創(chuàng)新設(shè)計(jì)與實(shí)踐實(shí)訓(xùn)報(bào)告-基于西門子plc的送料車自動(dòng)往返循環(huán)控制-資料下載頁
2024-11-17 22:18本頁面
【導(dǎo)讀】制裝置，故稱為可編程控制器。隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化越來越多的工廠設(shè)備。采用PLC,變頻器,人機(jī)界面自動(dòng)化器件來控制,因此自動(dòng)化程度越來越高。被控對(duì)象是送料車，屬于自動(dòng)循環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能安全、可靠運(yùn)。行的情況，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)監(jiān)控。進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的監(jiān)控。送料車工作示意圖如圖1所示。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)車子后退。處時(shí)，碰到限位開關(guān)SQ2，實(shí)現(xiàn)小車的停車和卸料動(dòng)作；當(dāng)小車到達(dá)裝料出時(shí)，當(dāng)輸入為停止信號(hào)時(shí)，系。以西門子的PLC為核心，完成對(duì)輸入輸出點(diǎn)的控制。止按鈕輸入;輸出部分包括:裝料和卸料的控制,電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的控制。
【正文】 6 故障為狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理上。 常見的故障 編程故障，沒有正確使用編程原則和方法，或程序書寫有錯(cuò)。還有可能是輸入錯(cuò)誤，在程序輸入時(shí)出現(xiàn)手誤。所以在編寫程序時(shí)一定要仔細(xì)細(xì)心，編寫完成后要仔細(xì)檢查，盡量減少錯(cuò)誤的可能性。 8 測(cè)試結(jié) 果分析 測(cè)試時(shí)， PLC 程序正確，可以模擬出符合要求的結(jié)果，并成功將程序下載進(jìn)入 PLC 控制器 CPU 中。 PLC 硬件連接正確，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。在調(diào)試運(yùn)行過程中，各個(gè)過程的運(yùn)行符合控制要求，在小車的前進(jìn)（如圖 8）時(shí)前進(jìn)顯示燈亮、卸料（如圖 9）時(shí)卸料顯示燈亮、后退（如圖 10）時(shí)后退顯示燈亮、裝料（如圖11）時(shí)裝料顯示燈亮，在整個(gè)循環(huán)送料的過程中， INTOUCH 監(jiān)控界面的相對(duì)應(yīng)的燈的指示符合設(shè)計(jì)要求，可以對(duì)送料小車自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。 17 總 結(jié) 這是 一次歷時(shí)長(zhǎng)達(dá)四個(gè)星期的創(chuàng)新實(shí)踐與設(shè)計(jì)，也是我們自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的第一次實(shí)踐。通過這次設(shè)計(jì)，使我受益匪淺，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （ 1） 通過這次實(shí)踐，我基本掌握了組態(tài)軟件 InTouch 界面設(shè)計(jì)，對(duì)西門子PLC 的編程以及應(yīng)用和 MODBUS 通信協(xié)議也有了一定的了解。由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及軟件的原因， MODBUS 通信協(xié)議實(shí)現(xiàn) PLC 與 InTouch 之間的通訊我們無法實(shí)現(xiàn)，因此我們只有通過在組態(tài)軟件 InTouch 中用動(dòng)畫的形式把整個(gè)過程表現(xiàn)也來。而InTouch 實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫的編程語言和以前我們學(xué)過的 VFP 以及 VB 很類似。而在以前學(xué)習(xí) VFP 以及 VB 時(shí)，我們很多同學(xué)都認(rèn)為這兩門語言都已經(jīng)過時(shí)了，我們應(yīng)該去學(xué)習(xí)時(shí)下流行的 .NET 和 JAVA，但是通過這次設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)，編程思想以及程序的算法往往比編程語言更重要。 （ 2）我們這一組做的是基于西門子 PLC 的送料車自動(dòng)往返循環(huán)控制，在做小車實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制時(shí)，我們想用循環(huán)指令去做。但是我們?cè)诓橘Y料的過程中發(fā)現(xiàn)，PLC 的程序運(yùn)行本身就跟單片機(jī)不同，它的程序是循環(huán)掃描的，也就是說從第一步運(yùn)行到最后一步，然后自動(dòng)跳到第一步循環(huán)執(zhí)行，所以在小車循環(huán)控制根本不需要用循環(huán)指令。由此我認(rèn)為，在 PLC 開發(fā)中，經(jīng)驗(yàn)往往是很重要的。而多去做實(shí)踐有利于經(jīng)驗(yàn)的積累，這應(yīng)該是我們這次創(chuàng)新實(shí)踐與設(shè)計(jì)的意義所在。 （ 3）我們以前學(xué)的是三菱的 PLC，而這次設(shè)計(jì)要求我們用西門子的 PLC。通過對(duì)比我們發(fā)現(xiàn)，三菱與西門子的 PLC 在梯形圖的格式和指令以及編程軟件不同外，其基本思想是相同的，因此我們沒有花很長(zhǎng)時(shí)間就把梯形圖用西門子的 PLC編了出來。由此我發(fā)現(xiàn)，其實(shí) PLC 也好，單片機(jī)也好，只要學(xué)會(huì)并精通其中的一種，對(duì)其它類型的 PLC 也就能觸類旁通，以不變應(yīng)萬變了。 (4) 做完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我對(duì) PLC 的總體 感覺是： PLC 比較適合于工程控制，它比用單片機(jī)控制要簡(jiǎn)單一些。可以假設(shè)一下，假如用我們這以前學(xué)的《微控制器》（ MC68HC908GP32 單片機(jī)）來做的話，難度應(yīng)該大很多。而且網(wǎng)上的相關(guān)資料顯示， PLC 比較適合于環(huán)境比較惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。因此，通過做課程設(shè)計(jì)，我對(duì) PLC 這門課程的重要性又有了更深刻的認(rèn)識(shí)。 18 致 謝 在 做創(chuàng)新 設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里 ， 我們 曾經(jīng)遇到過很多的難題 ， 也產(chǎn)生了很多的疑問 。 但在老師和同學(xué)們的幫助以及自己的不斷努力下 ， 終于成功地完成了 這次創(chuàng)新 設(shè)計(jì) 。 在這里 ， 我 們 要首先感謝我的指導(dǎo)老師 **， 他給了 我 們 很大的支持、鼓勵(lì)和幫助。在我 們 遇到問題的時(shí)候 ， 他們總是很及時(shí)地給我 們 指點(diǎn)迷津 ， 提出建議 ， 使我 們不 致 于在盲區(qū) 內(nèi) 停留 太 久。 在 創(chuàng)新 設(shè)計(jì)的這 段時(shí)間里， 老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，高度的敬業(yè)精神，孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我 們 影響很大。他們淵博的知識(shí)，開闊的視野和敏銳的思維讓我 們 敬佩不已。 當(dāng)然 ， 在此期間和我一起做設(shè)計(jì)的同學(xué)們也是紛紛幫我 們 出謀劃策 ， 提出很真誠的建議 ， 使我 們 受益匪淺 ， 請(qǐng)我 們 表達(dá)對(duì)你們深深地謝意。 最后 ， 感謝我們的學(xué)院為我們提供了寬廣的空間和先進(jìn)的試驗(yàn)平臺(tái) ， 使我們?cè)谠O(shè)計(jì)期間敢想敢做 ， 有了充足的動(dòng)手余地。 19 參 考 文 獻(xiàn) [1] 嚴(yán)盈富 .西門子 S2200 PLC 入門 [M].北京：人民郵電出版社， 2020 [2] 戴仙金 .西門子 S7200 系列 PLC 應(yīng)用與開發(fā) [M].北京：中國水利水電出版社 [3] 馬正午 .過程可視化組態(tài)軟件 InTouch 應(yīng)用技術(shù) [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 [4] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020
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