現(xiàn)代傳感器與執(zhí)行器(s_a)工程學(xué)(上)-資料下載頁(yè)
2025-03-01 12:08本頁(yè)面
【正文】 （ 2） f→u 相模擬（ ） → （ ） 例：速度傳感器的模擬電路（磁電式） 兩個(gè) 質(zhì) m1， m2 兩個(gè)回路 M1， M2 當(dāng)研究傳感器 v的相應(yīng)特性時(shí)，只需要研究模擬回路的 i的響應(yīng)特性即可，故非常方便。該相似系統(tǒng)是 u（跨越變量）與 f（通過(guò)變量）相模擬。 上述模擬系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)： f、 u是常用激勵(lì)參數(shù)；缺點(diǎn)：不直觀，量電路不方便。 （ 2） “ 力 —— 電流 ” 導(dǎo)納型模擬 同樣的機(jī)械系統(tǒng)可采用電流激勵(lì)并聯(lián)電路來(lái)模擬，其模擬電路微分方程： 跨越變量之間模擬 機(jī)械系統(tǒng)作用在一個(gè)質(zhì)點(diǎn)上力（通過(guò)變量）之和為 0，即 電系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)節(jié)點(diǎn) i（通過(guò)變量）和為 0， （克?；舴蚨桑? 該相似系統(tǒng)特點(diǎn)： （ 1）質(zhì)點(diǎn) 結(jié)（節(jié)）點(diǎn) （ 2） GLC ckm （ 3）檢測(cè) u（ v）方便 同樣用電路模擬機(jī)械系統(tǒng)速度傳感器（見(jiàn)前圖）可得： 當(dāng)要求兩個(gè)質(zhì)點(diǎn) m1 m2 相對(duì)速度 v0=vm1vm2 作為輸出時(shí)，只要得到模擬電路中 a和 b兩結(jié)點(diǎn)電壓差 u0=um1um2 即可模擬出 v0對(duì)輸入 vx的響應(yīng)。l 機(jī)電與耦合變換 上述的機(jī)電模擬是單獨(dú)用電系統(tǒng)模擬機(jī)械系統(tǒng)而傳感器不單是機(jī)或電，而是機(jī)電耦合系統(tǒng)。 （ 1）基本兩通道方程 采用分析電路的四端網(wǎng)絡(luò)，輸入為力 f和速度 v，輸出為電壓 u和電流 i。正向?yàn)閭鞲衅?，其反向則為執(zhí)行器。對(duì)于線性四端網(wǎng)絡(luò)一般用三個(gè)參量表示網(wǎng)絡(luò)特性。 當(dāng)取 v， i自變量時(shí)，兩通道方程為 Zm—— 機(jī)械阻抗， Ze—— 電路阻抗 Mfi—— 電流到力的變換因子（ v=0） Muv—— 速度到電壓的變換因子（ i=0） 當(dāng)取 v， i自變量時(shí)，兩通道方程為 Ye=1/Ze—— 電路等效并聯(lián)導(dǎo)納 Nfe=u→ f變換因子 Niv=v→ i變換因子 （ 2）理想傳感器或執(zhí)行器 當(dāng) Zm=Ze=0時(shí) 由于不存在內(nèi)耗，所以輸入機(jī)械功率 Pm=輸出電功率 Pe，因理想傳感器滿足 Pm= Pe 0條件，則必然有 ， 為 Mev的共軛復(fù)數(shù)?？稍O(shè) ，所以電壓源型傳感器與電流源型傳感器： 電壓源型 電流源型 用框圖則可表示為 （ 3）實(shí)際傳感器或執(zhí)行器 Zm， Ze不為零，采用電壓源型時(shí) 稱 M或阻抗矩陣 如果采用電流源型時(shí)，則 稱 N或混合型（阻抗、導(dǎo)納）型矩陣 上述實(shí)際傳感器或執(zhí)行器（ M型或 N型）均可以寫(xiě)成傳遞矩陣的形式。傳遞矩陣的自變量和因變量各自是同類系統(tǒng)的參量，即與傳感器的輸入輸出完全一致（輸入；輸出 ）。機(jī)電耦合和系統(tǒng)的特性可以用傳遞矩陣的連乘來(lái)表示與描述。 電壓源型傳感器可由阻抗矩陣推出 其傳遞矩陣 （ M阻抗矩陣） 同理， N混合型寫(xiě)成（輸入）傳感器機(jī)械阻抗矩陣機(jī)電耦合矩陣（理想傳感器的） 電系統(tǒng)內(nèi)阻抗與導(dǎo)納矩陣（輸出） 傳遞矩陣必須輸入輸出位置連乘其位置不能改變。對(duì)于可遞變換傳感器和執(zhí)行器作接收器（傳感器）時(shí)，輸入端為激振源。其內(nèi)機(jī)械阻抗為 Zm，而輸出為負(fù)載阻抗 Zeo（或 Yeo）。當(dāng)用作發(fā)送器時(shí)（揚(yáng)聲器、執(zhí)行器），則輸入端是內(nèi)阻抗為 Zeo電壓源（或?yàn)?Yeo電流源），而輸出端機(jī)械負(fù)載阻抗 Zmo。無(wú)論哪種應(yīng)用均可表示為l （ 1）磁電式傳感器 Bl—— 機(jī)電耦合系數(shù)（ B—— 氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度 l—— 磁路中線圈導(dǎo)線長(zhǎng)度 ）（ 2）壓電式傳感器（ 3）電容式傳感器（ 4）電感式傳感器靜夜四無(wú) 鄰 ，荒居舊 業(yè)貧 。 三月 21三月 21Monday, March 29, 2023雨中黃葉 樹(shù) ，燈下白 頭 人。 23:38:2423:38:2423:383/29/2023 11:38:24 PM1以我獨(dú)沈久，愧君相 見(jiàn)頻 。 三月 2123:38:2423:38Mar2129Mar211故人江海 別 ，幾度隔山川。 23:38:2423:38:2423:38Monday, March 29, 20231乍 見(jiàn) 翻疑夢(mèng)，相悲各 問(wèn) 年。 三月 21三月 2123:38:2423:38:24March 29, 20231他 鄉(xiāng) 生白 發(fā) ，舊國(guó) 見(jiàn) 青山。 29 三月 202311:38:24 下午 23:38:24三月 211比不了得就不比，得不到的就不要。 三月 2111:38 下午 三月 2123:38March 29, 20231行 動(dòng) 出成果，工作出 財(cái) 富。 2023/3/29 23:38:2423:38:2429 March 20231做前，能 夠環(huán)視 四周；做 時(shí) ，你只能或者最好沿著以腳 為 起點(diǎn)的射 線 向前。 11:38:24 下午 11:38 下午 23:38:24三月 21沒(méi)有失 敗 ，只有 暫時(shí) 停止成功！。 三月 21三月 21Monday, March 29, 2023很多事情努力了未必有 結(jié) 果，但是不努力卻什么改 變 也沒(méi)有。 23:38:2423:38:2423:383/29/2023 11:38:24 PM1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的 積 累。 三月 2123:38:2423:38Mar2129Mar211世 間 成事，不求其 絕對(duì)圓滿 ，留一份不足，可得無(wú)限完美。 23:38:2423:38:2423:38Monday, March 29, 20231不知香 積 寺，數(shù)里入云峰。 三月 21三月 2123:38:2423:38:24March 29, 20231意志 堅(jiān) 強(qiáng) 的人能把世界放在手中像泥 塊 一 樣 任意揉捏。 29 三月 202311:38:24 下午 23:38:24三月 211楚塞三湘接， 荊門 九派通。 三月 2111:38 下午 三月 2123:38March 29, 20231少年十五二十 時(shí) ，步行 奪 得胡 馬騎 。 2023/3/29 23:38:2423:38:2429 March 20231空山新雨后，天氣晚來(lái)秋。 11:38:24 下午 11:38 下午 23:38:24三月 21 楊 柳散和 風(fēng) ，青山澹吾 慮 。 三月 21三月 21Monday, March 29, 2023 閱讀 一切好 書(shū) 如同和 過(guò) 去最杰出的人 談話 。 23:38:2423:38:2423:383/29/2023 11:38:24 PM1越是沒(méi)有本 領(lǐng) 的就越加自命不凡。 三月 2123:38:2423:38Mar2129Mar211越是無(wú)能的人，越喜 歡 挑剔 別 人的 錯(cuò) 兒。 23:38:2423:38:2423:38Monday, March 29, 20231知人者智，自知者明。 勝 人者有力，自 勝 者 強(qiáng) 。 三月 21三月 2123:38:2423:38:24March 29, 20231意志 堅(jiān) 強(qiáng) 的人能把世界放在手中像泥 塊 一 樣 任意揉捏。 29 三月 202311:38:24 下午 23:38:24三月 211最具挑 戰(zhàn) 性的挑 戰(zhàn) 莫 過(guò) 于提升自我。 三月 2111:38 下午 三月 2123:38March 29, 20231 業(yè) 余生活要有意 義 ，不要越 軌 。 2023/3/29 23:38:2423:38:2429 March 20231一個(gè)人即使已登上 頂 峰，也仍要自 強(qiáng) 不息。 11:38:24 下午 11:38 下午 23:38:24三月 21MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感謝您的下載觀看專 家告 訴
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