【導讀】中由信捷XC3系列PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電機等設備的控制任務。系統(tǒng)利用對PLC軟件的設計,實現(xiàn)變頻器的參數(shù)設置、故障診斷和電機的啟動和停止。的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控等。在本系統(tǒng)中，只用比例積分控制，確定增益和時間常數(shù)為：增益Kc=。采樣時間Ts=；積分時間Ti=30S；微分時間Td=0S。2020．12看關于單片機原理的書籍；2020。主題設計思路完成電路圖設計；編寫主程序；完成裝置的調(diào)試工作；在眾多生產(chǎn)領域中,經(jīng)常需要對貯槽,貯罐,水池等容器中的液位進行監(jiān)控,以往采。度,為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障.本文介紹了基于信捷XC3型可編程控制器,組態(tài)軟件的液位控制系統(tǒng)的設計方案.不僅自動化程度高,還具有在線修改功能,靈活性強.

　　

【正文】 4 系統(tǒng)軟件設計 15 程序設計編程基本原則與注意問題 程序設計 (梯形圖 )編程基本原則 梯形圖按自上而下 ,從左到右的順序排列 ?每個繼電器線 圈為以邏輯行 ,又稱為一個梯級 ?每個梯形圖由多層邏輯行組成 ?每一邏輯行起于 左母線 ,經(jīng)觸電 ?線圈終止于右母線 。觸電不能放在線圈的右邊 ,即線圈與右母線之間不能有任何觸電 。線圈不能直接與左母線相接 ,如果需要 ,可通過一個沒有使用的常閉觸電或特殊繼電器 R9010 相連接 。觸電可以任意串聯(lián) ?并聯(lián) ,而且同一觸點可以無限次使用 。輸出線圈可以并聯(lián)不能串聯(lián) ,同一輸出線圈在同一程序中避免重復使用 ? 程序設計注意問題 第一 ,PLC 和上位機 (或觸摸屏 )組成監(jiān)控系統(tǒng)時 ,在畫面上很多時候需要有 手動 “ 自動 ” 等控制模式 (一般都是 多個只能一個時 )?在程序里面可以用 MOV 指令 ?如當選擇 手動 就將常數(shù) 1 存儲到一個寄存器里面 , 當選擇 自動 就將 2 存儲到 同一寄存器 . 只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少 ,就知道系統(tǒng)是那種控制方式 ? 這樣的思路好處是容易理解 ,不需要互鎖之類的麻煩程序 ? 第二 ,程序有模擬量控制時 , 如果讀取的模擬量基本上沒誤差 , 可以采取時間濾波的方式 ,延時一段時間 ? 如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大 , 就需要采取其它的濾波方式 ?如算平均值等 .可以查閱相關的資料 ? 第三 ,在程序調(diào)試過程中 (特別是設備改造時 ,你的程序是加入 到原來設備的程序中時 ), 當程序語句中出現(xiàn) 條件滿足 , 而輸出線圈不接通時 ,可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間 ,還有一種可能就是在中斷程序之后 , 條件滿足而沒輸出不接通 ,一般都是這段的程序不被掃描 . 第四 ,在設計程序的時候 , 當出現(xiàn)工藝上的故障 (非控制系統(tǒng)控制 ), 最好將故障現(xiàn)象保持 ,并有燈光聲音報警 ? 第五 ,當檢查所設計的程序無誤后 ,對所輸入的程序進行調(diào)試和檢測 ? 所用編程軟件特點及界面操作 編程軟件特點 針對該課題地總體設計要求 ,我們應用的編程軟件是信捷 XCPPro?該軟 件的主要特點是 : C 語言編寫功能 。注釋功能 。查找功能 。調(diào)試功能 。監(jiān)控功能 。系統(tǒng)寄存器的置位 ?復位 。I/O 分配 。打印功能等等 ? 信捷 XCPPro 編程軟件操作 16 標題欄 :顯示當前打開的文件名稱 ? 工具欄 :將本軟件中被認為是經(jīng)常使用的功能制成按鈕的形式 ,利用這些按鈕可以更加快速的進行操作 ?當光標移至功能欄上按鈕時 ,畫面中將顯示與按鈕相對應的功能內(nèi)容 編輯畫面 :顯示程序的畫面 ?將此畫面激活 ,進行創(chuàng)建 ?編輯或進行輸入說明 ?監(jiān)控等操作 ? 功能鍵欄 :顯示輸入程序時所使用的編輯元素的快捷鍵 ?各項功能的快捷鍵 ?通過單 擊視圖中的功能欄 ,可以選擇顯示或隱藏 ?通過單擊功能欄形式 ,可以改變顯示的段數(shù) 根據(jù)該系統(tǒng)的控制需要其變頻器相關參數(shù)設定如下表 41 表 41變頻器參數(shù)設定 功能碼 功能 設定范圍及功能說明 設定值 CD033 運行指令來源 0:操作器 1:外部端子 2:通訊口 1 CD034 運行頻率來源 0:操作器 1:外部端子 2:通訊口 2 CD065 模擬量輸入選擇 0:0~10V 1:0~5V 2:0~20mA 3:4~20mA 4:0~10V,4~20mA 疊加 0 CD074 模擬量濾波常數(shù) 0~50 20 觸摸屏程序 屏幕保護畫面 屏幕保護畫面如下圖所示 ,屏幕保護是為了保護顯示器而設計的一種專門的程序 ?設計的初衷是為了防止 觸摸屏因無人操作而使顯示器長時間顯示同 17 一個畫面 ,導致老化而縮短顯示器壽命 ?另外 ,有一定的省電作用 ? 操作畫面 這是系統(tǒng)正常情況下 選用的工作方式 ,在此工況下 ,人機界面首先顯示系統(tǒng)主菜單 ,用戶可以根據(jù)控制要求操作畫面 ? 參數(shù)設置畫面 此畫面可以設置 PID 參數(shù) ,用手觸摸一下數(shù)字 ,人機界面會彈出數(shù)字輸入器 ,輸入方式與一般計 數(shù)器差不多 ,用戶可直 接按輸入數(shù)據(jù)即可 ? 結 論 隨著科學技術發(fā)展的日新日異， 可編程控制器（ PLC） 已經(jīng) 成為 當今計算機 18 應用中空前活躍的領域，在生活中可以說得是無處不在。 因此作為二十一世紀的大學 生 來說 ， 掌握 可編程控制器（ PLC） 的開發(fā)技術是十分重要的。 通過 本次畢業(yè)論文的設計，我知道了液位控制在生活中的重要性?；?plc的液位控制系統(tǒng)能讓我們工作中的復雜、危險的環(huán)境變得智能化、安全化。較以往的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化控制和管理，本系統(tǒng)可以通過數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出（ I/O）來控制各種生產(chǎn)過程。更加人性化的系統(tǒng)可以隨時修改液位的設定值。而對于我個人， 這次畢業(yè)設計讓我得到了更多。 知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。 我知道了學無止境的道理 。我們每一個人永遠都不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像是在登山，當你登上峰頂時，你會發(fā)現(xiàn)對面還有更多而且更高的山峰在等著你的征服。 挫折是一份財富， 經(jīng)歷 是一份擁有。這次 畢業(yè) 設計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！ 致謝 在此 學業(yè)即將完成之際 ,我要感謝所有鼓勵我 ?幫助過我的老師和同學們 ,是你 19 們幫我度過一個又一個難關 ? 我首先要感謝指導 王老師 ?因為無 論從論文選題 ,到編寫過程 ,直到完成 ,王老師無不傾注著心血和辛勞 ?從與 王老師的探討中 ,他 認真的求學精神 ?嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度 ?淵博的專業(yè)學識 ?敏銳的學術眼光 ?深邃的學術思想 ?勤勉塌實的治 學作風 ?誨人不倦的精神無不讓人感動 ?我在這里說一聲 ,老師 ,您 辛苦了 ! 四年大學生活轉(zhuǎn)眼即逝 ?在這四 年學習期間 ,老師們無私耕耘 ?孜孜教誨 ,讓我們學到了很多書里和書外的知識 ?為我們即將進入社會打下了良好的基礎 ?在這里我 向所有 老師們表示深深得謝意和崇高的敬意 ?您 們辛苦了 ! 最后 ,衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師 ?教授 !忠心地祝愿各位身體健康 ?工作順利 ? 參考文獻 20 [1] 吳建強 ,姜三勇 可編程控制器原理及應用 哈爾濱工業(yè)大學出版社 ,2020 [2] 吳中俊 ,黃永紅 可編程序控制器原理及應用 北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020 [3] 張萬忠 ,劉明芹 電器與 PLC控制技術 北京 :化學工業(yè)出版社 ?2020 [4] 鄭萍主編 .現(xiàn)代電氣控制技術 .重慶 :重慶大學出版社 ,2020 [5] 洪鎮(zhèn)南 ,李鐵 ,王旭東 .PLC 與計算機通信的實現(xiàn) 電氣時代 .2020 年 [6] 宋建成 . PLC 控制和應用 . 科學出版社 . 2020 年 [7] 王永華 . 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術 .北京航空航天大學出版社 .第 3版 .2020 年 9月 [8] 趙明 .工廠電氣控制設備 .北京 .機械工業(yè)出版社 .1998 年 [9] 邱士安主編 機電一體化技術西安 :西安電子科技大學出版社 ,2020 [10] 信捷 XC系列可編程控制器用戶手冊 2020 [11] 海利普變頻器使用說明書 2020 附 錄 系統(tǒng)硬件電路圖 21 PLC接線圖 變頻器接線 圖