物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù)-資料下載頁
2025-01-16 19:38本頁面
【正文】 傳回定位服務(wù)器，由定位服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中進行匹配來計算出當(dāng)前標簽的位置。一般的方法是選擇信號強度與收集到的信號強度最接近的訓(xùn)練點作為當(dāng)前位置的估計，或者是選擇若干個信號強度最接近的若干的位置的加權(quán)平均作為當(dāng)前位置的估計。 一個著名的算法是 LANDMARC，如圖所示。圖中的參考標簽也參與定位過程。當(dāng)在某個位置搜集到來自讀寫器的信號強度值以后，并不是與存儲在數(shù)據(jù)庫中的歷史信息進行比較，而是與當(dāng)前各個參考標簽所搜集的信號強度比較，并選擇若干個最為接近的參考標簽的位置進行加權(quán)平均獲得當(dāng)前點的位置估計。利用這種方法， LANDMARC的在一個 24平方米的區(qū)域中可以達到 2米的定位精度，時延為 。 基于 RFID讀寫器的定位技術(shù) 在大部分 RFID定位系統(tǒng)中，待定位的RFID標簽是移動的而 RFID讀寫器往往是靜止的。比如，前面所講的 LANDMARC系統(tǒng)中就是這樣。而在基于 RFID讀寫器的定位系統(tǒng)中，情形恰恰相反： RFID標簽是固定的而 RFID讀寫器是移動的，其目標是追蹤并定位 RFID讀寫器而不是RFID標簽。 無線傳感網(wǎng)定位技術(shù) 一般來說，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中定位技術(shù)的研究內(nèi)容包括如下幾個方面： ?定位算法設(shè)計 ?可定位性理論 ?定位誤差分析 ?移動傳感器網(wǎng)絡(luò)定位 ?安全定位算法 典型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法 質(zhì)心算法示意圖。圖中部署在網(wǎng)格上的節(jié)點是錨節(jié)點，待定位節(jié)點利用所監(jiān)聽到的錨節(jié)點的質(zhì)心作為自己的位置估計 在網(wǎng)絡(luò)中，錨節(jié)點按照網(wǎng)格形狀部署并向網(wǎng)絡(luò)中廣播自己的位置信息。一個待定位節(jié)點會記錄所有它監(jiān)聽到的錨節(jié)點和相應(yīng)的位置。設(shè)一個待定位節(jié)點收到了 k個錨節(jié)點的位置信息，則該節(jié)點將自己的位置估計為這 k個錨節(jié)點所在位置的質(zhì)心。另有作者提出了如何利用測得的來自不同錨節(jié)點的信號強度來為不同的錨節(jié)點賦以不同的權(quán)值來改進定位精度。 在 DVHOP[15]算法中，每個錨節(jié)點先收集到其它所有錨節(jié)點的 最短路徑的跳數(shù)，然后根估計每跳平均距離。每個錨節(jié)點在計 算出自己的平均每跳距離之后就會向整個網(wǎng)絡(luò)中廣播這個值。 定位技術(shù)的發(fā)展前景 雖然已經(jīng)取得了很多的研究成果，但是目前仍然也還存在著一些問題，沒有得到很好的解決，需要進一步的研究。 ?在全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)方面，雖然 GPS已經(jīng)獲得的大規(guī)模的應(yīng)用，但是 GPS系統(tǒng)的更新和改進一直在進行。 ?在室外無線定位方面，目前的主要研究熱點是如何在定位技術(shù)的基礎(chǔ)上來更好的提供基于位置的服務(wù)。 ?手機用戶的迅猛增加帶來了巨大的商機，如何利用這個機會，根據(jù)個人信息提供更為精準的服務(wù)是一個很值得研究的方向。 ?對于基于 RFID的室內(nèi)無線定位系統(tǒng)來說，目前研究的主要是如何提高定位的精度，降低室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境對定位誤差的影響，并且盡量少的減少系統(tǒng)的開銷 ?對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來說，目前的研究熱點集中在不規(guī)則部署的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中測距無關(guān)的定位算法的設(shè)計以及測距存在誤差情況下的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可定為性研究方面 。 ， 了解基于位置的服務(wù)相關(guān)研究進展 。 想象一下 ，你作為某種用戶 ， 需要什么類型的位置服務(wù) ？ ， 請再給出定位系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)中的幾個典型應(yīng)用 。 本章思考與練習(xí) 3. GPS定位系統(tǒng)在智能交通系統(tǒng)中是如何發(fā)揮作用的？ 4. GPS定位系統(tǒng)和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)中計算用戶位置的方式有何不同？哪種更好？ 5. 你使用過蜂窩定位系統(tǒng)的服務(wù)嗎？如果是，它屬于何種類型的蜂窩定位技術(shù)？ 6. 請描述 GPS定位系統(tǒng)和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的組成。 7. 與室外無線定位相比，室內(nèi)無線定位面臨哪些挑戰(zhàn)？ 8. 如何提高基于 RFID標簽的定位方法的精度？ 9. LANDMARC定位系統(tǒng)中參考標簽的主要作用是什么？ 10. 請分析質(zhì)心算法的定位誤差。 在二維空間中，利用到 3個基站的距離就可以算出用戶的位置。但是如果測距存在誤差，對應(yīng)的三個圓可能不會交于一點。這時使用到多個基站的距離可以有效的改進定位精度。這種方法稱作多邊定位。請查找多邊定位的相關(guān)資料并推導(dǎo)出多邊定位的公式。 演講完畢，謝謝觀看！
物理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1