人工智能第一章緒論34-資料下載頁
2025-02-20 11:30本頁面
【正文】 學：始于 20世紀 60年代 ， 經歷了三代 ? 第一代：程序控制機器人 （ 起源于日本的造船業(yè) ） ① 程序由人根據工作流程編制程序 ， 并將它輸入到機器人的存儲器中 ② 示教 再現(xiàn) 拿取 、 安放 、 拆卸 、 安裝 、 翻轉 、 抖動 ， 目前國際上商品化 、 實用化的機器人大都屬于這類 。 缺點：不適應變化的環(huán)境 、 情況 、 會造成危險 。 ? 第二代：自適應機器人 ， 這種機器人通過傳感器獲取環(huán)境 ， 操作對象的簡單信息 ， 然后由計算機對獲得的信息進行分析 、 處理 、 控制機器人的動作 。 傳感器 :視覺傳感器 ,觸覺傳感器 ,聽覺傳感器 主要從事焊接 、 裝配 、 搬運等工作 ? 第三代：智能機器人 ， 具有感知環(huán)境的能力 ，配有聽 、 視 、 觸 、 嗅感覺器官 ， 能從外部環(huán)境中獲取有關信息 。 具有思維能力 ， 能對感知的信息進行處理 ， 以控制自己的行為 。 具有作用于環(huán)境的能力 ， 能通過傳動機構使自己的手 、 腳等肢體行動起來 ， 正確 、 靈巧的執(zhí)行思維機構下達的命令 。 8 博弈：主要用于下棋 、 打牌 、 戰(zhàn)爭一類的競爭性智能活動 。 目的檢驗 、 促進人工智能的發(fā)展 。 ? 1956年問世 ? 1956年塞繆爾跳棋程序 ? 12屆國際人工智能聯(lián)合會上 ， IBM研制的 DEEP THOUGHT 2系統(tǒng)與澳大利亞國際象棋冠軍約翰森進行了人機對抗賽 1：1平局 ? 深藍與卡斯帕羅夫進行了兩次人機大戰(zhàn) ， 是搜索策略和機器學習的基礎 。 9 人工神經網絡：是一個用大量簡單處理單元經廣泛連接而組成的人工網絡 ， 用來模擬大腦神經系統(tǒng)的結構和功能 ? 1943年神經心理學家麥克洛奇和數學家匹茲就提出了形式神經元的數學模型 （ M— P模型 ） ? 1944年赫布提出了改變神經元連續(xù)強度的Hebb規(guī)則 ? 80年代霍普菲爾特提出了 HNN模型 。 10 智能數據庫系統(tǒng) :所存儲的信息不僅有簡單的數字和字符串 ， 還包括事實 、 推理規(guī)則和日常生活知識等等 ， 具有以下特點： ? 能理解自然語言 ， 允許用自然語言提出各種詢問 。 ? 具有推理能力，能根據存儲的事實，演繹出所需的答案。 ? 系統(tǒng)擁有一定常識性知識，以補充科學范圍的專業(yè)知識。 11 組合調度問題 :有許多實際的問題是屬于確定最佳調度或最佳組合的問題 。 ? 例如推銷員的旅行問題 ， 從 n個城市的某個城市出發(fā) ， 每個城市只許訪問一次 ， 然后回到出發(fā)的城市 ，尋找一條最小耗費的路徑 。 ? 又如八皇后問題 ， 任何一行 、 一列 、 一條對角線上最多只能放一個皇后 。 ? 目前采用的方法 NP— 完全性問題 ， 所花的時間隨著問題規(guī)模增大按指數方式增長 。 12 感知問題 :在人工智能研究中 ， 已經給計算機系統(tǒng)裝上攝像輸入以便能夠 “ 看見 ” 周圍的東西 ， 或者裝上話筒以便能 “ 聽見 ” 外界的聲音 。 視覺和聽覺都是感知問題 ， 都涉及到對復雜的問題進行處理 ，試驗表明有效的處理方法要求具有 “ 理解 ” 的能力 ，而理解則要求大量有關感覺到的事物的許多基礎知識 。 整個感知問題的要點是建立一個精煉的表示來取代難以處理的極其龐大的 、 未經加工的輸入數據 。 顯然 ， 最終表示的性質和質量取決于感受系統(tǒng)的目標 。 例如若顏色是重要的 ， 則系統(tǒng)必須給予精確的判斷 ， 不同的系統(tǒng)將有不同的目標 ， 但所有系統(tǒng)都必須把來自輸入多得驚人的感知數據壓縮為一種容易處理和有意義的描述 。 總之 ， 人工智能是模擬人的大腦部分思維 ,人的大腦有 1012神經元 ， 但目前能模擬六個神經元 。 演講完畢，謝謝觀看！
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