稱一種新型3-5r并聯(lián)微動機器人-資料下載頁
2025-03-03 19:45本頁面
【正文】 ，進而建立控制系統(tǒng)的詳細框圖，并完成控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。 預(yù)期成果 確鑿機構(gòu)本體，并構(gòu)造與之對應(yīng)的剛性鉸鏈機構(gòu)模型，得到其位置反解。 得到壓電陶瓷的電壓、位移和負載之間關(guān)系。 完成控制系統(tǒng)設(shè)計。 保證措施 ? 保證對項目的時間投入 ? 項目組成員協(xié)調(diào)、緊張、有序的工作 ? 老師的指導(dǎo) ? 分析遇到的問題，解決問題 致 謝 特別感謝我們的指導(dǎo)老師李仕華教授和馬筱聰老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo) ！ 感謝項目組成員的努力付出 ！ 最后 ， 衷心地感謝各位評審專家 ！ 我希望，同時也相信，我們能解決各種問題，按期完成項目！ 演講完畢，謝謝觀看！
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