機械設(shè)計原理與方法-資料下載頁
2025-02-28 09:09本頁面
【正文】 (1),(2)兩種虛約束 (難點 )n (3)機構(gòu)中對運動不起作用的對稱部分 (例如行星輪系 )(圖 221)n (4)被聯(lián)接構(gòu)件上點的軌跡和機構(gòu)上聯(lián)接點的軌跡重合 (例如火車車輪用聯(lián)動的平行四邊形機構(gòu) )(圖 219)n 注意！虛約束要求構(gòu)件有較高的制造精度和安裝精度 ,否則虛約束就會成為真約束F=34－ 24－ 2=2F=33－ 24=1（F≠34－ 26=0）例題 F=37291=2 機構(gòu)的組成原理及平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類n 機構(gòu)的組成原理n F(機構(gòu) )=F(原動件 )+F（從動件 )n 一個原動件具有一個自由度n 機構(gòu)自由度數(shù) =原動件數(shù)目n ∴ F=1(1/個 )F(個 )+0n 因此 ,從動件系統(tǒng)的自由度為零n 從動件系統(tǒng)還可分解為若干個不可再分的自由度為零的運動鏈 (桿組 )n 機構(gòu)由機架 ﹑ 原動件 ﹑ 桿組所組成 (見圖 223)n 設(shè)桿組由 n個構(gòu)件和 PL個平面低副組成n 于是 ,F=3n2PL=0,n 或者 ,PL=(3/2)nn n=2,PL=3的桿組稱為 Ⅱ 級組 (圖 224)n n=4,PL=6的桿組中常見為 Ⅲ 級組 (都有一個包含三個低副的構(gòu)件 )(見圖 225)Ⅱ 級桿組拆桿組Ⅲ 級桿組 平面機構(gòu)的高副低代n 高副低代必須滿足的條件 :n (1)代替前后機構(gòu)的自由度完全相同n (2)代替前后機構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速度完全相同n 平面高副 ,可用 一桿兩低副代一高副n (詳見圖 226,227,228,229)一桿兩低副代一高副謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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