物聯(lián)網定位技術-資料下載頁
2025-01-16 19:38本頁面
【正文】 傳回定位服務器，由定位服務器數(shù)據(jù)庫中進行匹配來計算出當前標簽的位置。一般的方法是選擇信號強度與收集到的信號強度最接近的訓練點作為當前位置的估計，或者是選擇若干個信號強度最接近的若干的位置的加權平均作為當前位置的估計。 一個著名的算法是 LANDMARC，如圖所示。圖中的參考標簽也參與定位過程。當在某個位置搜集到來自讀寫器的信號強度值以后，并不是與存儲在數(shù)據(jù)庫中的歷史信息進行比較，而是與當前各個參考標簽所搜集的信號強度比較，并選擇若干個最為接近的參考標簽的位置進行加權平均獲得當前點的位置估計。利用這種方法， LANDMARC的在一個 24平方米的區(qū)域中可以達到 2米的定位精度，時延為 。 基于 RFID讀寫器的定位技術 在大部分 RFID定位系統(tǒng)中，待定位的RFID標簽是移動的而 RFID讀寫器往往是靜止的。比如，前面所講的 LANDMARC系統(tǒng)中就是這樣。而在基于 RFID讀寫器的定位系統(tǒng)中，情形恰恰相反： RFID標簽是固定的而 RFID讀寫器是移動的，其目標是追蹤并定位 RFID讀寫器而不是RFID標簽。 無線傳感網定位技術 一般來說，無線傳感器網絡中定位技術的研究內容包括如下幾個方面： ?定位算法設計 ?可定位性理論 ?定位誤差分析 ?移動傳感器網絡定位 ?安全定位算法 典型無線傳感器網絡定位算法 質心算法示意圖。圖中部署在網格上的節(jié)點是錨節(jié)點，待定位節(jié)點利用所監(jiān)聽到的錨節(jié)點的質心作為自己的位置估計 在網絡中，錨節(jié)點按照網格形狀部署并向網絡中廣播自己的位置信息。一個待定位節(jié)點會記錄所有它監(jiān)聽到的錨節(jié)點和相應的位置。設一個待定位節(jié)點收到了 k個錨節(jié)點的位置信息，則該節(jié)點將自己的位置估計為這 k個錨節(jié)點所在位置的質心。另有作者提出了如何利用測得的來自不同錨節(jié)點的信號強度來為不同的錨節(jié)點賦以不同的權值來改進定位精度。 在 DVHOP[15]算法中，每個錨節(jié)點先收集到其它所有錨節(jié)點的 最短路徑的跳數(shù)，然后根估計每跳平均距離。每個錨節(jié)點在計 算出自己的平均每跳距離之后就會向整個網絡中廣播這個值。 定位技術的發(fā)展前景 雖然已經取得了很多的研究成果，但是目前仍然也還存在著一些問題，沒有得到很好的解決，需要進一步的研究。 ?在全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)方面，雖然 GPS已經獲得的大規(guī)模的應用，但是 GPS系統(tǒng)的更新和改進一直在進行。 ?在室外無線定位方面，目前的主要研究熱點是如何在定位技術的基礎上來更好的提供基于位置的服務。 ?手機用戶的迅猛增加帶來了巨大的商機，如何利用這個機會，根據(jù)個人信息提供更為精準的服務是一個很值得研究的方向。 ?對于基于 RFID的室內無線定位系統(tǒng)來說，目前研究的主要是如何提高定位的精度，降低室內復雜環(huán)境對定位誤差的影響，并且盡量少的減少系統(tǒng)的開銷 ?對于無線傳感器網絡來說，目前的研究熱點集中在不規(guī)則部署的無線傳感器網絡中測距無關的定位算法的設計以及測距存在誤差情況下的無線傳感器網絡可定為性研究方面 。 ， 了解基于位置的服務相關研究進展 。 想象一下 ，你作為某種用戶 ， 需要什么類型的位置服務 ？ ， 請再給出定位系統(tǒng)在物聯(lián)網中的幾個典型應用 。 本章思考與練習 3. GPS定位系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)中是如何發(fā)揮作用的？ 4. GPS定位系統(tǒng)和北斗導航系統(tǒng)中計算用戶位置的方式有何不同？哪種更好？ 5. 你使用過蜂窩定位系統(tǒng)的服務嗎？如果是，它屬于何種類型的蜂窩定位技術？ 6. 請描述 GPS定位系統(tǒng)和北斗導航系統(tǒng)的組成。 7. 與室外無線定位相比，室內無線定位面臨哪些挑戰(zhàn)？ 8. 如何提高基于 RFID標簽的定位方法的精度？ 9. LANDMARC定位系統(tǒng)中參考標簽的主要作用是什么？ 10. 請分析質心算法的定位誤差。 在二維空間中，利用到 3個基站的距離就可以算出用戶的位置。但是如果測距存在誤差，對應的三個圓可能不會交于一點。這時使用到多個基站的距離可以有效的改進定位精度。這種方法稱作多邊定位。請查找多邊定位的相關資料并推導出多邊定位的公式。 演講完畢，謝謝觀看！
物理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1