第9章輸出設(shè)備-資料下載頁
2025-03-04 15:27本頁面
【正文】 組的通電和斷電的頻率有關(guān) . ?電機(jī)的轉(zhuǎn)速 單位 (r/min) ? n=(60*f)/(Zr*N) ? Zr為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)是固定的 ,N為拍數(shù) ,確定后也是固定的 ,那么 n只與脈沖的 f有關(guān)系 . 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)例 ? 設(shè)計(jì)要求 ?采用定時(shí)中斷方式來控制步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速，定時(shí)單位時(shí)長為 1ms。 ?要求：把步進(jìn)機(jī)的速度設(shè)置在 4四個(gè)檔位內(nèi)， 1檔速度最快，依次遞減。要求能夠控制步進(jìn)電機(jī)的停、轉(zhuǎn)和方向，并同時(shí)顯示步進(jìn)機(jī)的當(dāng)前檔位。 ?圖 四相步進(jìn)機(jī)連接電路圖 頻率測量控制實(shí)例 ?單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常要對(duì)一個(gè)連續(xù)的脈沖波頻率進(jìn)行測量。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于轉(zhuǎn)速、位移、速度、流量等物理量的測量，一般也是由傳感器轉(zhuǎn)換成脈沖電信號(hào)，采用測量頻率的手段實(shí)現(xiàn) ?使用單片機(jī)測量頻率或周期，通常是利用單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)器來完成，測量的基本方法和原理主要有： ?測頻法：在限定的時(shí)間內(nèi)（如 1s）檢測脈沖的個(gè)數(shù) ?測周法：測量采樣 N個(gè)脈沖所用的時(shí)間 ? 設(shè)計(jì)要求 ?用測頻法設(shè)計(jì)一個(gè)頻率測量儀。 ?要求：將單片機(jī)的 T0、 T1分別作計(jì)數(shù)器、定時(shí)器使用。 ?圖 頻率測量儀原理圖 PWM調(diào)制控制 ?脈沖寬度調(diào)制（ PWM）是英文“ Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制。它是利用 微處理器 的數(shù)字輸出來對(duì) 模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，它最初是在無線電技術(shù)中用于信號(hào)的調(diào)制，后來在電機(jī)調(diào)速中得到了很好的應(yīng)用，形成了獨(dú)特的PWM控制技術(shù)。 PWM技術(shù)廣泛應(yīng)用于測量、通信、功率控制與變換等許多領(lǐng)域。脈沖寬度調(diào)制（ PWM）是一種對(duì)模擬信號(hào) 電平 進(jìn)行數(shù)字 編碼 的方法。 ? PWM（脈沖寬度調(diào)制 Pulse Width Modulation）原理 ?脈沖寬度調(diào)制波通常由一列占空比不同的矩形脈沖構(gòu)成，其占空比與信號(hào)的瞬時(shí)采樣值成比例。圖 系統(tǒng)的原理框圖。 ? +鋸 齒 波 發(fā)生 器X ( t ) ?占空比：高電平時(shí)間與周期的比值 t1/T ? t2/T等等 T T T T T T XY0t1 t2 t3 t4 t5 t6? PWM的生成方法 ? PWM的生成方法很多，目前在大部分單片機(jī)中都包含了 PWM控制器，但在學(xué)習(xí)單片機(jī)課程和進(jìn)行一些實(shí)驗(yàn)時(shí)，常用到的單片機(jī)是 AT89系列的單片機(jī)，這一系列的單片機(jī)中沒有 PWM控制器，如果要輸出 PWM信號(hào)，就要麻煩一些。我們可以用一些能產(chǎn)生脈沖的芯片來產(chǎn)生 PWM信號(hào)，如 555定時(shí)器；也可以用單片機(jī)的延時(shí)原理或定時(shí)器來產(chǎn)生 PWM。下面就給大家演示一個(gè)用AT89系列單片機(jī)的延時(shí)程序產(chǎn)生 PWM信號(hào)的方法。 PWM控制電機(jī)應(yīng)用實(shí)例 ? 設(shè)計(jì)要求 ?設(shè)系統(tǒng)晶振為 12MHz，產(chǎn)生脈沖頻率為 1Hz，占空比可調(diào)范圍： 0~100%，以 10%步進(jìn)。 ?要求：允許延時(shí)有誤差，但誤差不能過大。 圖 PWM電路連接原理圖 小結(jié) ?本章內(nèi)容雖然比較多，但是知識(shí)點(diǎn)都比較簡單，易于掌握。本章的重點(diǎn)難點(diǎn)內(nèi)容是數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示、 LCD1602字符串顯示和電機(jī)的控制。這些輸出設(shè)備都是在以后的單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中經(jīng)常使用的，掌握了這些輸出設(shè)備的使用方法在以后電路設(shè)計(jì)中會(huì)起動(dòng)很大作用。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1