【正文】 和編輯 文件，編譯、鏈接、運行、調(diào)試嵌入式應用程序。 Embest IDE工具集示意圖 P r oj ec t M ana ger edi t or pi l er l i nke r deb ugg er Bul i d Sy s t em H os t co m put er Em bes t I D E T ar ger Boar d BD M / J T A G Em ul at or 2. Embest IDE主要特征 Embest IDE可運行于 Windows系列操作系統(tǒng)，支持 ARM7和 ARM9系列處理器、 Motorola公司的部分處理器。與處理器和 調(diào)試設(shè)備相關(guān)模塊采用即插即用方式，可以在同一個工作區(qū)中 同時管理多個應用軟件和庫工程，各工程均可配置不同的處理 器和仿真器，用戶可以在各工程中無縫切換。 Embest IDE for ARM的主要特性： ? 支持開發(fā)語言： ANSI C、 Embedded C++、匯編語言。 ? 類似 Visual Studio的用戶界面，支持打印功能，支持文件內(nèi)查找功能和Find in Files功能，支持 C語言程序函數(shù)列表及定位。 ? 工程管理器：以 project為單位管理用戶的應用程序，進行編譯鏈接選項定制。 ? 源碼編輯器：支持標準的文本編輯功能、 syntaxcolor、用戶定義語言模板、語法關(guān)鍵字、關(guān)鍵字色彩顯示和 Hex文件編輯器。 ? 編譯工具：使用自由軟件 GNU的 GCC編譯鏈接器，同時兼容 ARM SDT編譯工具套件，支持 C語言、匯編語言等。 ? 調(diào)試器：源碼級調(diào)試，提供了圖形和命令行兩種調(diào)試方式?？蛇M行斷點設(shè)置、單步執(zhí)行、異常處理，可查看修改存儲器、寄存器、變量等，可查看函數(shù)棧、堆棧；可進行反匯編、提供圖形界面操作和命令行操作方式，支持源程序、反匯編程序和混合窗口顯示，還提供了程序下載功能等。 3. Embest IDE主框架窗口 標題欄 工具欄 客戶區(qū) 狀態(tài)欄 工作區(qū) 菜單欄 輸出窗 Embest IDE主界面圖 ? 開發(fā)環(huán)境主框架窗口由標題欄、菜單欄、工具欄、工作區(qū)、客戶區(qū)、輸出窗口和狀態(tài)欄等組成。主框架窗口的最上端為標題欄，用于顯示當前打開的文件名。標題欄下面為菜單欄和工具欄，工具欄的下面為工作區(qū)和客戶區(qū)。工作區(qū)用于顯示當前打開工程的有關(guān)信息，包括工程的文件組成等內(nèi)容。客戶區(qū)用于文本編輯器進行 C、匯編等源文件的編輯。輸出窗口通常在工作區(qū)和客戶區(qū)的下面，用于輸出編譯信息、調(diào)試信息、命令行輸入 /輸出和輸出一些查詢結(jié)果信息等。主框架窗口的最底端為狀態(tài)欄，用于顯示關(guān)于菜單欄、工具欄等的簡單說明信息以及文本編輯器中當前光標所在的行列號等。各個欄、區(qū)的功能和 Visual Studio中基本相同，這里不再贅述。 工程示例 從一個簡單工程的創(chuàng)建、編譯、下載到調(diào)試運行來說 明 Embest IDE的應用。 1．工程的創(chuàng)建 打開 Embest IDE軟件，選擇 File|New Workspace命令 建立一個新的工程，在彈出的對話框中輸入工程的名稱，并確 定工程存放的路徑。單擊 OK按鈕保存自己的設(shè)置。 工程對話框 2. 輸入源文件并加到工程中 選擇 File | New命令或單擊工具欄上的新建文本文件圖標 ， 在客戶區(qū)中輸入自己的源文件。該文件完成將十六進制的 AA、 56存儲到內(nèi)存中 0x8000開始的存儲單元中。 保存文件到工程 Test所在的目錄下，注意文件名應以 .s為擴展 名，這里保存為 。 在工作區(qū)的 Project Source Files中右擊，在彈出的對話框中選 擇 Add Files to Folder命令，添加 Test中。 3. 編譯工程 ? 在編譯工程前先要對工程文件將要運行的目標環(huán)境進行設(shè)置。選擇 Project | Settings命令，彈出對話框。設(shè)置完 CPU的類型和所用的編譯工具后，單擊 OK按鈕。 ? 單擊工具欄上的 Build圖標 ，或按 F7快捷鍵對工程進行編譯。如果文件有錯誤會在輸出窗口輸出錯誤信息，可根據(jù)錯誤信息進行修改。如果沒錯誤將輸出 Command(s) successfully executed信息。 處理器設(shè)置選項卡 4. 連接的設(shè)置 這里指的是計算機和目標板之間連接的仿真器設(shè)置，可根據(jù)實 際的連接形式進行設(shè)置 。 常規(guī)調(diào)試屬性配置頁 下載信息屬性配置頁 5. 調(diào)試和下載選項設(shè)置 選擇 Project | Setting命令中的 Debug標簽對軟件調(diào)試進行相關(guān) 設(shè)置。調(diào)試設(shè)置有 3個類別選擇頁，分別為調(diào)試常規(guī) （ General）信息配置頁、下載（ Download）信息配置頁和內(nèi) 存映像（ Memory Map）配置頁。 ? 符號文件欄（ Symbol file）用于輸入待調(diào)試的符號文件名稱及其目錄。符號文件含有調(diào)試信息內(nèi)容，常見的有 Elf格式、Coff格式，提供調(diào)試所需要的調(diào)試信息。本文件空缺時，用戶只能進行匯編級調(diào)試。 ? 下載文件欄（ Download file）用于輸入下載到目標系統(tǒng)上的可執(zhí)行文件及其目錄，此文件為在目標系統(tǒng)上執(zhí)行的文件，文件格式可以是 ELF格式或者是 Binary格式，系統(tǒng)會自動將ELF格式文件轉(zhuǎn)換為 Binary格式后下載。 ? 下載校驗可選項（ Download verify）用于設(shè)置下載文件時是否自動校驗下載，是否正確，當設(shè)置選取時，將自動比較下載后的內(nèi)存文件是否和原文件一致。 ? 下載文件地址欄（ Download address）用于輸入下載文件在目標系統(tǒng)上的起始存儲地址，下載的文件將從該地址開始順序存儲。 ? 程序執(zhí)行起始點（ Execute program from）有 3種方式可以選擇： ? 不關(guān)注（ Don’ t care）表示系統(tǒng)在完成下載后會不會修改PC值。 ? 下載地址可選項（ Download address）用于設(shè)置下載文件后系統(tǒng)是否將 PC值設(shè)置到程序下載的起始地址，若設(shè)置，系統(tǒng)在完成下載后會自動將 PC值設(shè)置到程序下載的起始地址。 ? 程序入口點可選項（ Program entry point）用于設(shè)置下載文件后系統(tǒng)是否將 PC值設(shè)置到程序運行入口地址，若設(shè)置，系統(tǒng)在完成下載后會自動將 PC值設(shè)置到程序運行入口地址。 ? 執(zhí)行至符號輸入欄（ Execute until）用于設(shè)置下載文件后目標系統(tǒng)需要自動運行到的符號處。 ? 使用內(nèi)存映像文件單（ Use map file）用于設(shè)置在調(diào)試過程中使用內(nèi)存映像文件來控制內(nèi)存讀寫，若選取則在調(diào)試過程中讀寫內(nèi)存均依據(jù)內(nèi)存映像文件內(nèi)設(shè)定的內(nèi)存范圍和屬性。 6. 連接仿真器與下載程序 ? 選擇 Debug | Remote Connect命令，或按 F8鍵，通過仿真器和目標系統(tǒng)連接。若連接不成功，會在 Output窗口的Debug頁面有提示信息。正確連接目標系統(tǒng)后，就可以下載可執(zhí)行目標文件到目標系統(tǒng)存儲器中。 ? 如果在調(diào)試選項中設(shè)置了自動下載選項， Debugger會自動進行這步工作，若未設(shè)置，則選擇 Debug | Download命令，工程開始下載目標文件到目標系統(tǒng)指定的存儲位置，同時在狀態(tài)條上顯示下載進度。當下載成功后，狀態(tài)條會以底色為藍色顯示 Download Completed信息，若下載失敗，狀態(tài)條會以底色為紅色顯示 Error： verify error， download Failed 7. 運行調(diào)試 在調(diào)試運行時可根據(jù)需要在調(diào)試運行工具欄上選擇相應的按 鈕，調(diào)試框中相應的部分就會出現(xiàn)，這樣就可看到相應的調(diào)試 信息。 調(diào)試工具欄 調(diào)試窗口 存儲器中數(shù)據(jù)顯示，紅色表示數(shù)據(jù)變化 芯片內(nèi)寄存器和外圍芯片寄存器 調(diào)試工具欄 演講完畢，謝謝觀看！