art算法圖像重構(gòu)(ppt52頁)-資料下載頁
2025-03-03 21:59本頁面
【正文】 2 . 4 4 . 1= + =9 0 . 1 80 . 1 7TTiTTx x pr r rp r xx x rrxH??? ? ? ? ???????? ? ???????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?那 么 rr由 圖 可 見 ， 剛 好 落 在 直 線 上x? ?? ?( ) ( 1 )222 2 2( 1 )( 2 ) ( 1 ) 222222( 2 )240 . 2 0 . 5 4 . 880 . 20 . 2 0 . 5 0 . 2 90 . 5+4 0 . 2 8 0 / 2 93 . 0 4 . 8= + =8 0 . 5 1 4 2 / 2 903. 2 9.0T k TikTTxxr r rp r xx x rrxHp??? ? ? ???????? ? ???????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??那 么 rr由 圖 可 見 ， 剛 好 落 在 直 線 上? ?( ) ( 2 )11( 2 ) ( 3 )11( 2 ) ( 3 ) ( 4 ) ( 5 )( 2 )8 0 / 2 90 .4 0 .1 1 .5 9 2 .41 4 2 / 2 98 0 / 2 9=1 4 2 / 2 9= = = =T k TikTx x px p xx x x xx??? ? ? ? ????????????那 么 rr因 為 r ， 故 有仿 照 上 述 方 法 ， 可 以 求 得也 就 是 說 x 收 斂 于 。 所 以 就 是 所 求 的 解 啦 ！分析上述校正過程的幾何意義 (0)(1) (0) 11121+Tp r xx x rr??迭 代 公 式 ：( 0 )11121( 0 )1 1 111TTp r xrrp r x rrr??校 正 項(xiàng)改 寫 成(0) 1H代 表 x 到 的 距 離 1 111r rHr是 的 單 位 矢 量 ， 即 的 單 位 法 向 量()()()( 0 ) ( 0 ) ( 0 )1 1 1 1 1 1()1()10,11,=00kkTTkkkr x r x r x H??????????所 以 上 式 既 描 述 了 校 正 值 的 大 小 ， 又 指 出 了 他 的 方 向 ， 具 體 來 說 就 是 ，如 果 p 即 p 那 么 校 正 值 就 指 向 的 反 方 向 ， 企 圖 縮 短 到 的 距 離如 果 加 入 松 弛 因 子 后 迭 代 過 程 將 會若 則 校 正 值 正 好 等 于 這 一 距發(fā) 生 如 下 變 化 ：若 0 ， 則 校 正 值 是 這 一 距 離 的 一 部 分 , 向 H 靠 近 但 是 未 完 全 到 達(dá)若 ，離 ；若 ， 則 沒 有 移 動 ；離 H ；若則 企 圖 遠(yuǎn)( ) ( 1 ) ( )11( ) ( 1 ) ( 1 ) (( 1 ) ( )1)111 2 , x x 2 , x ,2x= x xx,k k kiik k k kkiiikHHHHH????????????若 則 移 動 將 超 過 的 另 一 邊 ， 但 是 比 更 接 近若 是 將 在 的 另 一 邊 而 且 將 比 更 遠(yuǎn) 離則 是 在 中 的 鏡 像 ，分析上述校正過程的物理意義 ( 0 )111211( 0 ) ( 0 )1( 0 ) 11 1 1 221111 1 1211(01 2 2112)1111TTTp r xrrpr x xpp r x prrprxrprxr??? ? ???????校 正 項(xiàng)為 測 得 的 射 線 的 射 線 投 影 ， 稱 為 。表 示 圖 像 矢 量 為 時(shí) ， 射 線 的稱 為 。 經(jīng) 過 加 權(quán) 后 形 成 ，沿 射 線 1 于 該 射 線 經(jīng) 過 的 像 素 ， 去 校 正 這 些 像 素 值 。例 如 像 素 1 受 到 的 反 投 影 值 為像真 射 線 和偽 射 線 和素 2 受 到 的 反 投 影 值 為 。不 在 射 線p校 正 投 影反 投 影上 的 像 素 j ，110,jp??其 r 自 然 也 就 不 受 該 的 影 響 。一張圖總結(jié)一下 ART算法 投影運(yùn)算，投影運(yùn)算的結(jié)果與測量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，反投影 運(yùn)算，以及圖像更新。 反投影運(yùn)算的目的是把投影運(yùn)算的結(jié)果與測量數(shù)據(jù)之間的差異映射到圖像空間去，并去修正當(dāng)前所估算的圖像 一條式子總結(jié) ART算法 (0 )( ) ( )( 1 ) ()( ) ( )2,。( m o d ) + 1k T kik ikk Tkkk ik ikikikkxx r x px p r xxrri k I??? ??? ??????任 意 ；其 他其 中演講完畢，謝謝觀看！
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