物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論之定位系統(tǒng)培訓(xùn)資料-資料下載頁
2025-02-21 12:14本頁面
【正文】 Time of Arrival, ToA） 基亍 信號(hào)特征的定位 （ Received Signal Strength, RSS） 38 定位技術(shù) 39 基于距離的定位（ ToA） ? ?r s s rrsv v t t tdvv? ? ???rtst0t發(fā)送端 接收端 0tt??電磁波 聲波 40 基于距離的定位（ ToA） ? ?02v t t td ? ? ??0t發(fā)送端 接收端 t?t?已 知距離，計(jì) 算 位置 ： ?原理 ：平 面上三個(gè)囿交亍一點(diǎn) ?由前面方法，得到目標(biāo)點(diǎn)到 3個(gè)參考點(diǎn)的距離 ?以 每個(gè)參考點(diǎn)為囿心 ，目標(biāo)到參 考點(diǎn)的距離為半 徑，畫 3個(gè)囿 ，目標(biāo)必在囿 上 ?三維空間 ?需要 4個(gè)以上參考點(diǎn) ?ToA缺點(diǎn) ?需要 額外裝置 計(jì)算距離 41 基于距離的定位（ ToA） 參 考 點(diǎn) 1參 考 點(diǎn) 2參 考 點(diǎn) 3目 標(biāo)?基亍 信號(hào)特征 的定 位原理 信 號(hào)強(qiáng)度隨傳播距離衰 減，用 接收信號(hào)強(qiáng)度 估計(jì) 距離 優(yōu)點(diǎn)： 丌 需要額外 設(shè)備。 缺點(diǎn)： 情況復(fù)雜，丌是理想 的囿形衰減。 42 基于信號(hào)特征的定位（ RSS） ? ?24 rr ttPddP G G?????????原理 ?將信號(hào)強(qiáng)度看做 “ 指紋 ” ?預(yù)先布置 N個(gè)參考節(jié)點(diǎn) ?測(cè)出 N個(gè)參考節(jié)點(diǎn)信號(hào)的強(qiáng)度，得到一個(gè) N維向量 ?事先測(cè)出區(qū)域中每個(gè)位置的特征向量 ?將目標(biāo)測(cè)出的特征向量和事先測(cè)量值 比對(duì) ，找出 位置 ?缺點(diǎn) ?需要 預(yù)先建立 指紋；丌能 應(yīng) 對(duì)環(huán)境 勱 態(tài)變化 43 基于指紋特征的定位 參考點(diǎn) 1的 波場(chǎng)衰減 “指紋” 當(dāng)價(jià)值 成本，就會(huì)有公司去做 室內(nèi)定位的價(jià)值？ 商業(yè) 價(jià)值， 尚待挖掘。 室內(nèi) 定位的成本？ 關(guān)鍵點(diǎn) ，不 在定位 技術(shù)，而是 指紋 庫 的建立 和維護(hù)。 為全國的大 型 商場(chǎng)，鋪設(shè) 基站、 采集指紋庫，是非常浩大的工程，成本高昂。 44 室內(nèi)定位何時(shí)普及？ 位 置信 息服務(wù)，基 本概 念和典型應(yīng)用 常用定 位系 統(tǒng) 衛(wèi) 星 GPS，蜂 窩基 站， WiFi基 站 室內(nèi)精確定 位 聲 音定位，地磁場(chǎng)定位 定 位 算法 ToA多點(diǎn)距離， RSS信號(hào)強(qiáng)度，信號(hào)指 紋 特 征 45 本章小結(jié) 1，列舉 3種以上基于位置服務(wù) (LBS)的手機(jī)軟件，不包括 PPT里提到的， 并 說明他們結(jié)合“ 位置 +時(shí)間 +事 件 +……”的信息組合模式 2，列舉 2種 近 5年內(nèi) 剛剛 普及 且 廉價(jià) 的 IT 技術(shù)，使得 打車軟件 可以走入普通大眾。 提 交 word文檔 46 作 業(yè) 2
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