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畢業(yè)設(shè)計基于plc和組態(tài)技術(shù)的水箱液位串級控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-19 20:54本頁面
  

【正文】 行 業(yè) 、 造 紙 和 紙 品 加 工 、 鋼 鐵 行 業(yè) 、 運 輸 行業(yè) 、 水 處 理 和 污 水 凈 化 。 提 供 通 道WinCC 提 供 了 所 有 最 重 要 的 通 訊 通 道 , 用 于 連 接 到 S IMAT I C S5/S7/505控 制 器 (例 如 通 過 S7 協(xié) 議 集 )的 通 訊 , 以 及 如 PROFIBUSDP/ FMS、 DDE(動 態(tài) 數(shù) 據(jù)交 換 )和 OPC(用 于 過 程 控 制 的 OLE), 等 非 專 用 通 道 ; 不 受 限 制你 亦 能 以 附 加 件 的 形 式 獲 得 其 它 通 訊 通 道 。 由 于 所 有 的 控 制 器 制 造 商 都 為 其 硬件 提 供 了 相 應(yīng) 的 OPC 服 務(wù) 器 , 因 而 事 實 上 可 以 不 受 限 制 地 將 各 種 硬 件 連 接 到WinCC。 監(jiān) 控 界 面 的 設(shè) 計 工 程 建 立 要 建 立 新 的 應(yīng) 用 程 序 , 先 打 開 桌 面 上 的 WINCC 圖 標 , 啟 動 WINCC 工 程 管理 器 , 選 擇 菜 單 “文件”“新建” ,打開如圖 112 所示窗口。在打開的窗口中,選擇“單用戶項目” ,點擊確定按鈕,打開圖 113 所窗口。在項目名稱中輸入“水箱液位” 。如圖 17 所示: 26 圖 17 新建工程 點擊新建工程界面中的“新建”按鈕,進入 WINCC 資源管理器界面,如圖 18 所示:圖 18 WINCC資源管理器 驅(qū)動連接選中變量管理器,單擊鼠標右鍵,在彈出的對話框中選擇“添加新的驅(qū)動程序” ,在彈出的對話框中,選擇“SIMATIC S7 Protocol ” 項,單擊“OPEN”按鈕,打開如圖 19 所示窗口:27圖 19 添加新的驅(qū)動程序在圖 19 所示的窗口中,選中“SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE”,圖 19 右側(cè)窗口改變成圖 20 所示的窗口:圖 20 顯示通道單元在圖 20 所示的窗口中,選中“PROFIBUS”項,單擊鼠標右鍵,在彈出的菜單中選擇“新建驅(qū)動程序連接”項,打開如圖 21 所示的窗口,單擊確定就可以了。28圖 21 新建驅(qū)動連接 變量定義雙擊“s7sim”選項,在彈出的對話框中選擇組態(tài)“新建變量”即可,如圖 223所示:圖 22 新建變量29圖 23 變量屬性設(shè)置用同樣的方法組態(tài)以下變量,組態(tài)好的變量如圖 24 所示:圖 24 組態(tài)變量列表 畫面組態(tài)在 WINCC 資源管理器中,選中“圖形編輯器” ,單擊鼠標右鍵,在彈出的菜單中,選擇“新建畫面”項。窗口右側(cè)增加了一個文件“” ,選中“”,單擊鼠標右鍵,在彈出的菜單中選擇“重命名畫面” ,輸出“”,點擊“確定”按鈕。雙擊“” ,打開如圖 25 所示的窗口:30圖 25 圖形編輯器點擊工具欄上 的圖標,彈出如圖 26 所示圖庫窗口:圖 26 圖形庫窗口在窗口中,選中需要的圖形,單擊鼠標左鍵不放,將其拖到畫面組態(tài)窗口中。用同樣的方法添加管道、水箱、閥及傳感器等。組態(tài)畫面如圖 27 所示。點擊圖 27(對象選項板)窗口中“智能對象”前的“ ”,在其打開的擴展項中,選擇輸入輸出域,并拖到窗口中。31圖 27 組態(tài)畫面圖 變量關(guān)聯(lián)選中組態(tài)對話框中輸入輸出域,在彈出的組態(tài)對話框中,進行變量的關(guān)聯(lián)即可,如圖 28 所示: 圖 28 變量關(guān)聯(lián)窗口其他變量的關(guān)聯(lián)依次類推即可,完成變量關(guān)聯(lián)以后,整個界面組態(tài)及系統(tǒng)監(jiān)控就完成了,最終的上位機監(jiān)控總圖如 29 所示:32圖 29 系統(tǒng)監(jiān)控組態(tài)總圖5 水箱液位串級控制系統(tǒng)調(diào)試 FCS系統(tǒng)實物調(diào)試 實物簡介 該系統(tǒng)裝置在我系工業(yè)技術(shù)與自動化實驗室 3107,該現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)如圖 30 所示:33圖 30 FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 仿真結(jié)果 在該實驗室中,將編寫好的程序下載到 CPU 中,即可對該裝置進行現(xiàn)場實物的操作,并將觀察到的現(xiàn)象、結(jié)果記錄,如圖 31 所示: PLCSIM離線仿真調(diào)試 PLCSIM簡介 在沒有實物裝置的條件下,可用 PLCSIM 進行離線仿真調(diào)試,首先進入下位機 STEP 7 軟件中,點擊 圖標,進入如圖 32 所示界面: 34圖 32 PLCSIM仿真界面 將程序下載到模擬的 CPU 中,在狀態(tài)置為“Run” ,進行仿真。 控制效果分析 控制效果如圖 334 所示:圖 33 效果圖 135圖 33 效果圖 2結(jié)束語本文講述了如何將組態(tài)軟件和 PLC 相結(jié)合來實現(xiàn)一個遠程監(jiān)控系統(tǒng),根據(jù)這一思路對雙容水箱實現(xiàn)液位監(jiān)控及控制,雙容水箱是較為典型的非線性、時延對象,工業(yè)上許多被控對象的整體或局部都可以抽象成雙容水箱的數(shù)學(xué)模型,具有很強的代表性和工業(yè)背景。雙容水箱的數(shù)學(xué)建模以及控制策略的研究對工業(yè)生產(chǎn)中液位控制系統(tǒng)的研究有積極的指導(dǎo)作用,為研究更加復(fù)雜的系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。本文以通過雙容水箱液位的 PID 控制為研究對象,在機理分析的基礎(chǔ)上,建立了雙容水箱的數(shù)學(xué)模型;結(jié)合雙容水箱的特點,研究了雙容水箱在組態(tài)軟件及 PLC 的控制下的運行特點。本文對多容液位的研究只不過是基本雙容液位的基礎(chǔ)之上,所涉及的也不過是多容液位的基本,還有三容乃至更多的液位控制沒有涉及。在控制方面可以選擇更加好的 PID 控制以提高控制精度。利用組態(tài)王為開發(fā)平臺的水箱液位監(jiān)控統(tǒng),能夠?qū)崟r地監(jiān)控液位的變化,系統(tǒng)界面友好,操作方便,對系統(tǒng)中的水箱的液位、管道的水的量進行測量與控制,滿足了現(xiàn)場監(jiān)測的需要。通過這次畢業(yè)設(shè)計,對現(xiàn)場 FCS 總線技術(shù)和過程控制中廣泛使用的 PA 總線智能化儀表 SITRANS P 系列壓力測量儀表、SITRANS T 系列溫度測量儀表、SITRANS F 系列流量測量儀表、SIPART PS2 電氣閥門定位器有了深入理解;學(xué)習(xí)和了解西門子 400 系36列的 PLC 的原理、編程方法及其應(yīng)用;熟練掌握了 STEP7 和 WINCC 這兩種軟件,為以后更進一步的了解打下了堅實的基礎(chǔ)。本次設(shè)計的不足之處是對西門子 S7400PLC 的編程、控制系統(tǒng)算法設(shè)計、FB 模塊調(diào)用、DB 模塊建立、FB 模塊編寫等有待進一步研究和優(yōu)化:對 FCS 的系統(tǒng)的擴展性,即系統(tǒng)可以實現(xiàn)的對其他工控參數(shù)如溫度、流量的測量和監(jiān)控,有待進一步研究。在此基礎(chǔ)上可設(shè)計出更加復(fù)雜更加貼近工程實際的工控系統(tǒng),這些問題值得不斷探討。FCS 控制系統(tǒng)可擴展性強,并且是當(dāng)今自動化領(lǐng)域研究的熱點之一。在此平臺上,我們還可以使用多種不同的控制主機、觸摸屏等設(shè)備進行其它基于 FCS 的自動化控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā),這不僅能夠使我們在掌握先進自動化技術(shù)的同時,更加貼近于工程應(yīng)用實際,而且還能大大激發(fā)我們的創(chuàng)新意識。參考文獻[1] 陳夕松,[M].北京:科學(xué)出版社,[2] 汪志鋒,蘇家健,[M].西安:電子科技大學(xué)出版社,[3] [M].北京:人民郵電出版社,[4] [M].:電子工業(yè)出版社,[5] [M].:科學(xué)出版社,37致 謝進入大學(xué)四年以來,得到過太多學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和老師的幫助和支持,無論是學(xué)習(xí)方面,還是在生活方面。他們是我們的良師益友,是我們前進道路上的指明燈,讓我們每天都在成長,每天都在進步,借此機會,對他們表示衷心的感謝。這次設(shè)計我是在我們系的工業(yè)技術(shù)和自動化實驗室 3107 完成的,在這樣一個現(xiàn)代化的實驗室中,我學(xué)到了很多東西,在這里更加注重理論與實際的結(jié)合,特此感謝電信系實驗室為我們本科畢業(yè)生提供這次畢業(yè)設(shè)計平臺。這次畢業(yè)設(shè)計得到了很多老師、同學(xué)和朋友的幫助,其中我的老師董海兵老師對我的關(guān)心和支持尤為重要,另外,感謝校方給予我這樣一次機會,能夠獨立地完成一個課題,并在這個過程當(dāng)中,給予我們各種方便,使我們在即將離校的最后一段時間里,能夠更多學(xué)習(xí)一些實踐應(yīng)用知識,增強了我們實踐操作和動手應(yīng)用能力,提高了獨立思考的能力。再一次對我的母校表示感謝。感謝在整個畢業(yè)設(shè)計期間和我一起在3107做設(shè)計的同學(xué),和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭儯诖髮W(xué)生活即將結(jié)束的最后的日子里,我們通過努力把一個基本沒有接觸過的課題終于完成了。正是因為有了你們的幫助,才讓我不僅學(xué)到了本次課題所涉及的新知識,更讓我感覺到了知識以外的東西,那就是團結(jié)的力量。最后,感謝所有在這次畢業(yè)論文中給予過我?guī)椭娜恕?8對上述朋友,再一次真誠地表示感謝!
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