輸出設(shè)備使用培訓課件-資料下載頁
2025-02-27 15:47本頁面
【正文】 . ?電機的轉(zhuǎn)速 單位 (r/min) ? n=(60*f)/(Zr*N) ? Zr為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)是固定的 ,N為拍數(shù) ,確定后也是固定的 ,那么 n只與脈沖的 f有關(guān)系 . 步進電機控制實例 ? 設(shè)計要求 ?采用定時中斷方式來控制步進機的轉(zhuǎn)速，定時單位時長為 1ms。 ?要求：把步進機的速度設(shè)置在 4四個檔位內(nèi)， 1檔速度最快，依次遞減。要求能夠控制步進電機的停、轉(zhuǎn)和方向，并同時顯示步進機的當前檔位。 ?圖 四相步進機連接電路圖 頻率測量控制實例 ?單片機應用系統(tǒng)中，經(jīng)常要對一個連續(xù)的脈沖波頻率進行測量。在實際應用中，對于轉(zhuǎn)速、位移、速度、流量等物理量的測量，一般也是由傳感器轉(zhuǎn)換成脈沖電信號，采用測量頻率的手段實現(xiàn) ?使用單片機測量頻率或周期，通常是利用單片機的定時計數(shù)器來完成，測量的基本方法和原理主要有： ?測頻法：在限定的時間內(nèi)（如 1s）檢測脈沖的個數(shù) ?測周法：測量采樣 N個脈沖所用的時間 ? 設(shè)計要求 ?用測頻法設(shè)計一個頻率測量儀。 ?要求：將單片機的 T0、 T1分別作計數(shù)器、定時器使用。 ?圖 頻率測量儀原理圖 PWM調(diào)制控制 ?脈沖寬度調(diào)制（ PWM）是英文“ Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制。它是利用 微處理器 的數(shù)字輸出來對 模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，它最初是在無線電技術(shù)中用于信號的調(diào)制，后來在電機調(diào)速中得到了很好的應用，形成了獨特的PWM控制技術(shù)。 PWM技術(shù)廣泛應用于測量、通信、功率控制與變換等許多領(lǐng)域。脈沖寬度調(diào)制（ PWM）是一種對模擬信號 電平 進行數(shù)字 編碼 的方法。 ? PWM（脈沖寬度調(diào)制 Pulse Width Modulation）原理 ?脈沖寬度調(diào)制波通常由一列占空比不同的矩形脈沖構(gòu)成，其占空比與信號的瞬時采樣值成比例。圖 系統(tǒng)的原理框圖。 ? +鋸 齒 波 發(fā)生 器X ( t ) ?占空比：高電平時間與周期的比值 t1/T ? t2/T等等 T T T T T T XY0t1 t2 t3 t4 t5 t6? PWM的生成方法 ? PWM的生成方法很多，目前在大部分單片機中都包含了 PWM控制器，但在學習單片機課程和進行一些實驗時，常用到的單片機是 AT89系列的單片機，這一系列的單片機中沒有 PWM控制器，如果要輸出 PWM信號，就要麻煩一些。我們可以用一些能產(chǎn)生脈沖的芯片來產(chǎn)生 PWM信號，如 555定時器；也可以用單片機的延時原理或定時器來產(chǎn)生 PWM。下面就給大家演示一個用AT89系列單片機的延時程序產(chǎn)生 PWM信號的方法。 PWM控制電機應用實例 ? 設(shè)計要求 ?設(shè)系統(tǒng)晶振為 12MHz，產(chǎn)生脈沖頻率為 1Hz，占空比可調(diào)范圍： 0~100%，以 10%步進。 ?要求：允許延時有誤差，但誤差不能過大。 圖 PWM電路連接原理圖 小結(jié) ?本章內(nèi)容雖然比較多，但是知識點都比較簡單，易于掌握。本章的重點難點內(nèi)容是數(shù)碼管動態(tài)顯示、 LCD1602字符串顯示和電機的控制。這些輸出設(shè)備都是在以后的單片機電路設(shè)計中經(jīng)常使用的，掌握了這些輸出設(shè)備的使用方法在以后電路設(shè)計中會起動很大作用。 演講完畢，謝謝觀看！
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