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第三章vr輸出設備-資料下載頁

2025-03-08 01:52本頁面
  

【正文】 虛擬表面。 ?力反饋定義: 提供虛擬對象表面柔順性、對象的重量和慣性等實時信息。它主動抵抗用戶的觸摸運動,并能阻止該運動 (如果反饋力比較大 )。 接觸反饋接口 (1) 觸覺鼠標 接觸反饋接口(續(xù)) (2) CyberTouch手套 視頻演示 接觸反饋接口(續(xù)) (3)溫度反饋手套 力反饋接口 ?特點:它要能提供真實的力,結構更重。要被牢固地固定,以防止滑動。 力反饋接口(續(xù)) (1) PHANTOM臂 三自由度力反饋 視頻演示 力反饋接口(續(xù)) (2)力反饋操縱桿 力反饋接口(續(xù)) (3) CyberGrasp 手套 外骨架:引導電纜,機械放大器 缺點:易疲勞,無法模擬對象的重量和慣性 視頻演示 力反饋接口(續(xù)) (4) CyberForce CyberForce是CyberGrasp的附屬品,用于模擬對象的重量和慣性 視頻演示
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