【導(dǎo)讀】TBA22是瑞典利樂(lè)公司生產(chǎn)的一種液體食品無(wú)菌包裝設(shè)備，它具有速度快、效率高的特點(diǎn)。文全稱為“TetraBrikAseptic”,含義為“利樂(lè)無(wú)菌磚”。－1TBA22制造商簡(jiǎn)介。利樂(lè)生產(chǎn)的灌裝機(jī)種類繁多，如：TBA系列就有TBA3、TBA8、TBA9、TBA19、TBA21、利樂(lè)除了無(wú)菌磚系列還有：TT-利樂(lè)罐、TPA-利樂(lè)鉆、TC-利樂(lè)三角包、TR-利。樂(lè)皇、TWA-利樂(lè)屋、TCA-利樂(lè)無(wú)菌三角包等眾多種類。現(xiàn)遍布世界5大洲的近200個(gè)國(guó)家和地區(qū)。利樂(lè)駐中國(guó)總部設(shè)在上海，可以提供備件供應(yīng)、技術(shù)培訓(xùn)、技。1）現(xiàn)場(chǎng)的支持。4）24小時(shí)備件網(wǎng)絡(luò)定購(gòu)。1）PLC可以通過(guò)終端顯示設(shè)備來(lái)顯示設(shè)備上的各種信息。2）用戶可以通過(guò)終端操作設(shè)備操控PLC來(lái)執(zhí)行我們要求的程序。案和折痕，由灌注系統(tǒng)控制產(chǎn)品的灌注液位，由清洗系統(tǒng)完成系統(tǒng)的清洗。為了配合“升溫－生產(chǎn)－清洗“之間的過(guò)程變換，利樂(lè)設(shè)計(jì)了AP閥，。

　　

【正文】 和產(chǎn)品灌注同時(shí)進(jìn)行。第三種是預(yù)先進(jìn)行產(chǎn)品灌注，到達(dá)一定液位后，設(shè)備再進(jìn)行圖案校正。所以工廠可根據(jù)實(shí)際情況選 擇其中一種模式。 92 = 圖 11 是 TBA/22 灌注系統(tǒng)中重要的組成部分，圖中A、 B、 C 為三個(gè)氣動(dòng)閥，這三個(gè)閥經(jīng)過(guò)一定的組合，就形成了利樂(lè)公司具有代表意義的閥組。 A 叫產(chǎn)品閥， B 叫無(wú)菌空氣閥， C 叫蒸汽閥。這三個(gè)閥各自有各自的作用，但又互相有聯(lián)系。 圖 12 是設(shè)備在生產(chǎn)狀態(tài)下 ABC 閥的工作狀態(tài)，從圖中看出， A 閥的打開(kāi)氣源和 B 閥關(guān)閉的氣源并聯(lián)在一起，由一路壓縮空氣控制，也就是說(shuō)， A 閥打開(kāi)的同時(shí) B 閥關(guān)閉，這樣設(shè)計(jì)的目的就是防止產(chǎn)品流經(jīng) A 閥的同時(shí)，不會(huì)進(jìn)入無(wú)菌空氣通道內(nèi)，也是一種安全防護(hù)措施。 C 閥是一個(gè)蒸汽屏障，當(dāng)高溫蒸汽（ 125℃）通過(guò)閥腔時(shí)，高溫作用殺滅外界侵入的所有細(xì)菌及芽胞，起到了外界污染物與產(chǎn)品的隔離作用，也就是為了保護(hù)無(wú)菌產(chǎn)品和無(wú)菌空氣系統(tǒng)不受破壞。 圖 13 是設(shè)備暫停時(shí)的狀態(tài)， A 閥關(guān)閉， C 閥的閥桿是中空的，因當(dāng) C 閥打開(kāi)時(shí)，蒸汽會(huì)進(jìn)入 C 閥的閥腔，對(duì) A 閥的閥頭起到保護(hù)的作用。但這樣會(huì)造成A 閥閥頭的結(jié)奶垢現(xiàn)象，所以專為 C 閥蒸汽設(shè)計(jì)兩個(gè)溫度，在 TBA/19 020 型機(jī)中也有這樣的應(yīng)用。 圖 11 93 圖 12 是設(shè)備生產(chǎn)時(shí) ABC 閥的狀態(tài)，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)打開(kāi)的 A 閥再經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)閥進(jìn)入到紙管內(nèi)，有 部分 產(chǎn)品回流至超高溫， A 閥打開(kāi)的同時(shí) B 閥關(guān)閉， C 閥也處于關(guān)閉狀態(tài)，但 C 閥中仍有蒸汽進(jìn)行保護(hù)。 殺菌機(jī) 產(chǎn)品來(lái) 殺菌機(jī) 產(chǎn)品回 圖 12 殺菌機(jī) 產(chǎn)品回 殺菌機(jī) 產(chǎn)品來(lái) 圖 13 94 第八章 終端 終端部分可以完成包裝的最后加工，這一過(guò)程包括折角、折角封合、把 包裝送到輸送連鏈條上 95 終端滑槽是夾爪與站鏈間的一個(gè)過(guò)渡傳送裝置，它除了把夾爪的未完全成形的包送到站鏈，還可以把包排到機(jī)器外部，也就是排掉不符合要求的包。這就要求滑槽能在兩個(gè)位置間自動(dòng)轉(zhuǎn)換，如下圖中的滑槽驅(qū)動(dòng)氣缸，就是控制滑槽能在兩個(gè)位置間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 96 站鏈： 97 包 裝 98 99 2）折角加熱器： 折角加熱器的工作原理類似于電暖風(fēng)，如圖 3，壓縮氣進(jìn)入加熱器，經(jīng)過(guò)通電加熱的電阻絲時(shí)被加熱，然后經(jīng)由噴嘴噴到需要加熱的包裝折角，使包裝的外層 PE（塑料）溶化。在圖 1 中我們可以 看到，噴嘴噴出的熱氣體從噴嘴的兩側(cè)噴出，分別噴在折角的兩個(gè)內(nèi)側(cè)。另外一個(gè)包裝應(yīng)有四個(gè)折角，如圖 2,包括兩個(gè)頂角、兩個(gè)底角。圖 1 所示就是其中的一個(gè)頂角。 100 101 102 103 104 105 第九章 圖案校正系統(tǒng) 圖案校正系統(tǒng)是 保證 包裝成型、包裝圖案完整性以及灌注容量穩(wěn)定性 的 重要 部分 ，本設(shè)備中圖案校正系統(tǒng)主要包含以下部件： TMCC 卡、 DMC 卡、 電眼、拉耳機(jī)構(gòu)、 解碼器、 、 伺服馬達(dá) 等。 灌裝機(jī)中包裝材料的運(yùn)動(dòng)是連續(xù)不斷的，隨著夾爪的運(yùn)動(dòng)，每一次 拉動(dòng)包材 可能會(huì)有一定的偏差 。圖案校正系統(tǒng)就是通過(guò)拉耳的運(yùn)動(dòng)來(lái)獲得一個(gè)較小的 調(diào)整 量 ， 來(lái)保證 每一次拉 盡量 相同 長(zhǎng)度 的紙 。 如果預(yù)折痕的位置高于夾爪的位置，那么圖案控制系統(tǒng)就增大包材供給量，紙管向下移動(dòng)。 如果預(yù)折痕的位置低于夾爪的位置，那么圖案控制系統(tǒng)就減小包材供給量，紙管向上移動(dòng)。 圖案控制系統(tǒng)的作用就是盡力調(diào)節(jié)紙管的供給速度，使之盡可能地保持與夾爪的運(yùn)動(dòng) 步調(diào) 一致，也就是盡量保持與機(jī)器的速度一致。下面我們結(jié)合圖片說(shuō)明圖案控制系統(tǒng)是如何控制紙路速度的。 首先我們看圖 1， 圖 1 是我們生產(chǎn)包裝上專為利樂(lè)灌裝機(jī)設(shè)計(jì)的條形碼圖案，紅色圓圈標(biāo)記的是設(shè)備中的圖案監(jiān)測(cè)電眼。當(dāng)紙管向下運(yùn)動(dòng)，條形碼圖案通過(guò)電眼監(jiān)測(cè)，兩個(gè)電眼會(huì)在條形碼經(jīng)過(guò)后產(chǎn)生 13 組二進(jìn)制碼，共 26 位。 （實(shí)際上電眼在監(jiān)測(cè)這一組二 進(jìn)制碼之前，預(yù)先會(huì)讀到一個(gè) 1 0 的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)沒(méi)有被記錄到 13 組二進(jìn)制碼內(nèi)，我們把這個(gè)信號(hào)叫做預(yù)讀碼）。 這組電信號(hào) （ 13 組二進(jìn)制碼） 被采用特定的編碼形式回傳至 TMCC 卡，再經(jīng) TMCC 卡解碼，與預(yù)先設(shè)置的程序進(jìn)行比較，如果正確，便作為一個(gè)正確的圖案脈沖信號(hào)被記錄下來(lái)。 這個(gè)圖案信號(hào)對(duì)于圖案校正來(lái)說(shuō)是非常重要的，設(shè)備將把這個(gè)信號(hào)與預(yù)先設(shè)定好的生產(chǎn)角度范圍作比較，當(dāng)電眼信號(hào)正好落到這個(gè)角度范圍內(nèi)的時(shí)候，說(shuō)明包材的預(yù)折痕位置與機(jī)器的某一角度一致，生產(chǎn)時(shí)圖案就會(huì)被夾爪完整的切割。 圖 1 106 圖 2 給我們描述了設(shè)備 如何識(shí)別預(yù)校正、校正以及正常生產(chǎn)角度范圍的。 首先設(shè)備會(huì)人為定義一個(gè)生產(chǎn)角度，當(dāng)機(jī)器到達(dá)這個(gè)生產(chǎn)角度時(shí)，如果這時(shí)電眼正好監(jiān)測(cè)到條形碼信號(hào)，那么這個(gè)角度和這個(gè)信號(hào)到達(dá)的時(shí)間作為兩個(gè)值在 TMCC 卡上做相應(yīng)的運(yùn)算，在得出一個(gè)值，這個(gè)值為零，說(shuō)明包材圖案與夾爪運(yùn)動(dòng)完全對(duì)應(yīng)，也就是說(shuō)這是最標(biāo)準(zhǔn)的包裝圖案。如果機(jī)器到達(dá)這個(gè)生產(chǎn)角度時(shí)，電眼信號(hào)相對(duì)提前或推遲到達(dá)， TMCC 卡在運(yùn)算后，會(huì)得出一個(gè)正值或者負(fù)值。如果是正值，那么說(shuō)明圖案信號(hào)比生產(chǎn)角來(lái)的晚，也就是說(shuō)預(yù)折痕位置相對(duì)夾爪偏高，需要增大包材給進(jìn)速度；如果是負(fù)值，那么說(shuō) 明圖案信號(hào)比生產(chǎn)角來(lái)的早，也就是說(shuō)預(yù)折痕位置相對(duì)夾爪偏低，需要減少包材給進(jìn)速度（見(jiàn)圖表一）。這個(gè)正負(fù)值如果為 177。 毫米，那么這個(gè)范圍對(duì)應(yīng)的機(jī)器的角度范圍就叫生產(chǎn)角度范圍 ※正值或負(fù)值也叫圖案偏差，它表示一個(gè)條形碼的位置與正確的位置之間的偏差。正確的位置就是正好在生產(chǎn)角的地方得到圖案信號(hào)。 圖 3 107 圖案控制的關(guān)鍵點(diǎn)： 電眼 電眼是圖案校正的重要組成部分，包材圖案中的條形碼由電眼進(jìn)行監(jiān)測(cè)并回傳到 TMCC 卡中，與機(jī)器角度對(duì)比之后得出包裝圖案是否正確、完整。 折角翼機(jī)構(gòu) 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置通過(guò)計(jì)時(shí)皮帶齒輪減速機(jī)構(gòu)傳送到偏心軸上，偏向軸的旋轉(zhuǎn)使 折角翼凸輪左右側(cè)向移動(dòng)。從而得到?jīng)_程的大小。 導(dǎo)曲馬達(dá) 圖 5 ○ 1 ○ 2 108 109 110 TPOP 上 圖案 偏移 控制 用于人為調(diào)節(jié)預(yù)折痕與夾爪之間的相對(duì)位置。 第十章 清洗系統(tǒng) 111 112 113 114 115 116 117 外 部 清 洗 118 119 第十二章 供應(yīng)系統(tǒng) 供應(yīng)系統(tǒng)包括水、壓縮空氣、液壓油、潤(rùn)滑油這幾個(gè)系統(tǒng)。這幾個(gè)系統(tǒng)的主要部分都安裝在一個(gè)閥板上。 第一節(jié) 壓縮空氣 系統(tǒng) 壓縮空氣用途有驅(qū)動(dòng)氣缸、疏通水管路、吹排包、吹干包、條冷卻、保護(hù)電眼和齒輪箱不滲入液體、噴霧、供應(yīng)氣槍。 機(jī)器的供氣系統(tǒng)可分為供氣單元、輔助裝置 ( 伺服單元 )、機(jī)體、上部結(jié)構(gòu)、 ASU 五大部分。（如下圖） 120 121 閥板介紹 122 123 閥板上的部件都有一個(gè)特定的標(biāo)識(shí)如“ Y3112” ,其中前綴 Y 代表它是一 個(gè)電磁閥， 3112 是編號(hào)。在閥板圖中 ， 我們 還 可以看到其它前綴 ，它所 表示 的 內(nèi)容 在后面加以說(shuō)明。 下面將對(duì)每個(gè)標(biāo)識(shí)的部件 加以分析介紹。 第一部分：供氣單元 在終端上面的無(wú)菌室前方。 有以下部件 : Y2201：控制 壓縮 空氣 供應(yīng) 閥的電磁閥 。 B2201： 監(jiān)測(cè)壓縮空氣壓力的傳感器 。 A2201： 控制壓縮空氣供應(yīng)的手動(dòng)閥。 T2201： 調(diào)節(jié)壓縮空氣供應(yīng)壓力的調(diào)壓閥。 U2201： 顯示壓縮空氣壓力的壓力表。 Z2201： 過(guò)濾器。 第二部分： 伺服單元（輔助系統(tǒng)） 在終端上面的無(wú)菌室前方。 有以下部件 : Y3103：控制溫 水沖刷閥門（ F3103）的電磁閥 Y3109：控制清洗劑泡沫的電磁閥，它可以使清洗劑產(chǎn)生泡沫有利于清洗效果。 Y3110：控制清洗量的電磁閥。 Y3111：控制夾爪系統(tǒng)清洗閥（ F3111）的電磁閥。 Y3112：控制終端清洗閥（ F3112）的電磁閥。 T3109：調(diào)節(jié)產(chǎn)生泡沫壓力的調(diào)壓閥。 U3109：顯示產(chǎn)生泡沫壓力的壓力表。 第三部分：機(jī)體 124 Y2104：控制 終端沖刷開(kāi)關(guān)（ S21041）和紙管噴淋開(kāi)關(guān)（ S21042）的電磁閥 。 Y5504：控制 前端廢包排包器 氣缸（ C5504） 的電磁閥 。 Y5501：控 制 終端排包器 滑槽 氣缸（ C5501） 的電磁閥 。 Y1220：控制 雙氧水槽灌注閥（ F1220） 的電磁閥 。 Y1221： 控制雙氧水槽排放閥（ F1221）的電磁閥。 Y4230：控制 左頂角加熱器空氣 的電磁閥 。 Y4220： 控制右頂角加熱器空氣的電磁閥。 Y4210： 控制左底角加熱器空氣的電磁閥 。 Y4200： 控制右底角加熱器空氣的電磁閥。 T4230： 調(diào)節(jié)左頂角加熱器空氣壓力的調(diào)節(jié)閥。 T4220： 調(diào)節(jié)右頂角加熱器空氣壓力的調(diào)節(jié)閥。 T4210： 調(diào)節(jié)左底角加熱器空氣壓力的調(diào)節(jié)閥。 T4200： 調(diào)節(jié)右底角加熱器空氣壓 力的調(diào)節(jié)閥。 T4301： 調(diào)節(jié)圖案校正電眼保護(hù)氣壓力的調(diào)節(jié)閥。 U4301： 顯示圖案校正電眼保護(hù)氣壓力的壓力表。 U4230： 顯示左頂角加熱器空氣壓力的壓力表。 U4220： 顯示右頂角加熱器空氣壓力的壓力表。 U4210： 顯示左底角加熱器空氣壓力的壓力表。 U4200： 顯示右底角加熱器空氣壓力的壓力表。 Z43011： 圖案校正電眼保護(hù)氣的過(guò)濾器。 Z43012： 圖案校正電眼保護(hù)氣的過(guò)濾器。 第四部分： 上部結(jié)構(gòu) Y1501： 控制鐘擺輪氣缸（ C1501）的電磁閥。 Y1502： 控制擠壓滾輪氣缸（ C5504）的 電磁閥。 Y1301： 控制產(chǎn)品閥（ F1301）的電磁閥。 125 Y1302： 控制 無(wú)菌空氣 閥（ F1302）的電磁閥。 Y1114:2： 控制 步驟 2 預(yù)熱閥 氣缸（ C1114）的電磁閥。 Y1114:4： 控制步驟 2 預(yù)熱閥氣缸（ C1114）的電磁閥。 Y1107： 控制步驟 1 熱交換閥氣缸（ C1107）的電磁閥。 Y1325： 控制 清洗筒開(kāi)關(guān)（ F13251）和清洗斗開(kāi)關(guān)（ F13252） 的電磁閥。 Y3116： 控制 球和蓋清洗氣缸（ C3116 C31162） 的電磁閥。 Y1303： 控制 蒸汽閥 氣缸（ C1303）的電磁閥。 Y1401： 控制 可移動(dòng)下成形環(huán) 氣缸（ C1401）的電磁閥。 Y1405： 控制 導(dǎo)曲滾筒轉(zhuǎn)動(dòng) 氣缸（ C1405）的電磁閥。 Y1111： 控制 步驟 1 預(yù)熱閥 氣缸（ C1111）的電磁閥。 Y1241： 控制 蝴蝶閥 氣缸（ C1241）的電磁閥。 Y1108： 控制 步驟 2 預(yù)熱閥 氣缸（ C1108）的電磁閥。 Y1280： 控制 疏水器閥 （ F1280）的電磁閥。 Y1281： 控制 蒸汽障溫度控制器（ TCSB）閥 （ F1281）的電磁閥。 第五部分： ASU Y6201：控制 SA 感應(yīng)器冷卻氣的電磁閥。 Y6205：控制拼接加熱裝置冷卻氣 /清潔條碼電眼氣的 電磁閥。 Y7315：控制包材鎖定 2 的兩個(gè)氣缸（ C73151 和 C73152）的電磁閥。 Y6203：控制 加熱裝置拼接頭移動(dòng)氣缸（ C6203） 的電磁閥。 Y7303： 控制包材鎖定 1 的兩個(gè)氣缸（ C73031 和 C73032）的電磁閥。 Y7415：控制材料旋轉(zhuǎn) 2 線 保持器 氣缸（ C7415） 的電磁閥。 Y7414： 控制材料旋轉(zhuǎn) 1 線保持器氣缸（ C7414）的電磁閥 。 Y7421：控制 紙卷制動(dòng) 2 氣缸（ C7421） 的電磁閥。 Y7420： 控制紙卷制動(dòng) 1 氣缸（ C7420）的電磁閥 。 Y7413：控制 側(cè)供料器 氣缸（由位置 2 到位 置 1） 的電磁閥。 126 Y7412： 控制側(cè)供料器氣缸（由位置 1 到位置 2）的電磁閥 。 Y7408：控制 壓力導(dǎo)軌的兩個(gè)氣缸（ C74081 和 C74082） 的電磁閥。 Y7410：控制 包