【導(dǎo)讀】[2]陳立定.電氣控制及PLC可編程控制器[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2020:160-166. [7]殷洪義.可編程序控制器選擇·設(shè)計(jì)與維護(hù)[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020:38-51. 本人聲明，所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的研究成果。成果,也不包含本人已用于其他學(xué)位申請(qǐng)的論文或成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)。的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本。向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。這是在這種情況下，開展基于PLC的電機(jī)綜合保護(hù)裝置的研究。做出相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作，并顯示相應(yīng)的故障類型，根據(jù)設(shè)計(jì)程序動(dòng)作斷開電動(dòng)機(jī)的電源，

　　

【正文】 ,因此 ,有關(guān)數(shù)字模塊。 電壓建模和模擬單元 ,因此扣押、和汽車。 啟動(dòng)按鈕 ,首先 ,并首次對(duì)犯人實(shí)施指示燈 /工作站的剝削、開關(guān)、正常開放毫無(wú)用處 ,或如果沒(méi)有明確查明和測(cè)試新停止按鈕。 從開始到結(jié)束 ,機(jī)電、運(yùn)作、監(jiān)測(cè)周 期性、 PLC,而且 ,如果欠款數(shù)額短路 ,如過(guò)載酌情采取保護(hù)措施。 圖 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖 4 保護(hù)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件是保護(hù)系統(tǒng)的指揮中樞，性能優(yōu)異的軟件是保護(hù)系統(tǒng)可靠、精確、高效工作的技術(shù)保障。軟件可以根據(jù)系統(tǒng)的要求隨意的增減和更改，具有很大的靈活性，所以基于 PLC 的電機(jī)綜合保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能在很大程度上取決于軟件的功能是否全面、結(jié)構(gòu)是否合理。 PLC 的編程語(yǔ)言與指令 PLC 是靠程序的運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行工作的，所以必須把測(cè)控系統(tǒng)的控制要求轉(zhuǎn)換成 PLC能接受并執(zhí)行的相應(yīng)指令程序 。 PLC 常用的編程語(yǔ)言主要有以下幾種：邏輯功能圖語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言和某些高級(jí)語(yǔ)言，目前使用最多的就是梯形圖語(yǔ)言。 語(yǔ)言圖解的接觸是組成一個(gè)具有象征意義的傳統(tǒng)體系相結(jié)合的全、電動(dòng)許多訂單和行動(dòng)的依據(jù)是傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)采 樣 設(shè) 備數(shù) 字 量 輸入 模 塊模 擬 量 輸入 模 塊數(shù) 字 量 輸出 模 塊C P U 2 2 4電 源 模 塊編 程 器系統(tǒng)總線啟 動(dòng) 信 號(hào)停 止 信 號(hào)電 流電 壓南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 16 象征自動(dòng)控制系統(tǒng) ,如共同機(jī)電式傳遞 ,紐扣開關(guān)、傳遞 )、計(jì)量器和 (Timer(定時(shí)器 ),依此類推 。 梯形圖語(yǔ)言以圖形表示控制的流程，因此較為直觀，易為熟悉電氣控制電路的技術(shù)人員所接受，修改和調(diào)試也相對(duì)簡(jiǎn)單方便。 S7200 系列可編程控制器具有豐富的指令集，包括基本指令、步進(jìn)指令和功能指令，可以滿足多種功能控制要求。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)可分為三個(gè)階段：總體結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、功能模塊程序的編寫與調(diào)試和程序的總體調(diào)試與修改。 在完成系統(tǒng)控制流程圖和 PLC 的 I / O 地址分配、程序設(shè)計(jì)工作可以繼續(xù)。 程序設(shè)計(jì)方法通常有邏輯設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)方法的流程圖。 下面的方法主要介紹了流程圖。 流程圖設(shè)計(jì)方法基于 “ 一步 ” 為核心 ,根據(jù)控制流圖 ,從第一步開始設(shè)計(jì)不斷 ,直到完成程序設(shè)計(jì)。 這種方法的關(guān)鍵是編寫一個(gè)流程圖。 首先 ,控制對(duì)象的工作過(guò)程可以分為幾個(gè)步驟 ,每一步都在在框中 ,根據(jù)箱連接符合箭頭 ,箭頭方向表示步進(jìn) 方向。 然后 ,根據(jù)過(guò)程或生產(chǎn)過(guò)程 ,進(jìn)入左側(cè)的轉(zhuǎn)換條件的直線 ,并給出行動(dòng)的右側(cè)框。 主程序說(shuō)明 程序開始 ,從輸入單元輸入檢測(cè) ,首先按下啟動(dòng)按鈕。 然后確定一個(gè)按鈕按下 ,如果是這樣 ,那么電機(jī)正常啟動(dòng) ,電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)打開。 然后決定是否停止按鈕按下 ,如果沒(méi)有 ,繼續(xù)下面的程序 ,如果是這樣的話 ,停止電機(jī)。 再次按下開始按鈕電機(jī)故障檢測(cè)。 如果不是按停止按鈕 ,電機(jī)仍在運(yùn)行 ,運(yùn)行在故障診斷過(guò)程中 ,首先檢查短路故障發(fā)生時(shí) ,方法是 :三相電流檢測(cè) ,以確定是否 Imax 大于設(shè)定的值 ,如果跳保護(hù)行動(dòng)子例程 ,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)短路 保護(hù) ,短路故障指示器。 如果不是 ,那么繼續(xù)下面的程序。 然后決定是否打開相錯(cuò) ,方法是 :三相電流的檢測(cè) ,判斷是否存在某一相電流為零 ,如果是的 ,然后跳轉(zhuǎn)到保護(hù)行動(dòng)子例程 ,電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 17 流程圖 開 始啟 動(dòng)NY電 機(jī) 正 常 啟 動(dòng) ， 電 機(jī) 開 / 關(guān)指 示 燈 亮停 止 按 鈕 按 下I m a x 短 路 電流 整 定 值YNI a = 0 o r I b = 0 o r I c = 0電 機(jī) 跳 轉(zhuǎn) 至 短 路 保 護(hù) 子 程 序 ， 啟動(dòng) 短 路 保 護(hù) ， 短 路 故 障 指 示 燈 亮電 機(jī) 跳 轉(zhuǎn) 至 斷 相 保 護(hù) 子 程 序 ， 起動(dòng) 斷 相 保 護(hù) ， 斷 相 故 障 指 示 燈 亮( U a + U c ) / 2 欠 壓保 護(hù) 整 定 值電 機(jī) 跳 轉(zhuǎn) 至 欠 壓 保 護(hù) 子 程 序 ， 起動(dòng) 欠 壓 保 護(hù) ， 欠 壓 故 障 指 示 燈 亮到 整 定 時(shí) 限 后 的電 流 值 過(guò) 載 整 定 值電 機(jī) 跳 轉(zhuǎn) 至 過(guò) 載 保 護(hù) 子 程 序 ， 起動(dòng) 過(guò) 載 保 護(hù) ， 過(guò) 載 故 障 指 示 燈 亮YNYNYNYN電 機(jī) 停 止南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 18 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 本文采用梯形圖編程語(yǔ)言設(shè)計(jì)編寫 PLC 內(nèi)部的控制程序?？刂瞥绦虬凑諒纳系较拢瑥淖蟮接业捻樞蜓h(huán)執(zhí)行一個(gè)掃描周期。一個(gè)程序循環(huán)執(zhí)行一遍結(jié)束后，另一個(gè)循環(huán)又從第一條語(yǔ)句開始執(zhí)行。 本文采用模塊化結(jié)構(gòu)程 序設(shè)計(jì)方法來(lái)編寫系統(tǒng)軟件程序，整個(gè)程序的運(yùn)行由監(jiān)控主程序控制，由它調(diào)用各個(gè)功能模塊子程序，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。下面分別進(jìn)行介紹。 （ 1）主程序 ： 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 19 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 20 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 21 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 22 5 結(jié)論 通過(guò)本設(shè)計(jì)任務(wù)的圓滿完成，我覺(jué)得受益匪淺。首先，是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的一次總的復(fù)習(xí)與考驗(yàn)；在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中幾乎用到了我大學(xué)所學(xué)的所有專業(yè)知識(shí)，讓我有機(jī)會(huì)重新復(fù)習(xí)已經(jīng)學(xué)過(guò)的知識(shí)，加以鞏固和熟練，找出我以前的不足，更加牢固地掌握了它們，其次，讓我有了一次實(shí)際動(dòng)手的設(shè)計(jì)能力，本次設(shè)計(jì)讓我加深了對(duì)專業(yè)知識(shí) 的理解。 在撰寫畢業(yè)論文時(shí)，使我了解了科學(xué)的過(guò)材料程，掌握了如何收集、整理和利用資料。通過(guò)第 PLC 實(shí)現(xiàn)電機(jī)的保護(hù)設(shè)計(jì)，本文得出以下結(jié)論： PLC 以其可靠性高、靈活性強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。文中采用 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的保護(hù)控制，它們組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、控制精度高和易于設(shè)置、管理的特點(diǎn)。 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前應(yīng)該要清楚電機(jī)有哪些常見故障，然后要了解不同 PLC 的功能，最后選取哪種 PLC來(lái)作為本文的控制器。同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)診斷系統(tǒng)的功能要求，選用適當(dāng)?shù)? PLC，并豐富和完 善診斷系統(tǒng)的功能。 本文主要研究了電機(jī)的過(guò)載、斷相、短路、欠壓故障，在應(yīng)用 PLC 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該先對(duì)其進(jìn)行端口統(tǒng)計(jì)以及寄存器的分配。 軟件去實(shí)現(xiàn)參數(shù)整定比硬件可靠、快速、準(zhǔn)確而且簡(jiǎn)單。通過(guò)流程圖來(lái)體現(xiàn)整個(gè)程序的運(yùn)行情況，程序要不斷的進(jìn)行調(diào)試，一發(fā)現(xiàn)問(wèn)題需要及時(shí)的修改已達(dá)到更好、更準(zhǔn)確的效果。 整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的保護(hù)，從而減少對(duì)電機(jī)的損害， 采用梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，簡(jiǎn)單易行。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院 2020 屆學(xué)士學(xué)位論 文 23 參考文獻(xiàn) [1] 王兆義 . 可編程控制器使用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2] 鐘肇新 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 .廣州：華南理工大學(xué)出版社， 1999 [3] 宋銀賓 . 電機(jī)拖動(dòng)基礎(chǔ) [M].北京 :冶金工業(yè)出版社 ,1987:1529 [4] 曲非非 . PLC應(yīng)用技術(shù) 200例 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5] 宋德玉 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) .北京：冶金工業(yè)出版社出版， 2020 [6] 路林吉，王堅(jiān)，江龍康 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 .北京：清華大學(xué)出版社出版 ,2020 [7] 廖常初 . 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