【正文】 ）這類起重機(jī)是按重復(fù)而短暫的運(yùn)行工況制造，分別有 JC＝ 15％、 JC＝ 25％、 JC＝40％、 JC＝ 60％和 JC＝ 100％五種 負(fù)荷持續(xù)率 等級。不同的負(fù)荷持續(xù)率 (JC值 )具有不同的功率。 因此，可根據(jù)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)接合的頻繁程度選用； (2)這類電動機(jī)具有較高的機(jī)械強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)堅固，能承受頻繁起、制動產(chǎn)生的振動沖擊載荷，工作可靠； (3)電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)大，因而承受過載能力強(qiáng)； (4)電動機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩 [GD2]較小，轉(zhuǎn)子長度與直徑比值 (L／ D)較大，因而起動時間小且起動損失少。 工程機(jī)械學(xué)院 79 工程起重機(jī) 二、電力 機(jī)械驅(qū)動容量確定 正確選用電動機(jī)的容量是很重要的．如果電動機(jī)容量不足，會使電動機(jī)過熱，以致很快損壞，同時也會影響到起重機(jī)的生產(chǎn)率。因為這時起動力矩不足，起動過緩，不能達(dá)到所需要的速度。如果電動機(jī)容量過大，不僅是浪費(fèi)，而且使機(jī)構(gòu)龐大，自重增加，起動過猛，傳動機(jī)構(gòu)載荷增大．因此，確定電動機(jī)容量的原則是： (1)保證所需要的起動能力； (2)在規(guī)定的工作條件下，電動機(jī)的溫升不超過容許值，即不過熱。 工程機(jī)械學(xué)院 80 工程起重機(jī) 一般情況下，可定 K=，這樣對應(yīng)于所需的 CZ值，即可從《超重機(jī)設(shè)計規(guī)范》 GB381183表 U6中查出輸出功率 N0，只需滿足 N0≥N S， 即可認(rèn)為電動機(jī)發(fā)熱校核合格。 各機(jī)構(gòu)電動機(jī)的過載校核公式按照《起重機(jī)設(shè)計規(guī)范》 GB381183的規(guī)定，應(yīng)按下式計算。 ???inMvPNNNmHNn955060000)24(?????????機(jī)構(gòu)的計算功率。電動機(jī)額定功率：tmnGDNNmNGNNNNNKddSSJCS?22d36 5000)34(????????????動態(tài)功率。穩(wěn)態(tài)平均功率。電動機(jī)發(fā)熱校核：)64(g)54(22?????? ?rfddZGDGDCicd折合全起動次數(shù)：慣量增加率： CZ值是慣量增加率 C與折合的每小時全起動次數(shù) z的乘積。其計算式如下： 工程機(jī)械學(xué)院 81 工程起重機(jī) 第四節(jié) 復(fù) 合 驅(qū) 動 工程起重機(jī)通常采用的復(fù)合驅(qū)動主要有，內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動，內(nèi)燃機(jī)液 壓 (液力 )驅(qū)動。 一、內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動 內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動與外接電源的電力驅(qū)動的主要區(qū)別是動力源不同。前者是獨(dú)立的動力源一內(nèi)燃機(jī)，后者是外接電網(wǎng)電源。 內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動通常是由柴油機(jī)驅(qū)動發(fā)電機(jī)發(fā)電，把內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能傳送到工作機(jī)構(gòu)的電動機(jī)上，再變?yōu)闄C(jī)械能帶動工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。 直流電和交流電都有采用。但更多的是采用直流發(fā)電機(jī)和直流電動機(jī)。因為直流電動機(jī)可以在較大范圍內(nèi)無級調(diào)速，過載能力強(qiáng)。起重機(jī)用的直流電動機(jī)為 ZZY系列，有串激、并激和復(fù)激三種類型。串激電動機(jī)具有最大的起動力矩和過載能力，而且它的轉(zhuǎn)速可以隨著載荷的大小而自動改變。并激電動機(jī)的特性曲線最硬，即它的轉(zhuǎn)速隨載荷的變化最小，而且起動力矩和過載能力較小。復(fù)激電動機(jī)的特性介于前兩者之間。后兩種電動機(jī)主要用于回轉(zhuǎn)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。此外， ZZY系列電動機(jī)還能承受頻繁的起、制動、反轉(zhuǎn)載荷以及振動和沖擊載荷 。 工程機(jī)械學(xué)院 82 工程起重機(jī) 這種 內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動 型式是以直流電動機(jī)的良好工作特性克服內(nèi)燃機(jī)工作特性的缺點，是一種十分適合工程起重機(jī)的工作特點的驅(qū)動型式。但這種驅(qū)動型式，電器設(shè)備多，它與外接電源的電力驅(qū)動比較，由于多了一臺內(nèi)燃機(jī)和一臺發(fā)電機(jī)，因而重量大，價格昂貴，使起重機(jī)造價顯著增大。 圖 43所示為這種復(fù)合驅(qū)動的布置型式的一個例子。 工程機(jī)械學(xué)院 83 工程起重機(jī) 二、內(nèi)燃機(jī) 液壓 (液力 )驅(qū)動 在現(xiàn)代工程起重機(jī)中，內(nèi)燃機(jī)一液壓驅(qū)動得到越來越廣泛的應(yīng)用，其主要原因， 一是由于機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能后，實現(xiàn)液壓傳動有許多優(yōu)越性，二是由于液壓技術(shù)本身發(fā)展很 快，使起重機(jī)液壓傳動技術(shù)日趨完善。 這種 內(nèi)燃機(jī) 液壓 (液力 )驅(qū)動 型式不僅廣泛應(yīng)用于汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)，近年來也應(yīng)用于履帶式起重機(jī)代替以往的內(nèi)燃機(jī)一機(jī)械驅(qū)動型式。由于履帶式起重機(jī)的動力裝置是裝設(shè)在上車回轉(zhuǎn)平臺上，因此在以往的內(nèi)燃機(jī)一機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)中，履帶行走機(jī)構(gòu)所需的動力，需要從上車通過逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等復(fù)雜的動力傳遞機(jī)構(gòu)傳到下車。而應(yīng)用液壓傳動，只要通過高壓油管和中心回轉(zhuǎn)接頭，就可把上車的動力容易而方便地傳遞到下車。 工程機(jī)械學(xué)院 84 工程起重機(jī) 圖 44所示為 汽車起重機(jī)內(nèi)燃機(jī) 液壓驅(qū)動系統(tǒng) 布置示例簡圖。 工程機(jī)械學(xué)院 85 工程起重機(jī) 內(nèi)燃機(jī) 液壓驅(qū)動的 主要特點 是：(1)減少了齒輪，軸等機(jī)械傳動件，而代之以重量輕，體積小的液壓元件和油管 ,使起重機(jī)的重量大為減輕，結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸??； (2)可以在很大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，而且容易變換運(yùn)動方向；(3)傳動平穩(wěn)，因為作為傳動介質(zhì)的液壓油液具有彈性，通過液壓閥平穩(wěn)而漸近地操縱可獲得平穩(wěn)的柔和的工作特性；(4)易于防止過載； (5)操縱簡單，省力。 這種驅(qū)動型式的 主要缺點 是：傳動效率低，因為能量經(jīng)過了兩次轉(zhuǎn)換，液壓元件加工精度要求高，因而加工成本大 ,對密封要求也高，如果制造安裝工藝不完善，常有運(yùn)轉(zhuǎn)失靈及漏油現(xiàn)象產(chǎn)生 。 圖 4—5是履帶起重機(jī)內(nèi)燃機(jī) 液壓驅(qū)動的一個實例。如圖中所示，發(fā)動機(jī)和液壓泵布置在上車回轉(zhuǎn)平臺上，通過油管和中心回轉(zhuǎn)接頭把液壓泵送出的壓力油送到下車行走液壓油馬達(dá)從而驅(qū)動履帶行走。 工程機(jī)械學(xué)院 86 工程起重機(jī) 液力傳動和液壓傳動一樣都是以油液作為工作介質(zhì)的傳動系統(tǒng)。但液壓傳動液能的主要表現(xiàn)形式為壓力能，而液力傳動的液能形式主要為動能，所以又稱為動力式液壓傳動。液力傳動廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械車輛底盤的傳動系統(tǒng)。由于采用液力傳動，使內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動特性得到顯 著改善。從而進(jìn)一步改善了工程機(jī)械車輛的行駛性能，同時擴(kuò)大了調(diào)速范圍，簡化了機(jī)械變速器。圖 46所示為 16噸輪胎起重機(jī)底盤上采用的內(nèi)燃機(jī) 液力驅(qū)動系統(tǒng)圖。 液力傳動不僅用于工程起重機(jī)下車傳動系統(tǒng)中，而且也應(yīng)用于起重機(jī)上車各工作機(jī)構(gòu)中，以適應(yīng)起重機(jī)工作特性的要求。但這種內(nèi)燃機(jī)一液力驅(qū)動型式效率低，元件制造成本高。 工程機(jī)械學(xué)院 87 工程起重機(jī) 思 考 題 工程起重機(jī)對驅(qū)動裝置的要求有哪些？ 試說明工程起重機(jī)有哪幾種驅(qū)動形式？ ～ 29 簡述電力 機(jī)械驅(qū)動相對于內(nèi)燃機(jī) 機(jī)械驅(qū)動有哪些優(yōu)勢？ 塔式起重機(jī)所使用的電動機(jī)有哪些特點？ 簡述電力 機(jī)械驅(qū)動形式中，確定電動機(jī)容量的原則是什么？ 簡述內(nèi)燃機(jī) 電力驅(qū)動的優(yōu)缺點？ 簡述內(nèi)燃機(jī) 液壓驅(qū)動的主要特點。 工程機(jī)械學(xué)院 88 工程起重機(jī) 工程機(jī)械學(xué)院 89 工程起重機(jī) 工程機(jī)械學(xué)院 90 工程起重機(jī) 塔式起重機(jī)之二 工程機(jī)械學(xué)院 91 工程起重機(jī) 塔式起重機(jī)之三 工程機(jī)械學(xué)院 92 工程起重機(jī) 塔式起重機(jī)之四 工程機(jī)械學(xué)院 93 工程起重機(jī) 塔式起重機(jī)之五 工程機(jī)械學(xué)院 94 工程起重機(jī) 塔式起重機(jī)之六 工程機(jī)械學(xué)院 95 工程起重機(jī) 塔式起重機(jī) 性能曲線 工程機(jī)械學(xué)院 96 工程起重機(jī) 自升塔式起重機(jī)之一 工程機(jī)械學(xué)院 97 工程起重機(jī) 自升塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上升 工程機(jī)械學(xué)院 98 工程起重機(jī) 塔式起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié) 工程機(jī)械學(xué)院 99 工程起重機(jī) 塔式起重機(jī) 的架設(shè)過程 工程機(jī)械學(xué)院 100 工程起重機(jī) 浮吊之一 工程機(jī)械學(xué)院 101 工程起重機(jī) 浮吊之二 工程機(jī)械學(xué)院 102 工程起重機(jī) 履帶 式起重機(jī) 工程機(jī)械學(xué)院 103 工程起重機(jī) 履帶、 塔式起重機(jī)之一 工程機(jī)械學(xué)院 104 工程起重機(jī) 履帶、 塔式起重機(jī)之二 工程機(jī)械學(xué)院 105 工程起重機(jī) 履帶、 塔式起重機(jī)之三 工程機(jī)械學(xué)院 106 工程起重機(jī) 工程機(jī)械學(xué)院 107 工程起重機(jī) 駕駛室及安全裝置 工程機(jī)械學(xué)院 108 工程起重機(jī) ? 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 , March 22, 2023 ? 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 14:27:5114:27:5114:273/22/2023 2:27:51 PM ? 1以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。 :27:5114:27Mar2322Mar23 ? 1故人江海別，幾度隔山川。 14:27:5114:27:5114:27Wednesday, March 22, 2023 ? 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 :27:5114:27:51March 22, 2023 ? 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 2023年 3月 22日星期三 下午 2時 27分 51秒 14:27: ? 1比不了得就不比，得不到的就不要。 。 2023年 3月 下午 2時 27分 :27March 22, 2023 ? 1行動出成果，工作出財富。 2023年 3月 22日星期三 2時 27分 51秒 14:27:5122 March 2023 ? 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 下午 2時 27分 51秒 下午 2時 27分 14:27: ? 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 , March 22, 2023 ? 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 14:27:5114:27:5114:273/22/2023 2:27:51 PM ? 1成功就是日復(fù)一日那一點點小小努力的積累。 :27:5114:27Mar2322Mar23 ? 1世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 14:27:5114:27:5114:27Wednesday, March 22, 2023 ? 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 :27:5114:27:51March 22, 2023 ? 1意志堅強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 3月 22日星期三 下午 2時 27分 51秒 14:27: ? 1楚塞三湘接，荊門九派通。 。 2023年 3月 下午 2時 27分 :27March 22, 2023 ? 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 2023年 3月 22日星期三 2時 27分 51秒 14:27:5122 March 2023 ? 1空山新雨后，天氣晚來秋。 下午 2時 27分 51秒 下午 2時 27分 14:27: ? 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 , March 22, 2023 ? 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 14:27:5114:27:5114:273/22/2023 2:27:51 PM ? 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 :27:5114:27Mar2322Mar23 ? 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 14:27:5114:27:5114:27Wednesday, March 22, 2023 ? 1知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 :27:5114:27:51March 22, 2023 ? 1意志堅強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 3月 22日星期三 下午 2時 27分 51秒 14:27: ? 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023年 3月 下午 2時 27分 :27March 22, 2023 ? 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 2023年 3月 22日星期三 2時 27分 51秒 14:27:5122 March 2023 ? 1一個人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 下午 2時 27分 51秒 下午 2時 27分 14:27: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. 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