機(jī)械設(shè)計(jì)原理與方法-資料下載頁(yè)
2025-02-28 09:09本頁(yè)面
【正文】 (1),(2)兩種虛約束 (難點(diǎn) )n (3)機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱(chēng)部分 (例如行星輪系 )(圖 221)n (4)被聯(lián)接構(gòu)件上點(diǎn)的軌跡和機(jī)構(gòu)上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 (例如火車(chē)車(chē)輪用聯(lián)動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu) )(圖 219)n 注意！虛約束要求構(gòu)件有較高的制造精度和安裝精度 ,否則虛約束就會(huì)成為真約束F=34－ 24－ 2=2F=33－ 24=1（F≠34－ 26=0）例題 F=37291=2 機(jī)構(gòu)的組成原理及平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)n 機(jī)構(gòu)的組成原理n F(機(jī)構(gòu) )=F(原動(dòng)件 )+F（從動(dòng)件 )n 一個(gè)原動(dòng)件具有一個(gè)自由度n 機(jī)構(gòu)自由度數(shù) =原動(dòng)件數(shù)目n ∴ F=1(1/個(gè) )F(個(gè) )+0n 因此 ,從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度為零n 從動(dòng)件系統(tǒng)還可分解為若干個(gè)不可再分的自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈 (桿組 )n 機(jī)構(gòu)由機(jī)架 ﹑ 原動(dòng)件 ﹑ 桿組所組成 (見(jiàn)圖 223)n 設(shè)桿組由 n個(gè)構(gòu)件和 PL個(gè)平面低副組成n 于是 ,F=3n2PL=0,n 或者 ,PL=(3/2)nn n=2,PL=3的桿組稱(chēng)為 Ⅱ 級(jí)組 (圖 224)n n=4,PL=6的桿組中常見(jiàn)為 Ⅲ 級(jí)組 (都有一個(gè)包含三個(gè)低副的構(gòu)件 )(見(jiàn)圖 225)Ⅱ 級(jí)桿組拆桿組Ⅲ 級(jí)桿組 平面機(jī)構(gòu)的高副低代n 高副低代必須滿(mǎn)足的條件 :n (1)代替前后機(jī)構(gòu)的自由度完全相同n (2)代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度完全相同n 平面高副 ,可用 一桿兩低副代一高副n (詳見(jiàn)圖 226,227,228,229)一桿兩低副代一高副謝謝觀(guān)看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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