【導讀】南方，你穿著黑衣裳。你是天鵝船唯一的花朵。摘要所有單片機論文盡在QQ：1634189238?；贛CS-51單片機的洗衣控制系統(tǒng),控制面板由按鍵、指示燈組成.按鍵選。擇洗衣機工作方式,指示燈配合按鍵工作,LED顯示器則顯示洗衣機洗滌和脫水時。間.洗衣機的整體電路模塊包括鍵盤矩陣、指示燈、電動機控制及電源電路.控制。程序設計包括定時中斷服務程序、外中斷服務程序及主程序.關鍵詞：全自動，智能，89C2051

　　

【正文】 法與真實的單片機執(zhí)行時間畫上等號，也就是說如果一個程序在單片機中要執(zhí)行 300us，可能在計算機中執(zhí)行的時間可能會比這個長很多，而且無法預料。仿真器則是完全與單片機相同。 3：軟件調試只能是一種初步的，小型工程的調試，比如一個只有幾百上千行的代碼的程序，軟件調試能很好的完成，如果是一個協(xié)調系統(tǒng)，可能還需要借助幾個單片機仿真器和相關的儀器才能解決。 4：軟件仿真不需要額外花錢，而硬件需要，一個仿真器一般都上千元，同時可以仿真許多種單片 機的工作。 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 Keil uVision2 是目前使用廣泛的單片機開發(fā)軟件，它集成了源程序編輯和程序調試于一體，支持匯編、 C、 PL/M 語言。 這里我們僅僅介紹 Keil uVision2 的簡單使用，更詳細的使用方法見本光盤 \單片機軟件 \Keil c51\Keil 書籍與資料目錄中的內容。 下面將具體介紹如何使用 Keil uVision 來軟件調試單片機程序。 首先：打開一個已經編譯通過的單片機項目（如何新建與編譯單片機程序項目這里省略） 選擇 Debug 下面的 Start/Stop Debug Session，這個選項可以打開調試也可以關閉調試 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 接下來看到的窗口就是調試窗口了：下面具體說說相關子窗口的功能： 1：左側的 ProjectWorkspace Regs 是片內內 存的相關情況值， Sys 是系統(tǒng)一些累加器、計數(shù)器等。 Regs 很簡單就不多說。具體介紹一下 Sys a 累加器 ACC，往往在運算前暫存一個操作數(shù)（如被加數(shù)），而運算后又保存其結果（如代數(shù)和）。 b 寄存器 B ，主要用于乘法和除法操作 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 Sp sp_max dptr 數(shù)據 指針 DPTR PC $ states 執(zhí)行指令的數(shù)量 sec 執(zhí)行指令的時間累計（單位 秒） psw 程序狀態(tài)標志寄存器 PSW，八位寄存器，用來存放運算結果的一些特征，如有無進位、借位等。 p 奇偶標志 P。反映累加器 ACC 內容的奇偶性，如果 ACC 中的運算結果有偶數(shù)個 1（如 11001100B，其中有 4個 1），則 P為 0，否則， P=1。 f1 ov 溢出標志位 OV。 MCS－ 51反映帶符號數(shù)的運算結果是否有溢出，有溢出時，此位為 1，否則為 0。 rs f0 ac 輔助進位標志 AC。又稱半進位標志，它反映了兩 個八位數(shù)運算低四位是否有半進位，即低四位相加（或減）有否進位（或借位），如有則 AC為 1狀態(tài)，否則為 0。 cy 進位標志 CY（ PSW 7）。它表示了運算是否有進位（或借位）。如果操作結果在最高位有進位（加法）或者借位（減法），則該位為 1，否則為 0 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 由于 PSW 存放程序執(zhí)行中的狀態(tài)，故又叫程序狀態(tài)字 ?運算器中還有一個按位（ bit）進行邏輯運算的邏輯處理機（又稱布爾處理機） 根據指令執(zhí)行的不同上述值會有相應的變化，也正是為了監(jiān)測這些在單片機中看不到的值而達到調試的目的。 雖然軟件調試無法實現(xiàn)硬件調試那樣的 信號輸出，但是可以通過軟件窗口的模擬監(jiān)測輸出信號的高低電平以及單片機相關端口的變化。 上圖所示， Port0， Port1， Port2， Port3 就對應于單片機的四個 P0， P1，P2， P3 口，共 32 個針腳。 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 這是全部打開后的效果。 有了輸出，就應該有輸入的設置： 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 這個按鈕可以打開輸入預設窗口，輸入值窗口如下： 選擇不同的 Int Source 會有不同的 Selected Interrupt 的變化，通過選擇與賦值達到模擬輸入的目的。 接下來是串口的設置： 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 這是設置串口的窗口 監(jiān)測窗口數(shù)據還有一個窗口： 點擊： 將會出現(xiàn)，這個窗口可以監(jiān)測從串口輸出的 ASCII 代碼。 關于串口的問題，以后我會有專門的文章介紹，這里就這樣大致介紹一下。 最下面還有一個定時器的設置： 3個定時器與一個看門狗，設置定時器的數(shù)量與工程選擇的單片機 種類有關系，如果是 8051 就只有 2個定時器，如果是選擇 8052 就有 3個定時器了。 定時器的設置很簡單： 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 下面再介紹一下一些常用的調試按鈕： 就是 Reset ，相當于單片機最簡系統(tǒng)的復位按鈕，按下后，所有的系統(tǒng)狀態(tài)將變成初始狀態(tài) 這是全速運行，相當于單片機的通電執(zhí)行。 這個就是停止全速運行的按鈕。 step into 逐語句；進入并單步執(zhí)行；單步執(zhí)行 step over 逐過程 step out 跳出 執(zhí)行到斷點處 可以在代碼所在窗口的最左邊右 擊按鈕插入一個斷點，如下圖所示： 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 有了這個功能，你就可以控制監(jiān)控要執(zhí)行到某位置時系統(tǒng)的狀態(tài)。 總之利用 KEIL 豐富的調試功能可以看到洗衣機執(zhí)行程序的全部操作。 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 第三章 系統(tǒng)的實現(xiàn)和關鍵技術 硬件的選擇與說明 AT89C2051 AT89C2051 是一個低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機，片內含 2k bytes 的可反復擦寫的只讀 Flash 程序存儲器和 128 bytes 的隨機存取數(shù)據存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術生產， 兼容標準 MCS51 指令系統(tǒng)，片內置通用 8位中央處理器和 Flash 存儲單元，功能強大 AT89C2051 單片機可為您提供許多高性價比的應用場合。 AT89C2051 是一個功能強大的單片機，但它只有 20個引腳， 15 個雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，其中 P1 是一個完整的 8位雙向 I/O 口，兩個外中斷口，兩個16位可編程定時計數(shù)器 ,兩個全雙向串行通信口，一個模擬比較放大器。 同時 AT89C2051 的時鐘頻率可以為零，即具備可用軟件設置的睡眠省電功能，系統(tǒng)的喚醒方式有 RAM、定時 /計數(shù)器、串行口和外中斷口 ，系統(tǒng)喚醒后即進入繼續(xù)工作狀態(tài)。省電模式中，片內 RAM 將被凍結，時鐘停止振蕩，所有功能停止工作，直至系統(tǒng)被硬件復位方可繼續(xù)運行。 AT89C2051 是 ATMEL 公司生產的帶 2K 字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲器(EEPROM)的 8 位單片機 ,它具有如下主要特性： 和 MCS51產品的兼容 2K 字節(jié)可重編程閃速存儲器 耐久性： 1,000 寫／擦除周期 ～ 6V的操作范圍 全靜態(tài)操作： 0Hz～ 24MHz 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 兩級加密程序存儲器 128 8 位內部 RAM 15 根可編程 I/O 引線 兩個 16位定時器 /計數(shù)器 六個中斷源 可編程串行 UART 通道 直接 LED 驅動輸出 片內模擬比較器 低功耗空載和掉電保護 圖 4 AT89C2051 的結構框圖 AT89C2051 是一帶有 2K 字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲體 (EEPROM)的低電壓 ,高性能 8位 CMOS 微型計算機。如圖 5 所示。它采用 ATMEL 的高密非易失存儲技術制造并和工業(yè)標準 MCS— 51 指令集和引腳結構兼容。通過在單塊芯片上組合通用的 CPL1 和閃速存儲器 ,ATMEL AT89C2051 是一強勁的微型計算機 ,它對許多嵌入式控制應用提供一高度靈活和成本低的解決辦法。 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 圖 5 AT89C2051 內部結構圖 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 南方，你穿著黑衣裳 走向天 那些寂寞的花朵 黑的花朵 你是天鵝船唯一的花朵 此外 ,從 AT89C2051 內部結構圖也可看出 ,其內部結構與 8051 內部結構基本一致（除模擬比較器外） ,引腳 RST、 XTAL XTAL2 的特性和外部連接電路也完全與 51 系列單片機相應引腳一致 ,但 P1口、 P3 口有其獨特之處。 AT89C2051 的引腳說明 AT89C2051 是一個有 20 個引腳的芯片 ,引腳如圖 4所示 ,與 8051 內部結構進行對比可發(fā)現(xiàn) ,AT89C2051 減少了兩個對外端口（即 P0、 P2 口） ,使它最大可能地減少了對外 引腳 ,因而芯片尺寸有所減少。 AT89C2051 芯片的 20個引腳功能為： 1. Vcc：電源電壓。 2. GND：地。 3. P1口： P1口是一 8位雙向 I/O口?？谝_ ～ 。 和 要求外部上拉電阻。 和 還分別作為片內精密模擬比較器的同相輸入 (AIN0)和反相輸入（ AIN1)。 P1 口輸出緩沖器可吸收 20mA 電流并能直接驅動 LED 顯示。當 P1口引腳寫入“ 1”時 ,其可用作輸入端。當引腳 ～ 用作輸入并被外部拉低時 ,它們將因內部的上拉電阻 而流出電流 (IIL)。 P1 口還在閃速編程和程序校驗期間接收代碼數(shù)據。 4. P3 口： P3 口的 ～ 、 是帶有內部上拉電阻的七個雙向 I/0 引腳。 用于固定輸入片內比較器的輸出信號并且它作為一通用 I/O 引腳而不可訪問。 P3 口緩沖器可吸收 20mA 電流。當 P3 口引腳寫入“ 1”時 ,它們被內部上拉電阻拉高并可用作輸入端。用作輸入時 ,被外部拉低的 P3 口引腳將用上拉電阻而流出電流 (IIL)。 P3 口還用于實現(xiàn) AT89C2051 的各種功能，如下表所示。 P3 口還接收一些用于閃速存儲器編程和程序校驗的控 制信號。 5. RST：復位輸入。 RST 一旦變成高電平 ,所有的 I/O 引腳就復位到“ 1”。當振蕩器正在運行時 ,持續(xù)給出 RST 引腳兩個機器周期的高電平便可完成復位。每一個機器周期需 12個振蕩器或時鐘周期。 6. XT