其恒流控制精度在 1％～ 2％。 3)可同時存儲多套焊接參數(shù)。 4)可自動進行電極磨損后的階梯電流補償、記錄焊點數(shù)并預(yù)報電極壽命。 5)具有故障自檢功能，對晶閘管超溫、晶閘管單管導(dǎo)通、變壓器超溢、計算機、水壓、氣壓、電極粘結(jié)等故障進行顯示和報警，直至自動停機。 6)可實現(xiàn)與機器人控制器及示教盒的通信聯(lián)系，提供單加壓和機器人示教功能。 7)斷電保護功能，系統(tǒng)斷電后內(nèi)存數(shù)據(jù)不會丟失。 ？ 。 ，如何控制的？ ？電極作用有哪些？ 思考題
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