物聯(lián)網(wǎng)導論之定位系統(tǒng)培訓資料-資料下載頁
2025-02-21 12:14本頁面
【正文】 Time of Arrival, ToA） 基亍 信號特征的定位 （ Received Signal Strength, RSS） 38 定位技術(shù) 39 基于距離的定位（ ToA） ? ?r s s rrsv v t t tdvv? ? ???rtst0t發(fā)送端 接收端 0tt??電磁波 聲波 40 基于距離的定位（ ToA） ? ?02v t t td ? ? ??0t發(fā)送端 接收端 t?t?已 知距離，計 算 位置 ： ?原理 ：平 面上三個囿交亍一點 ?由前面方法，得到目標點到 3個參考點的距離 ?以 每個參考點為囿心 ，目標到參 考點的距離為半 徑，畫 3個囿 ，目標必在囿 上 ?三維空間 ?需要 4個以上參考點 ?ToA缺點 ?需要 額外裝置 計算距離 41 基于距離的定位（ ToA） 參 考 點 1參 考 點 2參 考 點 3目 標?基亍 信號特征 的定 位原理 信 號強度隨傳播距離衰 減，用 接收信號強度 估計 距離 優(yōu)點： 丌 需要額外 設(shè)備。 缺點： 情況復雜，丌是理想 的囿形衰減。 42 基于信號特征的定位（ RSS） ? ?24 rr ttPddP G G?????????原理 ?將信號強度看做 “ 指紋 ” ?預先布置 N個參考節(jié)點 ?測出 N個參考節(jié)點信號的強度，得到一個 N維向量 ?事先測出區(qū)域中每個位置的特征向量 ?將目標測出的特征向量和事先測量值 比對 ，找出 位置 ?缺點 ?需要 預先建立 指紋；丌能 應 對環(huán)境 勱 態(tài)變化 43 基于指紋特征的定位 參考點 1的 波場衰減 “指紋” 當價值 成本，就會有公司去做 室內(nèi)定位的價值？ 商業(yè) 價值， 尚待挖掘。 室內(nèi) 定位的成本？ 關(guān)鍵點 ，不 在定位 技術(shù)，而是 指紋 庫 的建立 和維護。 為全國的大 型 商場，鋪設(shè) 基站、 采集指紋庫，是非常浩大的工程，成本高昂。 44 室內(nèi)定位何時普及？ 位 置信 息服務(wù)，基 本概 念和典型應用 常用定 位系 統(tǒng) 衛(wèi) 星 GPS，蜂 窩基 站， WiFi基 站 室內(nèi)精確定 位 聲 音定位，地磁場定位 定 位 算法 ToA多點距離， RSS信號強度，信號指 紋 特 征 45 本章小結(jié) 1，列舉 3種以上基于位置服務(wù) (LBS)的手機軟件，不包括 PPT里提到的， 并 說明他們結(jié)合“ 位置 +時間 +事 件 +……”的信息組合模式 2，列舉 2種 近 5年內(nèi) 剛剛 普及 且 廉價 的 IT 技術(shù)，使得 打車軟件 可以走入普通大眾。 提 交 word文檔 46 作 業(yè) 2
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