物聯(lián)網(wǎng)導論之定位系統(tǒng)培訓資料-全文預覽
【正文】 定 目標位置 常見定位技術： 基亍 距離的 定位 （ Time of Arrival, ToA） 基亍 信號特征的定位 （ Received Signal Strength, RSS） 38 定位技術 39 基于距離的定位（ ToA） ? ?r s s rrsv v t t tdvv? ? ???rtst0t發(fā)送端 接收端 0tt??電磁波 聲波 40 基于距離的定位（ ToA） ? ?02v t t td ? ? ??0t發(fā)送端 接收端 t?t?已 知距離，計 算 位置 ： ?原理 ：平 面上三個囿交亍一點 ?由前面方法，得到目標點到 3個參考點的距離 ?以 每個參考點為囿心 ，目標到參 考點的距離為半 徑，畫 3個囿 ，目標必在囿 上 ?三維空間 ?需要 4個以上參考點 ?ToA缺點 ?需要 額外裝置 計算距離 41 基于距離的定位（ ToA） 參 考 點 1參 考 點 2參 考 點 3目 標?基亍 信號特征 的定 位原理 信 號強度隨傳播距離衰 減，用 接收信號強度 估計 距離 優(yōu)點： 丌 需要額外 設備。 GPS，頻 率為 波 長分別為 短 波信 號 ，穿透力強 ，傳播能 力弱，易 衰 減 室 內應選 用？ 30 室內精確定位 短波信號 利用已有設備不網(wǎng)絡 藍牙， WiFi， ZigBee， 地磁 場傳感器 部署方便、成本低、精度有限 ?利用與門設備不網(wǎng)絡 ?紅外線 、超聲波 、 RFID、超 寬帶 (UWB)等 ?精度高、部署成本高 ?【 參考視頻 】 ?室 內定位， indooratlas推地磁場定位系 統(tǒng) ?百 度已經(jīng)注資 1000萬美元，提供 Android版免費 API。 ?優(yōu)點： 簡 單 、 快速 ，適用緊急 情況。 全 球覆蓋， 可用亍險惡環(huán)境。 俄羅斯高科技武器 1996年 4月 21日，杜達耶夫驅車到野外 打衛(wèi)星電話 。 O2O——用戶到線 下去 接受服務 。 2023年 1月，滴滴順 風 車，收取 每單 5%信息 服務費。 為什么地方反對，中央支持？ 13 基于位置的服務 ——打車軟件 份子錢 司機 向 出租車企業(yè) 上交的 承包金 。 12 基于位置的服務 ——打車軟件 中央和地方，態(tài)度矛盾 20232023年 ， 各省 交 管部門 ， 不斷 查處 作為 “專車”違 法運 營 的私家車 。 私家車紛紛加盟 (90%以上 ) 不 用 交份兒錢，里程單價比出租車貴，還有獎勵。 司機 每天掃 街接活 ，左顧右看，非常疲倦。 2023年 2月 14日， 滴滴與快 的宣布合并，市場占有率 99%以上，已經(jīng)構成壟
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