【正文】 082018146B ：搬運(yùn)目的物至大概位置A ：搬運(yùn)目的物至另一手或停止位置條件之說明距離（ CM ）22或以上 C ：搬運(yùn)目的物至精確位置16 （ 3）旋轉(zhuǎn)（ Turn,符號(hào)為 T) T時(shí)值表： 重量 旋轉(zhuǎn)角度之時(shí)間值（ TMU ）30 176。 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180S 0~1kg M ~5kg L ~16kg 加 壓 條件 1 ： AP1= ；條件 2 ： AP2= ? （ 4）加壓（ Apply Presure,符號(hào)為 AP） ? ※ 此時(shí)值表已包含在“ M時(shí)值表”里 （ 5）抓?。?Grasp,符號(hào)為 G) G時(shí)值表 條件 時(shí)間值（ TMU ）G1A 2G2B G1C1 G1C2 G1C3 G2 G3 G4A G4B G4C G5 0 接觸（ Contact)抓取從他手搬運(yùn)而來之目的物抓取零亂的集合目的物并須尋找與選擇，其體積為 26*26*26MM抓取零亂的集合目的物并須尋找與選擇，其體積為 6*6*3*25*25*25MM抓取零亂的集合目的物并須尋找與選擇，其體積為 5*5*2MM抓取底面與側(cè)面有障礙之圓筒型物體，直徑為 13MM 以上抓取底面與側(cè)面有障礙之圓筒型物體，直徑為 6~12MM抓取底面與側(cè)面有障礙之圓筒型物體，直徑為 5MM 以下重抓（ Regrasp)說 明很容易抓取之目的物抓取非常小的目的物，或緊貼在平面上的目的物 （ 6）放手或稱放物（ Release,符號(hào)為 RL) RL時(shí)值表： 條件 時(shí)間值（ TMU ） 說明 契合程度RL1 2 放開手指RL2 0 拆卸接觸 （ 7）對(duì)準(zhǔn)（ Position,符號(hào)為 P) P時(shí)值表： 契合程度 對(duì)稱性 操作易 操作難對(duì)稱 S 半對(duì)稱 SS 非對(duì)稱 NS 16對(duì)稱 S 半對(duì)稱 SS 非對(duì)稱 NS 21 對(duì)稱 S 43 半對(duì)稱 SS 非對(duì)稱 NS 非常緊密松弛稍微緊密不必費(fèi)力套入用微力套入用大力套入 （ 8）拆卸（ Disengage,符號(hào)為 D) D時(shí)值表： 契合程度 操作容易 E 操作困難 D4 1 、松弛2 、稍微緊密3 、非常緊密 （ 9）眼睛動(dòng)作（ Eye Motion,符號(hào)為 EM) EM時(shí)值表： 眼睛移動(dòng)時(shí)間 = *（ T/D）TMU （ 20TMU為限） T = 眼睛移動(dòng)距離 D = 眼睛垂直距離 （ 10）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（ Cranking Motion,符號(hào)為 C) 直徑 (cm) 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 40 45 50時(shí)間 (tmu) 10 15 C時(shí)值表 （ 11）全身動(dòng)作（ Body Motion,符號(hào)為 B) B時(shí)值表： 說 明 記號(hào) 距離 時(shí)間值（ TMU ）足部動(dòng)作——以腳踝為支點(diǎn) FM 10CM 以內(nèi) 足部動(dòng)作——用力踩 腳部動(dòng)作 LM 15CM 以內(nèi) （每多1CM，）30CM 以內(nèi) 使用 R 或 M 之時(shí)間值30CM 1730CM 以外 每多 1CM ，增家 向橫側(cè)移兩步，方可著手于工作 SS桟2 30CM （每多1CM，）彎腰，彎漆蓋，單漆跪地 29起身 雙漆跪地 起身 坐下 站起來 轉(zhuǎn)變身體方向（ 45桟90 ）移一步就可工作 轉(zhuǎn)變身體方向（ 45桟91 ）移兩步方可工作 TBC2 米 步行運(yùn)物 W桟 步 步行對(duì)準(zhǔn) W桟 步 15步行對(duì)準(zhǔn)（有障礙） 17B 、 S 、 KOKAB 、 AS 、 AKOKKBKW桟向橫側(cè)移一步，即可著手于工作 SS桟1FMPAKBKSITSTBTBC1 ? MTM—2時(shí)值表： ? 說明： ? MTM2時(shí)值表是 MTM系統(tǒng)的第二代標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，它把 MTM的 460個(gè)時(shí)值表數(shù)據(jù)大幅減至37個(gè)時(shí)值數(shù)據(jù)，而且精確度差距很??； MTM—2仍用“ TMU”作為計(jì)算單位。 ? 1 TMU = = =； G取物時(shí)值表： 說 明GA GB GC 重量 (kg) 時(shí)間值 (tmu)0~5 3 7 14 ﹤ 2kg 06~15 6 10 19 2 116~30 9 14 23 3 231~45 13 18 27 4 346~80 17 23 32 5 4距離(cm)時(shí)間值（ TMU ） 重量補(bǔ)正（ GW 時(shí)）① GA ：觸取； GB ：一次較容易抓取； GC ：須多次抓取方可作業(yè)； GW ：取物時(shí)手或手臂承受物體重量所需的時(shí)間。②重量 2KG 以上每遞增 1KG ，增加 1TMU 時(shí)間值。③如是雙手取物則視為單手一半的重量。④如是滑動(dòng)而非提取視為阻力，以 40% 物件重量計(jì)算。 P放物時(shí)值表： 說 明PA PB PC 重量 (kg) 時(shí)間值 (tmu)0~5 3 10 21 ﹤ 2kg 06~15 6 15 26 2~5 116~30 11 19 30 6~10 231~45 15 24 36 11~15 346~80 20 30 41 16~20 4距離(cm)重量補(bǔ)正（ PW 時(shí)）時(shí)間值（ TMU ）① PA ：簡單不需任何修正動(dòng)作的放物； PB ：需一次修正動(dòng)作的放物； PC ：需多次修正動(dòng)作方可作業(yè)的放物； PW ：指放物時(shí)手或手指承受物體重量所需的時(shí)間。②以 5KG 重為級(jí)距每遞增 1 級(jí)距重，增加 1TMU 時(shí)間值。③太復(fù)雜的放物動(dòng)作須事先做好改善，否則會(huì)影響結(jié)果不準(zhǔn)確。 其他動(dòng)作時(shí)值表： 符號(hào)ARCEFSB動(dòng)作 時(shí)值表（ TMU ） 說 明變握 6 此動(dòng)作在于改變物品的握持狀態(tài)，例如從右手轉(zhuǎn)給左手，從手指改為手掌握持。按壓 14 以手指或手臂力量施力于一物件上，并且是短暫的按壓，且移動(dòng)距離小于 6CM 。搖動(dòng) 15 例如機(jī)器手柄以圓形運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)距離超過半圈以上。如有阻力依上述 G 、 P 補(bǔ)足。眼動(dòng)作 7 以眼睛注視于一物品為開始，以視線離開為截止。彎腰及起立 61 指彎腰使手低于漆部位置以便于取物或放物，包括蹲下及坐下。雙漆跪及起立為 2B 。足動(dòng)作 9 包括短距離（≦ 30CM ）的腿部或腳步動(dòng)作，例如腳踏板的動(dòng)作但不是移動(dòng)身體。移步 18 以移動(dòng)身體為目的，腿部距離在 30CM 以上。包括后退、前進(jìn)、側(cè)移三種。 ? 單元預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn) — 簡稱“ MODAPTS” ? 說明： MODAPTS，可視為“ PTS”法的第三代數(shù)據(jù)；它再度大幅簡化動(dòng)作形態(tài)和距離，變成以身體使用部分來代替距離，非常符合動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則； 采用 MOD（ Module)為時(shí)間單位，不再使用 TMU。 1MOD =（未含寬放時(shí)間） 或 1MOD =1/7秒（已含 10%寬放時(shí)間） （ 1）基本身體部位的運(yùn)用： 這是指取物與放物所用的身體部位，已經(jīng)包含了動(dòng)作移動(dòng)距離在內(nèi)。見下圖表： 身體部位時(shí)值表 肩 M5 5MOD時(shí)間值（ MOD ）符號(hào)身體部位前臂 M3 3MOD上臂1MOD手掌 M2 2MODM4 4MOD手指 M1 （ 2）取物的輔助動(dòng)作的運(yùn)用： 這包含了取物的形態(tài)與困難度。在基本身體部位之外另加補(bǔ)充。見下圖表： 取物動(dòng)作時(shí)值表 簡單的手指夾取 G2 2MOD比 G1 更復(fù)雜的抓取 G5 5MOD定義 符號(hào) 時(shí)間值（ MOD ）觸取 G0 0MOD （ 3）放物的輔助動(dòng)作的運(yùn)用： 這包含了放物的對(duì)準(zhǔn)形態(tài)與困難度，必須在基本身體部位之外另加補(bǔ)充。見下圖表： 放物動(dòng)作時(shí)值表 符號(hào)P0P2P5 5MOD 超出 P2 以上的多次修正動(dòng)作放物0MOD 簡單放物2MOD 需要一次修正動(dòng)作的放物時(shí)間值（ MOD ） 定 義 （ 4）其他動(dòng)作的運(yùn)用： 除了以上“基本身體部位、取物、放物輔助動(dòng)作之外的取他動(dòng)作，大幅簡化成下圖表： MODAPTS其他動(dòng)作時(shí)值表 符號(hào) 動(dòng)作 時(shí)間值R2 重抓 2MODA4 按壓 4MODC4 旋擺動(dòng)作 4MODE2 眼動(dòng)作 2MODD3 判斷 3MODL1 搬運(yùn)重量 1MODF3 足部動(dòng)作 3MODW5 步行 5MODB17 彎腰 17MODS30 坐下 30MOD彎腰與起身坐下與站起來依照一定標(biāo)準(zhǔn)做簡單的判斷放置動(dòng)作時(shí)，單手每增 4KG 應(yīng)加 1MOD 時(shí)間以腳倮為支點(diǎn)的足部動(dòng)作每步行 1 步應(yīng)加 5MOD 時(shí)間重抓或移開手指位置的動(dòng)作壓下、用力，為確實(shí)地控制而使力旋擺動(dòng)作，用手或手臂使對(duì)象物呈圓狀移動(dòng)視覺焦點(diǎn)或眼睛移動(dòng)到某個(gè)區(qū)域說 明 寬放率與生產(chǎn)批量的對(duì)應(yīng)關(guān)系表 : NO.生產(chǎn)數(shù)量范圍 ( 個(gè) )約作業(yè)時(shí)間 ( 小時(shí) )生理寬放率 (%)疲勞寬放率 (%)管理寬放率 (%)合計(jì)寬放率 (%)說 明1 1~250 1 0% % 2% %2 260~500 2 4% % 4% %3 501~1000 3~4 5% % 4% %4 1001~5000 5~20 5% % 4% %5 5001~ 20~ 5% % 4% %根據(jù)西屋電器公司研發(fā)的方法 , 以及正常人體每隔 2 小時(shí)上一次廁所每隔大約 1 小時(shí)喝口水 , 還有聯(lián)合國國際勞工局等資料推算所得 . 演講完畢，謝謝觀看！